回看2022年全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)環(huán)境，其實有很多令人欣喜的地方，比如美國在繼續(xù)推動L4級自動駕駛落地的同時，首次要求將L2級輔助駕駛的事故數(shù)據(jù)納入監(jiān)管當中；歐洲和日韓也在加快推動L3級自動駕駛的落地；而在中國，則在全面保障L2級到L4級自動駕駛試點區(qū)域的運行，這些都為自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入信心。

與此同時，智能汽車市場也發(fā)生了一些變化，智能駕駛功能越來越成為消費者購車的必選因素。預計到2025年，中國高階智能駕駛搭載率將會達到70%，中國汽車市場增換購消費比例將超過60%。

在此背景下，2023年1月5日，毫末打響今年中國自動駕駛行業(yè)第一槍——第七屆HAOMO AI DAY在京舉辦：建成中國自動駕駛行業(yè)最大智算中心MANA OASIS，全新亮相升級MANA五大模型，揭秘MANA六大閉環(huán)能力，預測自動駕駛十大趨勢，迎擊“四大戰(zhàn)役”，毫末城市NOH落地100城……一系列科研成果的發(fā)布，彰顯了毫末在智能駕駛領域的野心。

“過去3年是毫末穿越創(chuàng)業(yè)生死線的關鍵時期，但這3年也只是毫末漫長創(chuàng)業(yè)旅程的開端?！焙聊┒麻L張凱如是說。第七屆HAOMO AI DAY舉辦之日正值中國農(nóng)歷小寒，是一年中最冷的時候，但小寒和大寒之后，春天的腳步就會越來越近，而自動駕駛穿越寒冬的關鍵則在于如何抓住AI技術。

從“三大戰(zhàn)役”到“四大戰(zhàn)役”

2022年毫末計劃打贏了3場戰(zhàn)役：數(shù)據(jù)智能技術之戰(zhàn)、輔助駕駛城市場景之戰(zhàn)和末端無人配送車的規(guī)模之戰(zhàn)，繼續(xù)穩(wěn)居中國量產(chǎn)自動駕駛第1名。

在數(shù)據(jù)智能技術之戰(zhàn)中，毫末MANA數(shù)據(jù)智能體系基本完成數(shù)據(jù)閉環(huán)，MANA學習時長超42萬小時，虛擬駕齡相當于人類司機5.5萬年；毫末智算中心正式成立，數(shù)據(jù)規(guī)模、模型迭代速度與成本降低均達到預期目標。

在輔助駕駛城市場景之戰(zhàn)中，毫末城市NOH軟件封版，達到交付狀態(tài)，目前已開啟多城泛化路測。毫末城市NOH是國內(nèi)首個重感知技術方案的城市導航輔助駕駛產(chǎn)品，其領先性主要表現(xiàn)在重感知技術路線、大模型的技術應用及用戶閉環(huán)數(shù)據(jù)建設上。據(jù)悉，搭載毫末城市NOH的車型將在2023年上市，預計到2024年上半年將落地達到100城，而到2025年，毫末HPilot將全面進入全無人駕駛時代。

在末端物流自動配送車規(guī)模之戰(zhàn)中：毫末末端物流自動配送車初步完成商業(yè)閉環(huán)，交付超過1 000輛，其中，小魔駝配送訂單量突破13萬單；推出業(yè)內(nèi)首款10萬元級末端物流自動配送車小魔駝2.0，獲得合作伙伴大量訂單。

不僅如此，作為中國最早且唯一一個進入產(chǎn)品快速迭代階段的自動駕駛公司的，毫末還是中國首個自研AEB算法落地海內(nèi)外的公司，同時也是中國首個出海歐洲、澳洲的自動駕駛公司。其自研的AEB算法已助力魏牌、歐拉和坦克4款車型獲得E-NCAP（歐洲新車安全評鑒協(xié)會）和ANCAP（澳大利亞新車安全評鑒協(xié)會）五星安全認證。

而毫末在2023年4大發(fā)展規(guī)劃中的重頭戲則是“智能駕駛裝機量王者之戰(zhàn)”，計劃完成多平臺、數(shù)十款車型及數(shù)十個項目的異步并行開發(fā)，進一步推進搭載毫末輔助駕駛產(chǎn)品的乘用車達百萬輛級目標。

其次是“MANA大模型巔峰之戰(zhàn)”，在智算中心MANA OASIS助推下，將大模型應用落地進行到底；第3場戰(zhàn)役則是“城市NOH百城大戰(zhàn)”，有序落地毫末城市NOH至國內(nèi)100個城市；最后是“末端物流自動配送商業(yè)之戰(zhàn)”，持續(xù)5S合作服務模式，加速無人配送行業(yè)應用進程。

截至目前，毫末已獲得專利證書146件，覆蓋數(shù)據(jù)融合、智能感知、智能決策、控制執(zhí)行及模型算力提升等領域。“偉大的機遇要靠內(nèi)在的實力去把握，在激烈市場競爭中取勝的關鍵仍然是掌握核心技術。未來，技術研發(fā)仍將是毫末投入的重中之重?！睆垊P強調(diào)道。

成立中國自動駕駛最大智算中心

在第七屆HAOMO AI DAY上，毫末宣布其智算中心“雪湖·綠洲”（MANA OASIS）正式成立。作為中國自動駕駛行業(yè)最大的智算中心，MANA OASIS由毫末智行與火山引擎聯(lián)合打造，每秒浮點運算達67億億次，存儲帶寬每秒2T，通信帶寬每秒800G。

數(shù)據(jù)驅(qū)動是自動駕駛發(fā)展的主方向與趨勢，海量產(chǎn)品數(shù)據(jù)、超大規(guī)模數(shù)據(jù)訓練以及大模型應用等，都對算力提出了更龐大的市場需求?；诖?，在數(shù)據(jù)管理能力方面，毫末歷經(jīng)2年研發(fā)，實現(xiàn)了百P數(shù)據(jù)篩選速度提升10倍以及百億小文件隨機讀寫延遲小于500微秒。

另在算力優(yōu)化方面，毫末與火山引擎合作并部署了Lego高性能算子庫、ByteCCL通信優(yōu)化能力及大模型訓練框架。而在訓練效率方面，毫末則輕松完成千億參數(shù)大模型訓練，且訓練成本降低100倍。

MANA五大模型全新亮相升級

得益于MANA OASIS加持，毫末MANA五大模型全新亮相升級，全面提升了在感知和認知層面系統(tǒng)化的底層技術能力。

其一，視頻自監(jiān)督大模型，讓毫末成為中國首個實現(xiàn)4D Clip自動標注的科技公司，人工標注成本降低98%，即使是有嚴重遮擋的騎行者、遠處小目標以及惡劣天氣和光照等，都能準確完成自動標注。

其二，3D重建大模型，讓毫末實現(xiàn)數(shù)據(jù)“無中生有”，獲得海量corner case（長尾場景）不再是難事。3D重建大模型生成的數(shù)據(jù)，不僅比傳統(tǒng)人工顯式建模再渲染紋理的方法效果更好、成本更低，還可將感知的錯誤率降低30%以上。

其三，多模態(tài)互監(jiān)督大模型，讓車輛長出“火眼金睛”，精準識別異形障礙物。通用結(jié)構的檢測，可以很好地補充已有的語義障礙物檢測，有效提升自動駕駛系統(tǒng)在城市復雜工況下的通過率。

其四，動態(tài)環(huán)境大模型，可降低對高精地圖的依賴。實際上，解決了路口問題就意味著解決了大部分城市NOH問題，目前，毫末在保定和北京，對于85%的路口拓撲推斷準確率高達95%。

其五，人駕自監(jiān)督認知大模型，可以讓毫末掌握到高水平司機的開車技法，讓駕駛決策變得更聰明。例如，在掉頭和環(huán)島等公認的困難場景中，通過率可提升30%以上。

揭秘MANA六大閉環(huán)能力

毫末的智駕工程化經(jīng)驗到底有多強？其在乘用車領域產(chǎn)品高速迭代的背后，實則是打造業(yè)內(nèi)獨有的產(chǎn)品能力的迭代鐵三角——場景化用戶體驗設計、人工智能技術和技術工程化能力。基于此，MANA包含6大閉環(huán)：用戶需求閉環(huán)、研發(fā)效能閉環(huán)、產(chǎn)品自完善閉環(huán)、數(shù)據(jù)積累閉環(huán)、數(shù)據(jù)價值閉環(huán)和業(yè)務工程化閉環(huán)，這6大閉環(huán)能力，可使智能駕駛系統(tǒng)從用戶嘗鮮階段過渡到用戶依賴階段。

其中，在用戶需求閉環(huán)中，毫末已建立5大維度和264類核心用戶需求；在研發(fā)效能閉環(huán)中，毫末仿真覆蓋率超70%，研發(fā)效能較2年前提升8倍；產(chǎn)品自完善閉環(huán)，可助客戶3年內(nèi)實現(xiàn)7次OTA升級；在數(shù)據(jù)積累閉環(huán)中，數(shù)據(jù)成本降低98%；在數(shù)據(jù)價值閉環(huán)中，毫末全新車型復用開發(fā)只需4個月即達到量產(chǎn)落地狀態(tài)，全新車型標定2個月內(nèi)匹配完成，標定效率全行業(yè)第一；在業(yè)務工程化閉環(huán)中，毫末可做到智駕產(chǎn)品100%一次性過線率，成為國內(nèi)智能駕駛技術工程化經(jīng)驗最豐富的公司。

自動駕駛十大“干貨”趨勢預測

進入2023年，智能駕駛“下半場”的競爭也將進入加速期，屆時，高階智能駕駛產(chǎn)品商業(yè)應用將迎來大規(guī)模落地。基于此，張凱從行業(yè)、技術、產(chǎn)品和人才等方面對今年自動駕駛行業(yè)發(fā)展做出十大預測?？梢哉f，2023年中國自動駕駛的行業(yè)趨勢都在這里了。

預測1，2023年自動駕駛將全面進入3.0時代；預測2，高級別智能駕駛將成為中端車型標配，2025高階輔助駕駛搭載率超70%；預測3，全新一代芯片和傳感器進入市場，自動駕駛生態(tài)呈現(xiàn)更豐富多樣性；預測4，大模型在數(shù)據(jù)合成和知識提取等方面的能力將助力自動駕駛迭代速度實現(xiàn)量級提升；預測5，自動駕駛系統(tǒng)比拼將由功能競爭轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄇ谛矢偁?；預測6，超算中心會成為自動駕駛企業(yè)的入門配置；預測7，城市導航輔助駕駛進入重感知階段，重感知技術將領跑城市導航輔助，大規(guī)模量產(chǎn)交付大幕拉開；預測8，智能駕駛的用戶體驗將從嘗鮮轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩粢蕾?；預測9，中國無人配送市場迎來全面爆發(fā)，末端物流自動配送車整體成本降至10萬元以內(nèi)；預測10，AI自動駕駛領域激烈的人才競爭將會延續(xù)到2023年。

所有的技術都要轉(zhuǎn)化為有人使用的產(chǎn)品才會有價值，這句話特別適用于自動駕駛。作為自動駕駛技術和無人配送領域的積極探索者，毫末始終堅定技術戰(zhàn)略和研發(fā)投入，其三代HPilot產(chǎn)品均已搭載在魏牌、坦克、歐拉及長城炮等近20款車型上，輔助駕駛用戶行駛里程突破2 500萬公里。