nfinitam

基于infinitam_v3
Infinitam可用于靜態(tài)場(chǎng)景下的三維重建，其重建速度即使在一般的GPU上也很快。但是當(dāng)前github官網(wǎng)的infinitam不支持ROS，雖然infinitam3.5說是支持，(你問我資詞不資詞，那我當(dāng)然是資詞的)，但是我怎么都沒跑地起來，也沒看到里面涉及到ROS的相關(guān)代碼，看來還是不支持...所以干脆自己寫了?？傮w做了如下改進(jìn)

1: 接收ROS圖像 2: 接收外部系統(tǒng)的位姿估計(jì) 3: RGB 重建