施努卡：什么是CCD機(jī)器視覺檢測？
實際上，CCD機(jī)器視覺尺寸測量是基于相對測量法，通過溯源、倍率標(biāo)定、自動提邊、屏幕圖像測量計算出實際尺寸。在精密測量中，放大倍數(shù)必須是35倍或更高，才能達(dá)到微米級精度。此時，視線寬度小于5毫米。對于大于5毫米的物體，必須結(jié)合位移分析讀數(shù)和窗口測量。在對工業(yè)產(chǎn)品的精度和精密度要求越來越高的智能化、自動化行業(yè)，機(jī)器視覺系統(tǒng)是工業(yè)產(chǎn)品檢測中非常高效的檢測手段。今天，我們從三個方面介紹CCD機(jī)器視覺技術(shù)的原理和價值。
一、CCD機(jī)器視覺有哪些功能？
定位功能：可以自動定位被檢產(chǎn)品的外觀特征。如果這些外觀特征在檢驗過程中與數(shù)據(jù)庫提供的圖像坐標(biāo)不一致，則可以判斷產(chǎn)品有缺陷或有瑕疵。
測量功能：可以自動測量產(chǎn)品的外部尺寸，通過CCD攝像頭從多個角度拍攝產(chǎn)品，測量產(chǎn)品的長度、寬度等基本數(shù)值。還可以根據(jù)不同的產(chǎn)品測量要求，通過增加CCD攝像頭數(shù)量和調(diào)整角度，將測量精度提高0.001毫米，同時測量各種形狀物體的尺寸。將數(shù)據(jù)庫操作得到的相應(yīng)尺寸與數(shù)據(jù)庫中的固有數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷產(chǎn)品尺寸是否合格。
識別功能：可以自動識別產(chǎn)品的顏色、文字、圖形，通過數(shù)據(jù)庫操作判斷被測產(chǎn)品上出現(xiàn)的圖形、文字、顏色是否正確，從而判斷被測產(chǎn)品是否合格。
檢測功能：“可以自動檢測產(chǎn)品上是否有特征，通過數(shù)據(jù)庫操作判斷特征。被測產(chǎn)品的這些特征出現(xiàn)了超出原有特征的新特征，從而判斷被測產(chǎn)品是否合格。
二、CCD機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用流程：
首先，被檢測物體靠近或移動到工業(yè)攝像機(jī)的視場中心，如果是，則向圖像采集設(shè)備發(fā)送觸發(fā)脈沖信號；
圖像采集設(shè)備根據(jù)設(shè)計者預(yù)設(shè)的程序和延時向工業(yè)攝像機(jī)和照明設(shè)備發(fā)送啟動脈沖，但有些工業(yè)攝像機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)開機(jī)時直接啟動；
工業(yè)相機(jī)停止當(dāng)前掃描，然后重新開始新的幀掃描；有時工業(yè)相機(jī)需要在啟動脈沖到達(dá)前處于等待狀態(tài)，而幀掃描在啟動脈沖到達(dá)后開始。
如果使用的策略是曝光策略，在工業(yè)相機(jī)開始新的幀掃描之前，應(yīng)該打開曝光控制系統(tǒng)，由程序或硬件根據(jù)你的實際需要設(shè)定曝光時間、曝光速度和曝光強(qiáng)度；
如果采用曝光策略，請使用另一個啟動脈沖開啟照明設(shè)備，尤其是保持啟動時間與工業(yè)相機(jī)的曝光時間、曝光速度、曝光強(qiáng)度相匹配；
工業(yè)相機(jī)曝光后，一幀圖像的掃描輸出正式開始；
如果工業(yè)相機(jī)的輸出是模擬信號，圖像采集裝置將對從工業(yè)相機(jī)接收的信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將其數(shù)字化。如果輸出是數(shù)字信號，將保存圖像捕獲數(shù)字信號；否則，圖像捕獲設(shè)備捕獲的圖像將被保存。
圖像采集設(shè)備將圖像信號發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖器，然后由處理器或計算機(jī)存儲器處理并顯示圖像；
處理器或計算機(jī)處理、分析和識別圖像，獲得測量結(jié)果或邏輯控制變量，然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理，以控制其他設(shè)備（如機(jī)械設(shè)備等）。完成相關(guān)動作并進(jìn)行定位。糾正運(yùn)動誤差，剔除缺陷，如機(jī)械臂的正確定位和抓取，或剔除缺陷產(chǎn)品。
