Easy3D庫是一組軟件工具，可用于開發(fā)3D機器視覺檢查應用程序。它能夠從一系列圖像中生成深度圖，這些圖像包含投射到被檢查對象上的激光線，并計算應用于深度圖的校準模型，以將其轉(zhuǎn)換為已校準的3D點云。它提供了生成此類ZMap的功能。Easy3D Studio應用程序提供了一種簡單的方法來配置完整的3D激光線檢查設置。

圖1

點云處理

校準后，3D 點云包含使用真實世界 3D 坐標系統(tǒng)的無失真數(shù)據(jù)。使用 Easy3D 功能處理 3D 點云，例如坐標變換、點云裁剪和抽取，平面尋找和擬合或部件對齊。?

圖2

3D 查看器

使用 Easy3D 的 3D Viewer 類創(chuàng)建交互式 3D 顯示。3D 查看器可以顯示點云和 3D 對象。它使用 OpenGL 接口，需要兼容的顯示設備。?

圖3

ZMap 生成

ZMap 是點云在參照平面上的投影，其中距離存儲為像素灰度值。ZMap 無失真，采用公制坐標系。Easy3D 提供生成該類 ZMap 的功能。更重要的是，您可以對 ZMap 應用所有 Open eVision 2D 處理功能：使用 EasyImage 過濾和處理閾值，使用 EasyObject 進行斑點分析，使用 EasyGauge 進行亞像素測量，使用 EasyFind 和 EasyMatch 進行圖案匹配。

圖4
兼容 3D 傳感器

Easy3D 庫能從 Automation Technology、Intel Realsense、Lucid Helios、LMI Gocator、IDS Ensenso 等第三方 3D 傳感器導入數(shù)據(jù)。點云和 ZMap 得到有效管理，支持執(zhí)行 3D 處理和分析。新的Easy3D庫是一組軟件工具，可用于開發(fā)3D機器視覺檢查應用程序。它能夠從一系列圖像中生成深度圖，這些圖像包含投射到被檢查對象上的激光線，并計算應用于深度圖的校準模型，以將其轉(zhuǎn)換為已校準的3D點云。它提供了生成此類ZMap的功能。Easy3D Studio應用程序提供了一種配置完整3D激光線檢查設置的簡便方法。

圖片來源于互聯(lián)網(wǎng)，僅供分享，如侵刪