機械具有的三個特征: ①機器是一種認為的實體組合；②組成機器的各實體單元之間具確定的相對運動；③可以代替人的勞動，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機械功。

組成機器的各個運動單元稱為構(gòu)件，構(gòu)件是運動中最小的單元；機械中不可拆的制造單元體稱為零件，零件是機械中制造的最小單元。

表示力使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)的物理量稱為力矩。

三種粱：簡支梁、外伸梁、懸臂梁；三種形式：力偶距M、集中力F、均布載荷q。

低副：轉(zhuǎn)動副和移動副都是面接觸，壓強低，統(tǒng)稱為低副，其制造容易，承載能力強，耐磨損，每個低副都有兩個約束，保留一個自由度。

高副是點或線接觸，因此其承載能力差，容易磨損，同時由于高副的接觸面多為曲面，因而制造比較困難。

自由度：

F（機構(gòu)自由度）=3n（自由度）–2PL（低副）–PH（高副）

機構(gòu)具有確定的運動條件：機構(gòu)自由度F等于原動件數(shù)W，由于機構(gòu)原動件的運動是由外界給定的，因此W>0。公式表達： W=F=3n-2PL-PH>0

機構(gòu)中常出現(xiàn)一種不影響整個機構(gòu)運動的、局部的獨立運動，稱為局部自由度。例如滾子與推桿連接在一起只能算一個。

鉸鏈四桿機構(gòu)的類型：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。

相鄰構(gòu)件轉(zhuǎn)整周的條件：相鄰構(gòu)件能否轉(zhuǎn)整周轉(zhuǎn)動，是由各機構(gòu)的長度決定的。

鉸鏈四桿機構(gòu)中存在的條件：最短桿與最長桿之和小于等于其余兩桿之和；機架或連架桿最短桿（之后不知道了…求解）

機構(gòu)類型判別：①以最短構(gòu)件相鄰的構(gòu)件為機架時，該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)；②以最短構(gòu)件為機架時，該機構(gòu)為雙曲桿機構(gòu)；③以最短構(gòu)件對面的構(gòu)件為機架時，該機構(gòu)必定是雙搖桿機構(gòu)。

傳動r角越大，對機構(gòu)的傳力越有利。

凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架三個基本機構(gòu)所組成的一種高副機構(gòu)。

在機構(gòu)中，若主動件連續(xù)運動，而從動件周期性間歇運動，則稱為間歇運動機構(gòu)。

分度圓與齒頂圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示；分度圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示；齒頂高與齒根高之和稱為全齒高，用h表示。

漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)m和壓力角α分別相等。

概念：①為了保證無根切現(xiàn)象，被切齒輪的最少齒數(shù)應(yīng)為

②若要使用小于17齒數(shù)的齒輪，必須使用變位修正法加工。

齒輪傳動的設(shè)計準則：①閉式軟齒輪傳動，齒面點蝕是主要的失效形式，通常先按齒面疲勞強度進行設(shè)計計算；②閉式硬齒面齒輪傳動，齒面抗點蝕能力強，常因齒根折斷而失效，故先按齒根彎曲疲勞強度進行設(shè)計計算；③對于開式齒輪傳動中的齒輪，齒面磨損為主要失效形式，故先按齒根彎曲疲勞強度進行設(shè)計計算。

定軸輪系分為平面定軸輪系和空間定軸輪系。

周轉(zhuǎn)輪系：若輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定，而繞其他齒輪的固定幾何軸線回轉(zhuǎn)，則稱為周轉(zhuǎn)輪系。

傳動比：

鍵連接兩大類：松鍵連接和緊鍵連接。

鍵連接的主要類型：平鍵連接、半圓鍵連接、楔（xie）鍵連接和切向鍵連接。

按用途不同，平鍵可分為普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵三種。

帶傳動由主動帶輪、從動帶輪和傳動帶組成，工作時依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來傳遞運動和動力。

帶傳動的主要失效形式是打滑和帶的疲勞破壞。因此，帶傳動的計算準則是：①保證帶與帶輪間不發(fā)生打滑現(xiàn)象；②在一定時限內(nèi)不會發(fā)生疲勞破壞。

按軸承受的載荷不同，軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸三類。

軸承是用來支承軸和抽上零件的。根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同，可把軸承分為滑動摩擦軸承和滾動摩擦軸承。

滾動軸承的主要失效形式：①疲勞點蝕；②塑性變形；③磨損。