自動(dòng)穿孔機(jī)采用不同伺服電機(jī)的工作原理
自動(dòng)穿孔機(jī)具有一鍵加工、定深功能、分中功能、定端面功能、數(shù)據(jù)庫(kù)、極性轉(zhuǎn)換、數(shù)字采樣、自適應(yīng)伺服跟蹤、穿透功能、高速加工、自動(dòng)回工件面及輔助沖水裝置,很大程度上提高了加工后孔徑質(zhì)量。適用Φ0.15以上電極銅管的微細(xì)孔加工、厚度300mm以?xún)?nèi)超厚工件加工、不同材料疊加及中空等特殊工件加工,銅、鋁、鎢鋼、合金等超硬、特殊材料加工。該機(jī)床能用于加工快走絲線切割的穿絲孔、油嘴油泵噴油孔、化織噴絲板的噴絲孔、液壓氣動(dòng)元件的油路孔、濾板、篩板的群孔、發(fā)動(dòng)機(jī)中的冷卻散熱孔等各種傳統(tǒng)加工方法難于加工的深小孔,該機(jī)床在國(guó)內(nèi)擁有廣大的用戶(hù)。
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伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)定位,可以達(dá)到0.001mm。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。