BENTLY 125840-01本特利監(jiān)測卡件
BENTLY 125840-01本特利監(jiān)測卡件
BENTLY 125840-01本特利監(jiān)測卡件
基于電磁感應(yīng)原理的旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver），有時又稱為解算器，是一種精密控制電機(jī)，在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，完成軸角位移信息的檢測功能。由于它是模擬機(jī)電元件，所以，當(dāng)其用于數(shù)字系統(tǒng)中，就需要一定的接口電路，即旋轉(zhuǎn)變壓器－數(shù)字變換器（RDC），以實(shí)現(xiàn)模擬量信號到控制系統(tǒng)數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。由旋轉(zhuǎn)變壓器和AD2S83就可以構(gòu)成高精度的電動助力角位置檢測系統(tǒng)，而且AD2S83輸出的模擬速度信號還可以作為速度反饋信號以構(gòu)成電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的速度回路。
2 旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器（resolver）是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機(jī)，用來測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，由定子和轉(zhuǎn)子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400、3000及5000HZ等。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應(yīng)電壓。旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似，區(qū)別在于普通變壓器的原邊、副邊繞組是相對固定的，所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數(shù)，而旋轉(zhuǎn)變壓器的原邊、副邊繞組則隨轉(zhuǎn)子的角位移發(fā)生相對位置的改變，因而其輸出電壓的大小隨轉(zhuǎn)子角位移而發(fā)生變化，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系，或保持某一比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。若旋轉(zhuǎn)變壓器的勵磁電壓為E=Esinwt，則正交的A、B兩相繞組中感應(yīng)的電動勢為：
旋轉(zhuǎn)變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結(jié)構(gòu)形式。兩極繞組旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對磁極，四極繞組則各有兩對磁極，主要用于高精度的檢測系統(tǒng)。除此之外，還有多極式旋轉(zhuǎn)變壓器，用于高精度絕對式檢測系統(tǒng)。
3 AD2S83簡介
AD2S83是美國ADI公司推出的以BiMOS II工藝制造的，將先進(jìn)的CMOS邏輯電路與高精度雙極線性電路相結(jié)合的單片集成電路。它功耗低（300mW），其數(shù)字輸出分辨率可被用戶設(shè)置成10，12，14或16位，并具有速度輸出信號可供用戶作為速度回路的速度反饋信號使用，以取代測速發(fā)電機(jī)等測速元件，從而縮小了系統(tǒng)的體積。 AD2S83按圖1連接后，就構(gòu)成一個工作于II型伺服環(huán)的跟蹤式RDC，其數(shù)字輸出能以選取的最大跟蹤速率自動跟蹤軸角輸入，沒有靜態(tài)誤差。由于它在把旋轉(zhuǎn)變壓器信號轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制時，采用比率式跟蹤方法，輸出的數(shù)字角僅與SIN和COS輸人信號的比值有關(guān)，而與它們的絕對值大小無關(guān)，因此，AD2S83對輸人信號的幅值和頻率變化不敏感，不必使用穩(wěn)定、精確的振蕩器來產(chǎn)生參考信號，而仍能保證精確度。轉(zhuǎn)換環(huán)路中相敏檢測器的存在保證了對參考信號中的正交分量有很高的抑制能力。另外，它抑制噪聲、諧波的能力強(qiáng)。AD2S83突出的優(yōu)點(diǎn)就在于它可由用戶選擇相應(yīng)的參數(shù)來優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。
角位置檢測電路的設(shè)計
位置檢測電路設(shè)計的關(guān)鍵，就是要正確地選擇AD2S83的外圍元件。下面就介紹AD2S83外圍元件的選擇。應(yīng)注意選用量接近理想值的元件，并工作于允許的溫度范圍內(nèi)。選用誤差等級為5%的元件并不會降低轉(zhuǎn)換器的性能。參見圖1。
4.1 高頻濾波器元件R1、R2、C1、C2的選擇
濾波器是由電感器和電容器構(gòu)成的網(wǎng)路，可使混合的交直流電流分開。電源整流器中，即借助此網(wǎng)路濾凈脈動直流中的漣波，而獲得比較純凈的直流輸出。最基本的濾波器，是由一個電容器和一個電感器構(gòu)成，稱為L型濾波。所有各型的濾波器，都是集合L型單節(jié)濾波器而成?；締喂?jié)式濾波器由一個串聯(lián)臂及一個并聯(lián)臂所組成，串聯(lián)臂為電感器，并聯(lián)臂為電容器。在電源及聲頻電路中之濾波器，最通用者為L型及π型兩種。
高頻濾波器的作用是消除直流偏置和減少進(jìn)入到AD2S83信號中的噪聲，因?yàn)樗鼈冇绊懴嗝魴z測器的輸出。在有來自開關(guān)電源和無刷電機(jī)的噪聲時，其作用尤其重要。元件參數(shù)的選擇如下：
GE HE697RTM700B
EMERSON PR6423/013-030十C0N021
ABB PM665 3BDS005799R1
ELAU SH055/80009/0/0/00/00/00/11/00
ABB 129740-002
B&R 5AP1130.156C-000
GE SR489-P5-HI-A20-E-H
REXROTH MKD090B-047-KP1-KN
WOODWARD 5484-875
HIMA F3238
ABB EL3000
REXROTH HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
PROSOFT 6104-WA-PDPM
ABB PFSK165 3BSE027778R1
ABB L003748-AR 3BSX108237R300
ABB PFSA140 3BSE006503R1
ABB PFSK152 3BSE018877R1
ABB PFSK151 3BSE018876R1
ABB SD833
ABB SD831
MOTOROLA MVME3100
SCHROFF MPS015
MOTOROLA MVME2100
SCHROFF MPS022
ABB PFSK165 3BSE027778R1
ABB 3BSC690076R5
NI GPIB-140A
ABB RXIDK 2H 1MRK000838-HA
MOTOROLA MVME5100
MOTOROLA IPMC761
ABB CI854A 3BSE030221R1
ABB PM864AK01 3BSE018161R1
BENTLY 3500/15 106M1079-01
BENTLY 106M1081-01
ICS TRIPLEX T8451
WATLOW ANAFAZE CAS200 CLS216
ABB REF543KB127AAAA
ABB AI03
METSO D201126
METSO D201129
HONEYWELL MP904A5047
WOODWARD 5501-365
EMERSON PR6423/003-030+CON021
BENTLY 3500/15 127610-01
Lam Research 810-099175-012
ABB UFC760BE141 3BHE004573R0141
ABB 3BHE006373R0101 XVC769AE101
ABB CRBX01
ABB PM866 3BSE050200R1
WOODWARD 5417-1105
WOODWARD 9907-018
BENTLY 3500/15 127610-01
