1. 功能描述

? ? ?掃地機(jī)器人是現(xiàn)代家庭清潔的得力助手，能夠自主規(guī)劃清掃路徑，避開障礙物，有效覆蓋整個清潔區(qū)域。掃地機(jī)器人的出現(xiàn)極大地減輕了家庭清潔的負(fù)擔(dān)，節(jié)省了時間和精力，它可以定期清理地面，確保家居環(huán)境的整潔和衛(wèi)生，讓家里變得更加舒適、無塵和宜居。

本文示例將實現(xiàn)R058a樣機(jī)掃地機(jī)器人在行進(jìn)過程中避障并清掃垃圾的功能。

2. 電子硬件

在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

3. 功能實現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

下面提供一個實現(xiàn)掃地機(jī)器人在行進(jìn)過程中避障并清掃垃圾的參考程序（sketch_sep14a.ino）：

4. 擴(kuò)展樣機(jī)

本樣機(jī)有一些簡單的擴(kuò)展案例，如下圖所示將舵機(jī)更換為直流電機(jī)：

5. 資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②樣機(jī)3D文件

資料下載地址：掃地機(jī)器人 https://www.robotway.com/h-col-269.html