在自主移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)名傲移動(dòng)機(jī)器人（MiR）于8月8日舉辦的媒體活動(dòng)中，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)張愉介紹了協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人新概念以及相關(guān)軟件的價(jià)值。

張愉透露，即便面臨2022年上半年不穩(wěn)定、不確定的大環(huán)境，MiR第二季度全球銷售業(yè)績(jī)依然達(dá)到1700萬(wàn)美元，與2022年第一季度收益持平，較2021年同期增長(zhǎng)9%。

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人為什么能夠?qū)崿F(xiàn)逆勢(shì)上揚(yáng)？機(jī)器人大講堂針對(duì)協(xié)作式概念、功能和應(yīng)用場(chǎng)景、軟件三點(diǎn)進(jìn)行了深度了解，試圖解析MiR取得快消零售、3C電子、汽車制造等行業(yè)客戶信賴的核心原因。

▍協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人帶來更多可能

“協(xié)作”概念在工業(yè)場(chǎng)景下愈發(fā)廣泛應(yīng)用，協(xié)作機(jī)器人憑借更具安全性、穩(wěn)定性又有類似人的靈活性特征，已經(jīng)對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人形成替代和補(bǔ)充，成為機(jī)器人領(lǐng)域的新興技術(shù)派系。

在協(xié)作機(jī)器人概念下，協(xié)作機(jī)械臂幾乎成為代表，但其實(shí)“協(xié)作”的概念并不僅僅局限于機(jī)械臂。MiR提出，人機(jī)協(xié)作、機(jī)器協(xié)作作為一種工廠中頗具代表性的概念，隨著機(jī)器人逐漸進(jìn)入到更多場(chǎng)合，“協(xié)作”一詞已經(jīng)開始出現(xiàn)更大范圍的演變，如今的協(xié)作式機(jī)器人更應(yīng)該理解為能夠智能、安全地與人近距離協(xié)作，協(xié)力為工廠等工作場(chǎng)所提高產(chǎn)線、倉(cāng)儲(chǔ)物流等環(huán)節(jié)的效率。

在“協(xié)作式機(jī)器人”這個(gè)語(yǔ)境，無(wú)論是機(jī)械臂還是自主移動(dòng)機(jī)器人，核心目的都是實(shí)現(xiàn)人機(jī)共存，并達(dá)到更高效的工作效率，這對(duì)于機(jī)器人本身的智能性、安全性都提出了挑戰(zhàn)。

因此，在最開始思考協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候，MiR就已經(jīng)看到，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人而言，必然需要脫離走固定路線、固定通道的傳統(tǒng)AGV模式，突破AGV所需的磁條、二維碼等固定識(shí)別裝置和通道的限制，在整個(gè)工作區(qū)域近距離實(shí)現(xiàn)人機(jī)配合。在這一理念中，MiR的AMR機(jī)器人產(chǎn)品一直朝著協(xié)作性、適應(yīng)性和高性能的方向演變，而安全性原則一直被MiR放在第一位。

首先，MiR實(shí)現(xiàn)了協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人相應(yīng)自主算法的落地，并率先將基于Slam的激光導(dǎo)航技術(shù)在AMR領(lǐng)域商用，同時(shí)不斷發(fā)展視覺導(dǎo)航技術(shù)，在此基礎(chǔ)上對(duì)于整個(gè)AMR品類進(jìn)行了快速的迭代和升級(jí)。以MiR的產(chǎn)品品類為例，通過負(fù)載的區(qū)分其初步形成了MiR100、250、600、1350的不同系列，并在此基礎(chǔ)上推出更多不同復(fù)雜度的新產(chǎn)品。

▍安全、智能、柔性全新賦能

MiR看到，在協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人部署的過程中，客戶主要考慮的是三個(gè)維度，其中，安全性是一切的前提，在保障安全的基礎(chǔ)上，企業(yè)希望AMR能夠憑借智能、柔性的特征助其提升自動(dòng)化水平，最終實(shí)現(xiàn)降本增效。

“無(wú)論在汽車、半導(dǎo)體、制造業(yè)抑或是在公共服務(wù)領(lǐng)域，客戶考量移動(dòng)機(jī)器人的部署時(shí)，首先考慮的是技術(shù)本身的安全與穩(wěn)定性，尤其在像廠房這樣人車混流的環(huán)境，或是在半導(dǎo)體制造這樣精密的生產(chǎn)空間，必須保證機(jī)器人運(yùn)行沒有任何碰撞風(fēng)險(xiǎn)；在安全的前提下，企業(yè)希望機(jī)器人足夠智能，從而能有效助力產(chǎn)線物流提高效率；此外機(jī)器人技術(shù)的開放性也非常重要，只有能夠適應(yīng)柔性生產(chǎn)需求、進(jìn)行功能拓展的協(xié)作式機(jī)器人，才能夠更好地適應(yīng)各類產(chǎn)線物流任務(wù)?！睆堄浣忉尩馈?/p>

一方面，安全穩(wěn)定正是MiR AMR最核心的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。所有MiR AMR都配備了雙激光掃描儀，具備360度視場(chǎng)，在前行中始終都能提前感知周邊環(huán)境，隨時(shí)重新規(guī)劃路線，繞開人員和障礙物。此外，MiR AMR的傳感視覺不受光線及灰塵影響，掃描精度高，整體安全性通過高等級(jí)認(rèn)證。

另一方面，在安全性的第一原則上，MiR希望機(jī)器人能夠保持著很高的智能性。MiR通過“視覺技術(shù)”以及“運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)”不斷優(yōu)化AMR的智能化程度。機(jī)器人能自主規(guī)劃及調(diào)整路線、規(guī)避障礙物、停在指定位置自主充電、自動(dòng)呼叫電梯、開關(guān)門、并實(shí)現(xiàn)跨樓層物資運(yùn)輸。此外，MiR自主開發(fā)的MiR Fleet調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的相互協(xié)同，進(jìn)行7×24小時(shí)的多站點(diǎn)配送，按需解決不定時(shí)不定點(diǎn)的配送任務(wù)。

此外，憑借部署方便、開放靈活的特征，MiR AMR致力于滿足當(dāng)今企業(yè)柔性生產(chǎn)的需求。AGV自動(dòng)導(dǎo)向車需要鋪設(shè)電線或地面中的磁條等來作為“軌道”，無(wú)法更改路線，擴(kuò)展和更換工作區(qū)域既昂貴又耗時(shí)。與之相反，AMR投入及部署時(shí)間短，不要求改變產(chǎn)線的物理環(huán)境，無(wú)需在建筑中添加任何線纜，易于擴(kuò)展和更換工作區(qū)域，避免了停機(jī)停工時(shí)間。

靈活性不僅體現(xiàn)在部署方面，也體現(xiàn)在能夠便捷地實(shí)現(xiàn)功能拓展。MiR通過第三方頂部模塊供應(yīng)商平臺(tái)MiRGo搭配超過幾十款開箱即用的頂部模塊，能夠快速滿足各種具體場(chǎng)景下的細(xì)分需求。例如在3C電子領(lǐng)域，MiR的AMR能夠與機(jī)械臂構(gòu)成協(xié)作式的復(fù)合機(jī)器人，在AMR替代人類腿部功能的同時(shí)，通過機(jī)械臂進(jìn)行更精細(xì)的抓放上下料或者封裝工作，從而滿足更廣泛、更普遍性的訂單生產(chǎn)需求。

【圖：MiRGo平臺(tái)提供豐富的開箱即用頂部模塊】

安全、智能、柔性的特征無(wú)疑為協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人帶來了強(qiáng)大的場(chǎng)景適應(yīng)性。如今MiR的自主移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)能夠在汽車制造、電子產(chǎn)品、消費(fèi)品、食品飲料、物流運(yùn)輸、醫(yī)院等多個(gè)行業(yè)和場(chǎng)景中使用，可以說凡是有內(nèi)部運(yùn)輸?shù)牡胤?，MiR機(jī)器人都可以對(duì)運(yùn)輸流程進(jìn)行優(yōu)化。

【汽車行業(yè)：MiR x 福特西班牙瓦倫西亞工廠】

【電子行業(yè)：某韓國(guó)電子元件制造商天津工廠部署的MiR100】

【倉(cāng)儲(chǔ)：MiR AMR x Modula倉(cāng)儲(chǔ)解決方案】

▍更進(jìn)一步的軟件需求探索

在服務(wù)全球數(shù)百家客戶的過程中，MiR進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)了另外一些新趨勢(shì)：許多企業(yè)在全球的自動(dòng)化浪潮中開始更加積極擁抱未來，并對(duì)于更大規(guī)模部署機(jī)器人提出了需求。MiR中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)張愉解釋道，在中國(guó)，各行各業(yè)在《中國(guó)制造2025》的指導(dǎo)下紛紛加速自動(dòng)化升級(jí)步伐，許多企業(yè)形成百十臺(tái)AMR集群作業(yè)的態(tài)勢(shì)。

而在企業(yè)更大規(guī)模部署移動(dòng)機(jī)器人的過程中，除了對(duì)硬件和功能的要求外，已有越來越多的客戶對(duì)AMR的軟件和系統(tǒng)化能力提出了更高訴求。例如在部分車間里進(jìn)行精準(zhǔn)的對(duì)位操作時(shí)，往往就需要多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作。當(dāng)產(chǎn)線需要協(xié)調(diào)數(shù)十甚至上百臺(tái)機(jī)器人組成的車隊(duì)的運(yùn)作時(shí)，軟件管理能力開始成為內(nèi)部物流運(yùn)輸效率的根本所在。

MiR認(rèn)為可以從三個(gè)方面判斷及測(cè)試機(jī)器人的軟件能力。首先必然需要協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人本身能夠更加簡(jiǎn)便快捷易用，其次是車隊(duì)管理軟件高效實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，接著則是軟件系統(tǒng)的接口開放性、安全性。

因?yàn)榻档统杀咎岣咝б嬗肋h(yuǎn)是制造業(yè)不變的主題，例如快消品、電商零售等行業(yè)，為了減少工廠的停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)銷率，企業(yè)部署新項(xiàng)目時(shí)，往往需要更短的部署周期，這對(duì)于機(jī)器人的簡(jiǎn)單易用程度提出了更大挑戰(zhàn)。

為此，2022年上半年，MiR發(fā)布了軟件更新，致力于締造更智能、更流暢的自主移動(dòng)機(jī)器人，這也為MiR的市場(chǎng)增量提供了有力支撐。

發(fā)布軟件更新時(shí)，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人總裁 S?ren E. Nielsen強(qiáng)調(diào)軟件為移動(dòng)機(jī)器人帶來的強(qiáng)大提升，他表示：“軟件不僅是自動(dòng)化的關(guān)鍵，其新功能也有助于打造出色的使用體驗(yàn)。新的軟件平臺(tái)為現(xiàn)在和未來優(yōu)化AMR的使用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，讓我們更靈活地適應(yīng)不斷變化的環(huán)境和技術(shù)進(jìn)步?！?/p>

【軟件更新后，煥新界面可通過臺(tái)式電腦、平板電腦、智能手機(jī)輕松操作】

機(jī)器人大講堂了解到，安裝簡(jiǎn)易已經(jīng)成為MiR AMR自帶軟件以及MiR Fleet車隊(duì)管理軟件最大的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)之一。在此基礎(chǔ)上，企業(yè)能夠直接在手機(jī)甚至智能平板上可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作監(jiān)控以及任務(wù)部署，系統(tǒng)“即開即用”且操作方式模塊化，這極大程度上提高了機(jī)器人的便捷性和易用性，也讓移動(dòng)機(jī)器人的“協(xié)作式”特性愈發(fā)明顯。

【軟件升級(jí)進(jìn)一步提升MiR機(jī)器人車隊(duì)管理效率】

而在多機(jī)協(xié)同方面，MiR的車隊(duì)管理軟件MiR Fleet能夠同時(shí)管理多達(dá)100臺(tái)AMR協(xié)同運(yùn)作，并根據(jù)不同客戶的工藝流程，進(jìn)行定制化開發(fā)，完成不同的規(guī)定動(dòng)作。當(dāng)新機(jī)器人加入車隊(duì)時(shí)，只需簡(jiǎn)單步驟，即可讓所有數(shù)據(jù)和任務(wù)模塊同步，讓新加入的機(jī)器人迅速開展工作。

▍軟件安全與開放可以兼得

無(wú)論是機(jī)械臂還是移動(dòng)機(jī)器人，企業(yè)從生產(chǎn)到運(yùn)輸?shù)膹S房已然融合成為一個(gè)整體。隨著AMR持續(xù)向電子、汽車、化工等各場(chǎng)景滲透，并深度融入廠房一系列原有系統(tǒng)，碼垛、運(yùn)輸、檢測(cè)等多個(gè)制造鏈條環(huán)環(huán)相扣，這不僅對(duì)于機(jī)器人的開放性提出了需求，必然同樣使得系統(tǒng)匹配度、網(wǎng)絡(luò)安全威脅日益凸顯。

在安全性上，MiR的新軟件根據(jù)IEC 62443 網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步鞏固了安全防護(hù)保障。IEC 62443是國(guó)際廣泛認(rèn)可的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)信息安全標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)工業(yè)信息安全提出了嚴(yán)格要求。MiR的新軟件支持軟件代碼簽名，即對(duì)軟件進(jìn)行數(shù)字簽名，使用密鑰來驗(yàn)證真實(shí)性和完整性，從而確保軟件發(fā)布者簽名后未被他人篡改或損壞。

在安全性的基礎(chǔ)上，保證機(jī)器人軟件的開放性和兼容性也很重要。例如移動(dòng)機(jī)器人往往需要負(fù)責(zé)機(jī)器狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)分析、安全監(jiān)測(cè)，同時(shí)跟客戶現(xiàn)有的ERP、WMS、MES軟件系統(tǒng)對(duì)接，或者在移動(dòng)機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上進(jìn)一步二次開發(fā)，因此需要企業(yè)在移動(dòng)機(jī)器人本身的開放性上進(jìn)一步提升。

MiR打造的MiR Go平臺(tái)不但提供開箱即用的頂部模塊，更匯聚了豐富的通訊類軟件，包括sConnect數(shù)據(jù)分析軟件，Octant監(jiān)測(cè)軟件，F(xiàn)LEETWARE車隊(duì)管理軟件等。這些軟件能夠讓AMR的運(yùn)行發(fā)揮更大的商業(yè)作用。

▍結(jié)語(yǔ)與未來

在2021年，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟《2021-2022年度中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》指出，中國(guó)市場(chǎng)全年銷售了72000臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV），工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人增幅高達(dá)75.61%，這無(wú)疑成為中國(guó)本土市場(chǎng)進(jìn)入工業(yè)協(xié)作機(jī)器人大規(guī)模部署應(yīng)用的標(biāo)志之一。

MiR認(rèn)為，協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)模化部署，必然離不開軟件的配合，軟件能夠賦予機(jī)器人更多智慧，真正實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)?！败浖芰κ茿MR技術(shù)的下一個(gè)分水嶺，是決定協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人智慧的核心之一。MiR今年的工作重點(diǎn)，便是進(jìn)一步迭代現(xiàn)有的所有軟件產(chǎn)品，尤其是大型車隊(duì)管理軟件MiR Fleet的功能，為更大規(guī)模的工業(yè)部署做好集成準(zhǔn)備?！盡iR中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)張愉總結(jié)道。

來源：機(jī)器人大講堂