BENTLY 3500/15 127610-01
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注意:由于該高頻濾波器對(duì)輸入到相敏檢測器的信號(hào)有3倍的衰減,因此,它會(huì)影響環(huán)路的增益。
4.2 增益比例電阻R4的選擇
若C1,C2滿足(3)式和(4)式,則
?
(5)
否則
(6)
?其中,100 10 電流/LSB;
4.3 R3、C3的選擇
合適的R3、C3使信號(hào)在參考頻率上沒有明顯的相位移,兩元件為:
?
(7)
4.4 最大跟蹤速率的選擇
VCO的輸入電阻R6用來設(shè)置變換器的量大跟蹤速率。若在量大跟蹤速率時(shí),速度輸出為8V,則R6為
(8)
其中,T不能超過最大跟蹤速率或參考信號(hào)頻率的l/16,N為輸出分辨率。
4.5 閉環(huán)帶寬的選擇
當(dāng)參考頻率為400Hz時(shí),帶寬的典型值為100Hz,當(dāng)參考頻率為5kHz時(shí),帶寬的典型值為500Hz到1000Hz。C4,C5,R5按
下式選擇:
???????????????? (9)
4.6 VC0相位補(bǔ)償
4.7 偏置調(diào)整
積分器輸入端的漂移與偏置電流會(huì)引起變換器輸出端額外的位置漂移,如果能忽略漂移,則可省略R8,R9,否則應(yīng)取R8=4.7M ,R9=1M (電位器)。為了減小零點(diǎn)漂移,首先選擇好AD2S83的外圍元件,并斷開AD2S83與旋轉(zhuǎn)變壓器的連接,然后連接COS與REFERENCE INPUT兩個(gè)引腳,SIN與SIGNAL GROUND兩個(gè)引腳,加上電源與參考信號(hào)后,調(diào)節(jié)電位器R9,使輸出為全“0”。
4.8 輸出分辨率的選擇
AD2S83的輸出分辨率可以通過SC1,SC2 兩個(gè)管腳的邏輯狀態(tài)被用戶設(shè)置為lO,12,14,16位,具體見表2
5 AD2S83在EPS系統(tǒng)中的應(yīng)用
EPS板保溫體系是由特種聚合膠泥、EPS板,耐堿玻璃纖維網(wǎng)格布稱和飾面材料組成。集保溫、防水、防火,裝飾功能為一體的新型建筑構(gòu)造體系。該技術(shù)將保溫材料置于建筑物外墻外側(cè),不占用室內(nèi)空間,保溫效果明顯,便于設(shè)計(jì)建筑外形。EPS泡沫是一種熱塑性材料,每立方米體積內(nèi)含有300--600萬個(gè)獨(dú)立密閉氣泡,內(nèi)含空氣的體積為98%以上,由于空氣的熱傳導(dǎo)性很小,且又被封閉于泡沫塑料中而不能對(duì)流,所以EPS是一種隔熱保溫性能非常優(yōu)良的材料。 用途:用于建筑內(nèi)外墻保溫、地?zé)岵膳?、冷庫、冷藏室、輕體房、低溫箱、保鮮箱 產(chǎn)品規(guī)格(mm):尺寸:1250×6000×600 1000×2000×500 厚度:0.5-600 注:按用戶要求生產(chǎn)各種規(guī)格 技術(shù)指標(biāo) 密度(kg/m3):15-30 導(dǎo)熱系數(shù)(W/mh):0.041 抗拉強(qiáng)度(kg/m2):2.5-3.5 尺寸穩(wěn)定性使用溫度(℃):+70
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須滿足很高的實(shí)時(shí)性和較高的精度要求,同時(shí)要確保其具有高的可靠性?;跓o刷旋轉(zhuǎn)變壓器與AD2S83集成電路的優(yōu)點(diǎn),選用高可靠性的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器與AD2S83構(gòu)成這EPS系統(tǒng)角位置檢測系統(tǒng),并以AD2S83的模擬速度輸出信號(hào)作為速度反饋信號(hào)構(gòu)成EPS系統(tǒng)的速度回路是設(shè)計(jì)這些EPS系統(tǒng)時(shí)較好的選擇。系統(tǒng)框圖見圖2。
5.1位置檢測單元硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
在具體實(shí)現(xiàn)該電路時(shí)應(yīng)注意十Vs,-Vs 與?ANALOG GROUND 之間,+VL與DIGITAL GROUND之間要分別并聯(lián)100uF(陶瓷)和lOuF(鉭)的去耦電容,它們應(yīng)盡量靠近AD2S83變換器放置,而且每個(gè)變換器都應(yīng)有自己單獨(dú)的去耦電容。旋變的兩個(gè)信號(hào)接地端應(yīng)連到變換器的SIGXAL GROUND管腳,以減少正、余弦信號(hào)間的耦合,另外,旋變的正、余弦信號(hào)以及參考信號(hào)最好分別使用雙絞屏蔽線。
5.2 AD2S83與單片機(jī)的連接
下面介紹單片機(jī)對(duì)AD2S83 RDC的操作,在此之前先對(duì)AD2S83變換器的控制信號(hào)加以簡單的說明:
根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo),選擇分辨率為12bit,勵(lì)磁頻率為5KHz,最大跟蹤頻率為260rps,帶寬為520Hz。按照上述計(jì)算方法選定AD2S83的外圍元件后,即可設(shè)計(jì)出速度反饋與位置檢測電路。硬件連接圖如下:
BENTLY 3500/72M 140734-08
BENTLY 3500/40 176449-01
BENTLY 3500/62
BENTLY 60M100-00
BENTLY 3500/22M 288055-01
BENTLY 1900/65A-00-04-01-00-00
BENTLY 3500/42M 176449-02
BENTLY 3500/54-03-00
BENTLY 3500/42 125672-02
BENTLY 136188-02
BENTLY 125680-01
BENTLY 3500/77M 176449-07
BENTLY 3500/42M 176449-02
BENTLY 133442-01
BENTLY 3500/22M 288055-01
BENTLY 3500/22M 288055-01
BENTLY 85515-02
BENTLY 3500/40 176449-01
BENTLY 3500/93
BENTLY 3500/42M 176449-02
BENTLY 3500/42M 140734-02
BENTLY 3500/42M 176449-02
BENTLY 128229-01
BENTLY 3500/15 127610-01
BENTLY 3500/40M 176449-01
BENTLY 125680-01
BENTLY 3500/93? 135785-01
BENTLY 3500/50M? ?288062-02
BENTLY 3500/93? 135785-01
BENTLY 9200-06-02-10-00
BENTLY 3500/15 106M1079-01
BENTLY 106M1081-01
BENTLY 3500/15 127610-01
BENTLY 3500/15 127610-01
BENTLY 125840-01