"客戶包括世界500強(qiáng)、上市公司等頭部工業(yè)客戶。"

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，上海摩馬智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“摩馬智能”）日前完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣Pre-A輪融資，由綠洲資本獨(dú)家投資。佳境資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。本輪融資將主要用于工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知智能算法技術(shù)研發(fā)等方面。

摩馬智能主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人部署難點(diǎn)痛點(diǎn)，為企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人智能化解決方案，幫助制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

對(duì)于制造業(yè)企業(yè)來說，工業(yè)機(jī)器人部署一直是一個(gè)老大難問題，軌跡規(guī)劃是其中的核心環(huán)節(jié)。軌跡規(guī)劃通常需要富有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人工藝工程師先在虛擬仿真軟件上進(jìn)行調(diào)試，例如ABB的RobotStudio和西門子的Process Simulate等。

由于仿真軟件不可能和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境完全一致，工程師需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境情況對(duì)工業(yè)機(jī)器人的工作軌跡進(jìn)行反復(fù)調(diào)試。調(diào)試過程通常要耗費(fèi)幾百到甚至上千小時(shí)，如果是一個(gè)大型產(chǎn)線，部署周期甚至可達(dá)到半年之久。

可以看出，企業(yè)部署機(jī)器人耗時(shí)長(zhǎng)、難度大。

對(duì)此，摩馬智能推出了其自主研發(fā)的認(rèn)知智能算法訓(xùn)練平臺(tái)，該平臺(tái)內(nèi)嵌了基于AI的自適應(yīng)軌跡規(guī)劃算法，可以針對(duì)生產(chǎn)環(huán)境實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人工作軌跡，最終迭代訓(xùn)練出最優(yōu)工作軌跡，減少人工參與。如此一來，摩馬智能可以將工業(yè)機(jī)械臂的部署時(shí)間從幾百到上千小時(shí)縮短到十幾小時(shí)甚至是幾個(gè)小時(shí)，幫助企業(yè)在個(gè)性化市場(chǎng)需求下實(shí)現(xiàn)智能柔性生產(chǎn)。

在實(shí)際部署上要達(dá)成自動(dòng)產(chǎn)出自適應(yīng)軌跡的目標(biāo)，需要形成一個(gè)實(shí)時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)。AI包從訓(xùn)練平臺(tái)下發(fā)到輕量級(jí)的“機(jī)器人大腦”TCU上，通過現(xiàn)場(chǎng)傳感器將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳TCU， TCU做毫秒級(jí)的自主路徑判斷和決策，并將指令下發(fā)到機(jī)器人控制器，使得機(jī)械臂具備自主適應(yīng)性。

從需求上來看，工業(yè)機(jī)器人部署調(diào)試是一個(gè)高頻剛需的事情。而供給上，機(jī)器人調(diào)試部署主要依賴于經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，這類工程師數(shù)量較少，加上現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試耗時(shí)長(zhǎng)，人工成本也很高。

如果是針對(duì)高精度工藝場(chǎng)景的軌跡規(guī)劃，目前市場(chǎng)上調(diào)試軟件內(nèi)嵌的規(guī)劃算法通常對(duì)算力性能要求較高，這又會(huì)進(jìn)一步增加企業(yè)負(fù)擔(dān)成本。

面對(duì)市場(chǎng)個(gè)性化需求的涌現(xiàn)，企業(yè)需要以更低成本、更快速度實(shí)現(xiàn)多品種小批量的柔性化生產(chǎn)。以汽車行業(yè)為例，過去一條產(chǎn)線主要大規(guī)模生產(chǎn)單一車型，但現(xiàn)在需要生產(chǎn)多種車型，企業(yè)就會(huì)頻繁增加機(jī)器人動(dòng)作以滿足換線生產(chǎn)的要求，而換線和部署一條新產(chǎn)線的耗時(shí)和人工成本相差無幾。

摩馬智能通過人工智能平臺(tái)，讓機(jī)械臂“先學(xué)習(xí)，再落地”，可實(shí)時(shí)生成最優(yōu)避障軌跡。從而減少約90%的部署時(shí)間，縮短產(chǎn)能爬坡周期并提高穩(wěn)定性，讓企業(yè)機(jī)器人部署得更快，部署花的錢更少，有效解決機(jī)械臂部署耗時(shí)費(fèi)力的行業(yè)痛點(diǎn)。

另一方面，摩馬智能也可以幫助企業(yè)將生產(chǎn)相關(guān)的工藝數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)在線沉淀下來，不斷優(yōu)化算法來提升生產(chǎn)效率，進(jìn)一步減少企業(yè)對(duì)機(jī)器人調(diào)試工程師的依賴。

應(yīng)用場(chǎng)景方面，摩馬智能柔性上下料技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體和3C行業(yè)中的應(yīng)用，摩馬智能也表示柔性上下料技術(shù)不僅僅能在IC芯片、航空航天等具有多品種小批量特征的行業(yè)應(yīng)用，也能夠在機(jī)加工、物流、組裝等柔性化要求越來越高的行業(yè)快速延展，摩馬智能正在拓展客戶。

此外，摩馬智能還將針對(duì)汽車焊接、柔性組裝等工藝場(chǎng)景提供機(jī)器人柔性化智能化解決方案。

面對(duì)工業(yè)機(jī)器人巨大的存量市場(chǎng)，摩馬智能科技也可以幫助傳統(tǒng)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)迭代升級(jí)成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。

目前，摩馬智能客戶分為三類，第一類客戶為工業(yè)機(jī)器人終端使用者，第二類是機(jī)器人集成商，第三類是包括本體廠商等在內(nèi)的生態(tài)合作伙伴。摩馬智能的算法訓(xùn)練平臺(tái)將兼容若干本體廠商的機(jī)械臂，幫助他們提升智能化水平。

至今為止，摩馬智能的客戶已包括世界500強(qiáng)、上市公司等頭部工業(yè)客戶，涉及集成電路、汽車制造、航空航天、軍工、快消品等行業(yè)。

摩馬智能團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有40多人，其中60%以上員工具有碩士以上學(xué)歷，團(tuán)隊(duì)內(nèi)有國(guó)家千人專家，成員主要來自清華大學(xué)、紐約州立大學(xué)、柏林自由大學(xué)、日本九州大學(xué)、上海交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校的科技人才。在上海與柏林設(shè)有人工智能及機(jī)械臂技術(shù)研發(fā)中心，在寧波設(shè)有工程應(yīng)用中心。

綠洲資本投資負(fù)責(zé)人表示：機(jī)器人智能化、柔性化是供應(yīng)鏈升級(jí)的必然要求，摩馬致力于用AI技術(shù)降低機(jī)器人的使用門檻，解決機(jī)器人作業(yè)過程中的智能化問題，是制造業(yè)升級(jí)探索的重要方向。高總在博世集團(tuán)德國(guó)總部以及多個(gè)國(guó)家工作多年，評(píng)估和管理過全球幾百家工廠，清晰的了解制造業(yè)痛點(diǎn)，也一直不斷嘗試通過新的技術(shù)對(duì)制造業(yè)做升級(jí)，讓制造業(yè)更好的面對(duì)個(gè)性化時(shí)代的挑戰(zhàn)，是摩馬創(chuàng)立的初衷。