1. 準(zhǔn)備SD卡

將一張SD卡分為兩個(gè)分區(qū)，一個(gè)為 fat32 一個(gè)為 ext4

將 fat32 系統(tǒng)命名為 boot，將 ext4 系統(tǒng)命名為 rootfs

shell 運(yùn)行 lsblk

boot 分區(qū)為sdc1，rootfs 分區(qū)為 sdc5。故 rootfs 在新建的 linux 中的位置為 /dev/mmcblk1p5

若 FPGA 板上沒(méi)有自帶的emmc或其他內(nèi)存，則為 /dev/mmcblk0p5

2. 創(chuàng)建項(xiàng)目

xsa file 為 vivado 工程導(dǎo)出的文件

在vivado中 File -> Export ->Export Hardware... 即可導(dǎo)出

3. 修改配置

在執(zhí)行完petalinux-config后彈出的guine內(nèi)

3.1 修改mac地址

Subsystem AUTO Hardware Setting -> Ethernet Settings -> Ethernet MAC address

3.2 修改文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)方式

從在內(nèi)存中修改為在EXT4文件系統(tǒng)內(nèi)，默認(rèn)的啟動(dòng)方式會(huì)把文件系統(tǒng)放到ram內(nèi)，所以每一次的修改在重啟后都會(huì)消失。選擇ext4模式，將文件系統(tǒng)固化到 flash 內(nèi)。

Image Pachaging Configuration -> Root filesystem type -> EXT4

3.3 修改文件系統(tǒng)所在的分區(qū)

u-boot 會(huì)根據(jù)該參數(shù)引導(dǎo)操作系統(tǒng)

Image Pachaging Configuration -> Device node of SD device

此處填入在開(kāi)頭創(chuàng)建SD卡時(shí)的rootfs的分區(qū)名?

\dev\分區(qū)名

3.4 修改緩存鏡像（可選）

在 xilinx 的 petalinux 下載界面最下面可以找到 cache 的下載。

若為32位的zynq則下載 sstate-cache

64位則下載 aarch64 sstate-cache

修改使用本地鏡像，可以加快編譯速度。否則可能由于網(wǎng)絡(luò)原因?qū)е戮幾g失敗等問(wèn)題

取消選項(xiàng)

保存并退出

3.5 編譯項(xiàng)目

編譯完成后運(yùn)行

進(jìn)入linux kernel配置

3.6 配置Linux kernel

1. CMA內(nèi)存

配置連續(xù)內(nèi)存（CMA）大小，給DMA等設(shè)備使用

? ? 板上共有8G內(nèi)存，由于要使用DMA32模式，故最大能使用4G內(nèi)存給DMA。修改大小為1024MB

2. 啟用DMA32

DMA只能分配到低4G的內(nèi)存，高4G DMA無(wú)法訪問(wèn)

3. NVME硬盤(pán)支持

? ? 若不需要，可以不配

4. spi設(shè)備支持

5. 保存并退出

4. 修改設(shè)備樹(shù)

鏈接設(shè)備樹(shù)目錄

修改 system-user.dtsy

此文件為用戶定義設(shè)備樹(shù)文件，在該文件內(nèi)的修改不會(huì)因?yàn)楣こ痰淖儎?dòng)如xsa的更行而被刪除

添加SD卡槽配置

由于ZU19EG的SD部分使用了電平轉(zhuǎn)換模塊，故需要添加以下選項(xiàng)，否則在linux啟動(dòng)時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)，無(wú)法正確讀取roofs

添加其他 linux 設(shè)備樹(shù)

根據(jù)自身的項(xiàng)目需求與FPGA內(nèi)的IP核配置，添加除xilinx IP以外的設(shè)備樹(shù)內(nèi)容

5. 構(gòu)建系統(tǒng)

再次編譯工程

打包linux文件

將生成的文件放到 boot 分區(qū)

在以下網(wǎng)址下載debian文件系統(tǒng)

https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/

將debian解壓到 rootfs 分區(qū)即可

將SD卡插到卡發(fā)板，即可啟動(dòng)debian