從二戰(zhàn)以來(lái)，美制戰(zhàn)術(shù)運(yùn)輸機(jī)不斷推陳出新，在1950年代初以活塞發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力來(lái)源的C-119運(yùn)輸機(jī)基本上已經(jīng)到當(dāng)時(shí)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)極限，但是性能仍不能讓美軍滿足。1951年2月2日，美國(guó)空軍向國(guó)內(nèi)主要飛機(jī)生產(chǎn)商發(fā)出競(jìng)標(biāo)邀約，同年4月21日，美國(guó)空軍和有興趣的幾個(gè)廠商提供未來(lái)規(guī)格需求；美軍希望的新運(yùn)輸機(jī)需求有以下主要項(xiàng)目

1. 中型運(yùn)輸機(jī)尺寸

2. 可在不整地的野戰(zhàn)環(huán)境下起降

3. 主用途為貨物運(yùn)輸

4. 可搭載重量為3萬(wàn)磅（13.6公噸）

5. 續(xù)航距離1500英里（2,414千米）

同時(shí)，美軍希望貨艙尺寸有12米長(zhǎng)、3米寬、2.7米高，可運(yùn)輸92位乘客、或72位士兵、或64位全副武裝的傘兵，為了戰(zhàn)術(shù)運(yùn)輸需求，需要有海貍尾式的卸貨后門(mén)。為了這些新技術(shù)需求，美軍開(kāi)發(fā)了T56渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)取代傳統(tǒng)的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，替后續(xù)螺旋槳機(jī)種提供強(qiáng)勁可靠的動(dòng)力。

這個(gè)邀約發(fā)布后，馬丁公司、北美航空、諾斯洛普、費(fèi)爾柴德回絕了邀請(qǐng)，最后有四家飛機(jī)公司決定提出方案。

洛克希德的方案公司內(nèi)稱為L-206，由工程師威利斯·摩爾·霍金斯為L(zhǎng)-206提供了130頁(yè)的相關(guān)技術(shù)大綱規(guī)劃，這大綱在洛克希德副總裁兼總工程師霍爾·席巴德過(guò)目后，席巴德原本希望由他的得力助手凱利·強(qiáng)森主持，但強(qiáng)森本人對(duì)低速無(wú)武裝飛機(jī)沒(méi)有興趣，和他的上司告知“你要我主持可以，但你會(huì)毀掉洛克希德公司”。最后，席巴德決定讓霍金斯擔(dān)任L-206項(xiàng)目的總工程師。L-206在1951年7月2日被美軍擇定為下一代戰(zhàn)術(shù)運(yùn)輸機(jī)競(jìng)標(biāo)的勝利者，設(shè)計(jì)方案稱為82型（Model 82）。之所以在短短3個(gè)月內(nèi)完成競(jìng)標(biāo)，是因?yàn)槁蹇讼５翷-206提供了美軍勾勒了驚艷的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

洛克希德L-206規(guī)劃中，采用4具渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)之后，新型運(yùn)輸機(jī)的巡航時(shí)速可達(dá)579千米，最大有效載荷量可達(dá)18噸；這個(gè)參數(shù)遠(yuǎn)比當(dāng)時(shí)正運(yùn)作中的螺旋槳客機(jī)都來(lái)得快、且有效載荷能力比照最新式的道格拉斯DC-6標(biāo)準(zhǔn)，且具備野戰(zhàn)運(yùn)輸功能；原型機(jī)YC-130在加利福尼亞州柏本克的洛克希德總公司制造，1954年8月完工，1954年8月23日進(jìn)行處女航，首飛的YC-130是二號(hào)機(jī)，隨即轉(zhuǎn)場(chǎng)至愛(ài)德華空軍基地進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試同時(shí)，量產(chǎn)線則在美國(guó)東岸的佐治亞州瑪麗埃塔新建廠區(qū)開(kāi)始運(yùn)作；1955年4月7日，量產(chǎn)機(jī)C-130A首飛，1956年12月9日撥交美國(guó)空軍服役，C-130A最初采用三葉螺旋槳驅(qū)動(dòng)之T56-A-9發(fā)動(dòng)機(jī)，且機(jī)鼻較鈍。隨后，C-130便大舉量產(chǎn)，運(yùn)銷至美軍與美軍盟邦國(guó)家使用。

由于C-130系列性能優(yōu)秀，洛克希德公司也曾在C-130E的基礎(chǔ)上發(fā)展其民用版本L-100。此型民用版本機(jī)種亦有銷往無(wú)法獲得軍用版本機(jī)種的國(guó)家（如中華人民共和國(guó)）之紀(jì)錄。