在明朝，戚繼光和他親手創(chuàng)立的戚家軍，南剿倭寇、北抗蒙古，為大明王朝立下了赫赫戰(zhàn)功，而就是這樣一位千古名將，晚年受到萬歷的萬般冷遇，凄慘度過余生。

萬歷十年（1582年），身居內(nèi)閣首輔的張居正病故。反對派群起攻擊張居正，戚繼光因深得張居正賞識，被誣陷為張居正同黨。甚至連戚繼光一手提報起來的將領(lǐng)也到處散播流言，企圖取代戚繼光的地位。

對戚繼光早已心懷不滿的給事中張鼎思，借機上疏戚繼光閩浙抗倭有功，請求把他調(diào)往南方，以達到架空戚繼光的目的。這時，薊門邊境已平靜多年，朝廷認為戚繼光可有可無，于是，便在萬歷十一年（1583年）二月把戚繼光調(diào)任廣東鎮(zhèn)守，都督南粵諸軍事。

與此同時，戚繼光的弟弟戚繼美也被罷免了貴州總兵的官職，戚繼光的老部下浙江總兵胡守仁也受到彈劾，被革職。這一切都給戚繼光造成了極大的精神打擊，盡管他郁悶不快，依然服從了朝廷的命令，啟程去了廣東。

當時的廣東倭寇已平，并無戰(zhàn)事。戚繼光到任后，唯一的職責便是整頓身邊的士兵。他不顧年老虛弱的身體，親自巡視了廣東沿?；葜?、潮州、慶州等地的防務(wù)。在整頓兵備的同時，戚繼光重新校補刊印《紀效新書》，并對《止止堂集》進行了再整理。如此寬松的環(huán)境，如此安逸的生活，對馳騁疆場的一代名將來說，充滿了空虛和無奈。

萬歷十三年（1585年）十月，戚繼光回到了自己的故鄉(xiāng)蓬萊。在回鄉(xiāng)途中，其弟戚繼美因受他的牽連而致死。這一噩耗對于戚繼光來說，又是一個沉重的打擊。他的原配夫人王氏因為他娶妾之事同他反目，使離職回家的戚繼光心里不得片刻安寧。

退居林下的閑適生活讓戚繼光無所事事，他只好用修立家廟、延師教子、整理公文函牘、捐款助修蓬萊閣等事情，派遣晚年的寂寞。

萬歷十五年十二月初七（1588年1月4日），戚繼光突然病發(fā)，第二天便去世了。戚繼光這位身為特進光祿大夫少保兼太子太保左都督的一品高官，死后朝廷竟沒有任何表示。

直到兩年后，其長子戚祚國到京師請求恤典，朝廷才下詔祭葬。萬歷末年，明朝廷謚以“武莊”，天啟年間改謚“武毅”，崇禎八年在蓬萊建功祠，春秋祭祀。