機(jī)械具有的三個(gè)特征:?①機(jī)器是一種認(rèn)為的實(shí)體組合；②組成機(jī)器的各實(shí)體單元之間具確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；③可以代替人的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功。

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組成機(jī)器的各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元稱為構(gòu)件，構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)中最小的單元；機(jī)械中不可拆的制造單元體稱為零件，零件是機(jī)械中制造的最小單元。

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表示力使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量稱為力矩。

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三種粱：簡(jiǎn)支梁、外伸梁、懸臂梁；三種形式：力偶距M、集中力F、均布載荷q。

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低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副都是面接觸，壓強(qiáng)低，統(tǒng)稱為低副，其制造容易，承載能力強(qiáng)，耐磨損，每個(gè)低副都有兩個(gè)約束，保留一個(gè)自由度。

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高副是點(diǎn)或線接觸，因此其承載能力差，容易磨損，同時(shí)由于高副的接觸面多為曲面，因而制造比較困難。

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自由度：

F（機(jī)構(gòu)自由度）=3n（自由度）–2PL（低副）–PH（高副）

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機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件：機(jī)構(gòu)自由度F等于原動(dòng)件數(shù)W，由于機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)是由外界給定的，因此W>0。公式表達(dá)： ?W=F=3n-2PL-PH>0

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機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的、局部的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，稱為局部自由度。例如滾子與推桿連接在一起只能算一個(gè)。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。

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相鄰構(gòu)件轉(zhuǎn)整周的條件：相鄰構(gòu)件能否轉(zhuǎn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，是由各機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度決定的。

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鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在的條件：最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于等于其余兩桿之和；機(jī)架或連架桿最短桿（之后不知道了…求解）

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機(jī)構(gòu)類型判別：①以最短構(gòu)件相鄰的構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；②以最短構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為雙曲桿機(jī)構(gòu)；③以最短構(gòu)件對(duì)面的構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)必定是雙搖桿機(jī)構(gòu)。

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傳動(dòng)r角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力越有利。

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凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本機(jī)構(gòu)所組成的一種高副機(jī)構(gòu)。

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在機(jī)構(gòu)中，若主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)件周期性間歇運(yùn)動(dòng)，則稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

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分度圓與齒頂圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示；分度圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示；齒頂高與齒根高之和稱為全齒高，用h表示。

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漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)m和壓力角α分別相等。

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概念：①為了保證無根切現(xiàn)象，被切齒輪的最少齒數(shù)應(yīng)為

②若要使用小于17齒數(shù)的齒輪，必須使用變位修正法加工。

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齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：①閉式軟齒輪傳動(dòng)，齒面點(diǎn)蝕是主要的失效形式，通常先按齒面疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；②閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，齒面抗點(diǎn)蝕能力強(qiáng)，常因齒根折斷而失效，故先按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；③對(duì)于開式齒輪傳動(dòng)中的齒輪，齒面磨損為主要失效形式，故先按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。

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定軸輪系分為平面定軸輪系和空間定軸輪系。

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周轉(zhuǎn)輪系：若輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定，而繞其他齒輪的固定幾何軸線回轉(zhuǎn)，則稱為周轉(zhuǎn)輪系。

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傳動(dòng)比：

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鍵連接兩大類：松鍵連接和緊鍵連接。

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鍵連接的主要類型：平鍵連接、半圓鍵連接、楔（xie）鍵連接和切向鍵連接。

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按用途不同，平鍵可分為普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵三種。

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帶傳動(dòng)由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶組成，工作時(shí)依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

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帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和帶的疲勞破壞。因此，帶傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則是：①保證帶與帶輪間不發(fā)生打滑現(xiàn)象；②在一定時(shí)限內(nèi)不會(huì)發(fā)生疲勞破壞。

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按軸承受的載荷不同，軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類。

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軸承是用來支承軸和抽上零件的。根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同，可把軸承分為滑動(dòng)摩擦軸承和滾動(dòng)摩擦軸承。

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滾動(dòng)軸承的主要失效形式：①疲勞點(diǎn)蝕；②塑性變形；③磨損。