鑄件是將液態(tài)的金屬通過模具、壓鑄機壓鑄后的制成的產品稱為壓鑄件。是一種應用十分廣泛的生產工藝，一般來講壓鑄件生產出來后都有不同程度的毛刺、表面不平整。針對要求較高的產品就會需要對表面進行打磨、去毛刺、甚至部分產品需要進行拋光處理。
一般情況下壓鑄件的打磨分為人工打磨和自動打磨，人工打磨主要采用手動的打磨方式如角磨機、手動的砂帶機、手動平面拉絲機等。自動的鑄件打磨，主要有自動鑄件打磨機器人、模具沖壓、各種自動打磨機、自動拉絲機等，、
鑄件應用廣泛，我國有相當數(shù)量的鑄件企業(yè)。鑄件需要打磨，目的是將鑄件的飛邊和澆口去除。但目前鑄件打磨幾乎全部依賴人工進行，工人的勞動強度大，環(huán)境惡劣，安全事故時有發(fā)生。愿意從事打磨工作的工人越來越少，加上人力成本逐年攀升，很多企業(yè)都希望能用機器人來完成打磨工作
一般的工業(yè)機器人，只能簡單重復相同的動作，沒有觸覺，不能適應鑄件規(guī)格尺寸的變化。關于復雜構造的工件、毛刺散布分散的工件也能對應。而且機器人具有可編程性，柔性力控設備導入只需求改換工裝治具，順序切換就能完成。這使設備具有更高的柔性化，更合適目前企業(yè)的需求。同機器人去毛刺的方案能增加工人休息強度或間接省去工人，無效保證加工質量分歧性，進步全體消費效率，改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是明顯的，縱使設備投入本錢略高，也越來越多被企業(yè)承受。
隨著機器人力控技術的發(fā)展，浮動機構和刀具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當機器人進行鑄件研磨拋光時，該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。
力位補償器內置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理，實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達144次/秒。同時力位補償器的重力補償技術可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置，裝備盈連科技力位補償器的機器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高，響應速度快，抗過載能力強等優(yōu)點。