Halon視覺(jué)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)班教學(xué)內(nèi)容

1.相機(jī)、鏡頭、光源認(rèn)識(shí)及選型

2.Halcon軟件認(rèn)識(shí)、完成基本硬件連接、軟件與相機(jī)連接拍圖

3.Halcon基礎(chǔ)語(yǔ)法

4.BLOB分析

內(nèi)容：通過(guò)BLOB分析提取特定的圖像。

5.形態(tài)學(xué)處理

內(nèi)容：通過(guò)膨脹、腐蝕、開(kāi)運(yùn)算、閉運(yùn)算對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理

6.Halcon仿射變換功能

7.OCR字符識(shí)別

內(nèi)容： 使用Halcon助手進(jìn)行字符識(shí)別；

使用代碼實(shí)現(xiàn)字符識(shí)別；

使用Halcon深度學(xué)習(xí)，通過(guò)記憶訓(xùn)練從而達(dá)到識(shí)別中文字符。

8.顏色識(shí)別

內(nèi)容：顏色識(shí)別實(shí)例講解；

使用分類(lèi)器對(duì)物體顏色進(jìn)行識(shí)別分辨。

9.模板匹配

內(nèi)容：1. 模板匹配_基于灰度；

2.模板匹配_基于相關(guān)性；

3.模板匹配_基于形狀

10.一維碼識(shí)別

內(nèi)容：正常一維碼識(shí)別實(shí)例；

畸形一維碼識(shí)別實(shí)例；

11.二維碼識(shí)別

內(nèi)容：正常二維碼識(shí)別實(shí)例；

點(diǎn)狀二維碼識(shí)別實(shí)例；

傾斜畸變二維碼識(shí)別實(shí)例；

對(duì)圖像噪聲二維碼處理識(shí)別實(shí)例。

12.測(cè)量

內(nèi)容：對(duì)物體進(jìn)行測(cè)量，獲取物體尺寸；

生成標(biāo)定文件；

將圖像像素尺寸轉(zhuǎn)換為物理尺寸；

鏡頭的畸變校正；

弧線(xiàn)測(cè)量；

擬合圓測(cè)量；

擬合直線(xiàn)測(cè)量。

13.缺陷檢測(cè)

內(nèi)容：表面破損檢測(cè)實(shí)例；

毛刺檢測(cè)；

瓶口破損檢測(cè)；

14.紋理識(shí)別

15.Halcon與C#聯(lián)合編程

內(nèi)容：將Halcon代碼轉(zhuǎn)換為C#中的程序，進(jìn)行C#用戶(hù)界面編輯。

16.使用C#編寫(xiě)串口通訊代碼

17.使用C#編寫(xiě)以太網(wǎng)TCP通訊代碼

18.九點(diǎn)標(biāo)定，將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為物理坐標(biāo)

19.運(yùn)動(dòng)控制卡與視覺(jué)聯(lián)合做定位抓取擺盤(pán)實(shí)例

20.Epson機(jī)器人視覺(jué)通訊

21.PLC與視覺(jué)聯(lián)合做定位抓取實(shí)例

22.視覺(jué)代碼打包發(fā)布

注：Halcon視覺(jué)開(kāi)發(fā)班總內(nèi)容包括:?？抵悄苘浖曈X(jué)教學(xué)，EPSON機(jī)器人編程，C#基礎(chǔ)編程，雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡學(xué)習(xí)，固高運(yùn)動(dòng)控制卡學(xué)習(xí)，Halon視覺(jué)應(yīng)用。

學(xué)習(xí)順序?yàn)椋汉？抵悄苘浖曈X(jué)教學(xué)-->EPSON機(jī)器人編程-->C#基礎(chǔ)編程-->雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡學(xué)習(xí)-->固高運(yùn)動(dòng)控制卡學(xué)習(xí)-->Halon視覺(jué)應(yīng)用