服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。

可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

數(shù)據(jù)顯示，世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。

近年來(lái)，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)保持較快的增長(zhǎng)速度，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2010年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)13741臺(tái)，同比增長(zhǎng)4%，銷售額為320億美元，同比增長(zhǎng)15%;個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量為220萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)35%，銷售額為5.38億美元，同比增長(zhǎng)39%。

另外一個(gè)方面，全球人口的老齡化帶來(lái)大量的問(wèn)題，例如對(duì)于老齡人的看護(hù)，以及醫(yī)療的問(wèn)題，這些問(wèn)題的解決帶來(lái)大量的財(cái)政負(fù)擔(dān)。由于服務(wù)機(jī)器人所具有的特點(diǎn)使之能夠顯著的降低財(cái)政負(fù)擔(dān)。因而服務(wù)機(jī)器人能夠被大量的應(yīng)用。

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