二戰(zhàn)前的蘇軍是世界上坦克規(guī)模最大的軍隊(duì)之一，蘇軍不僅一方面完善坦克設(shè)計(jì)建造技術(shù)，還在積極探索裝甲戰(zhàn)思路。在30年代中期，蘇聯(lián)開(kāi)始涉足各類(lèi)工程車(chē)輛，先后以T-26、BT快速坦克等裝備改裝成架橋坦克，不過(guò)它們均算不上很成功，后來(lái)設(shè)計(jì)師以更可靠的T-34中型坦克發(fā)展了TM-34架橋坦克。

TM-34在1942年才被提出，一方面是因?yàn)門(mén)-34中型坦克的定型時(shí)間本就比較晚，另一方面是衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)催生的實(shí)戰(zhàn)需求。設(shè)計(jì)師認(rèn)為架橋坦克應(yīng)該以T-34-76坦克底盤(pán)進(jìn)行改裝，攜帶架橋坦克行軍可在一些特殊地形下幫助坦克、汽車(chē)等通過(guò)。

第一輛原型車(chē)在1942年年底出現(xiàn)，車(chē)體的基本結(jié)構(gòu)沒(méi)有變化，仍然保留了原來(lái)的動(dòng)力、懸掛、裝甲防護(hù)等，車(chē)體右前方的那挺機(jī)槍被保留，作為架橋坦克的自衛(wèi)火力。車(chē)組預(yù)計(jì)為3人，包括左前方的駕駛員、右前方的車(chē)長(zhǎng)和另一名可能位于原炮塔座圈位置的設(shè)備操作人員。

這種高度利用現(xiàn)成裝備的架橋坦克不會(huì)給工廠造成太大的生產(chǎn)負(fù)擔(dān)，底盤(pán)的后勤保障也能夠統(tǒng)一，理論上來(lái)說(shuō)對(duì)軍隊(duì)有利。

坦克所使用的架橋設(shè)備比較原始簡(jiǎn)單，通過(guò)照片可以看到細(xì)致的結(jié)構(gòu)不止一種，大體上都是帶有兩條軌道的框架結(jié)構(gòu)，但是它們的工作方法都是一樣的，都是依靠架橋坦克“犧牲自我”填上溝壑，再讓友軍從自己頂部的橋梁結(jié)構(gòu)上通過(guò)。這種操作模式倒和二戰(zhàn)時(shí)英國(guó)“丘吉爾”步兵坦克的一種工程坦克變型相似，只是在某些細(xì)節(jié)方面更好。

坦克所使用的架橋設(shè)備比較原始簡(jiǎn)單，通過(guò)照片可以看到細(xì)致的結(jié)構(gòu)不止一種，大體上都是帶有兩條軌道的框架結(jié)構(gòu)，但是它們的工作方法都是一樣的，都是依靠架橋坦克“犧牲自我”填上溝壑，再讓友軍從自己頂部的橋梁結(jié)構(gòu)上通過(guò)。這種操作模式倒和二戰(zhàn)時(shí)英國(guó)“丘吉爾”步兵坦克的一種工程坦克變型相似，只是在某些細(xì)節(jié)方面更好。

TM-34在車(chē)體的尾部有一段固定的傾斜軌道，頂部的橋梁軌道與車(chē)體在尾部發(fā)動(dòng)機(jī)艙上方以鉸鏈連接，橋梁軌道的前部與車(chē)體前方用液壓設(shè)備相連，車(chē)組可以操作設(shè)備將橋梁軌道一頭進(jìn)行一定范圍的升舉。

使用前先要確定架橋坦克適用于溝壑的寬度、深度，因?yàn)樗臉蛄很壍啦⒎钦郫B展開(kāi)，而是固定的長(zhǎng)度，頂部鉸鏈的一段軌道長(zhǎng)度與車(chē)體長(zhǎng)度相似，大約在6~6.5米。使用的時(shí)候直接將坦克開(kāi)進(jìn)溝壑等需要架橋的地方并固定，如果高度不夠可以通過(guò)液壓設(shè)備將橋梁的前端升高一些，這時(shí)候己方坦克就能從架橋坦克尾部的固定軌道上駛?cè)胪ㄟ^(guò)。

TM-34的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，便于生產(chǎn)，據(jù)稱它能協(xié)助坦克克服寬度最大12米、深度在2.2~4.5米的溝壑，源自T-34中型坦克的車(chē)體堅(jiān)固可靠，架設(shè)的橋梁可以允許二戰(zhàn)期間蘇軍裝備的所有常規(guī)坦克、自行火炮等通行?；蛟S人們會(huì)疑惑橋梁軌道只有不到7米的長(zhǎng)度，即便是加上尾部的一段軌道也無(wú)法完全填滿12米寬的溝壑，坦克如何通過(guò)這么寬的距離？但不要忘了坦克本身就具備一定的壕溝跨越能力，所以只要有堅(jiān)固的支撐點(diǎn)就能通過(guò)。

不過(guò)因?yàn)閼?zhàn)爭(zhēng)的原因，TM-34架橋坦克沒(méi)有獲得進(jìn)一步發(fā)展，更沒(méi)有足夠的資源量產(chǎn)，原型坦克也沒(méi)有保存下來(lái)，它的相關(guān)技術(shù)探索對(duì)戰(zhàn)后蘇聯(lián)架橋坦克的研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。