恒州博智發(fā)布的微型機(jī)器人市場(chǎng)研究，本報(bào)告研究全球與中國(guó)市場(chǎng)微型機(jī)器人的銷(xiāo)量、銷(xiāo)售額、價(jià)格及未來(lái)趨勢(shì)。重點(diǎn)分析全球與中國(guó)市場(chǎng)的主要廠商產(chǎn)品特點(diǎn)、產(chǎn)品規(guī)格、價(jià)格、銷(xiāo)量、銷(xiāo)售收入及全球和中國(guó)市場(chǎng)主要生產(chǎn)商的市場(chǎng)份額。歷史數(shù)據(jù)為2018至2022年，預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)為2023至2029年。

1.1產(chǎn)品定義及統(tǒng)計(jì)范圍
微型機(jī)器人只有蒼蠅般大小，可以像昆蟲(chóng)那樣成群活動(dòng)，并在監(jiān)管、微型制造以及醫(yī)藥等方面進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。這些機(jī)器人盡管只有不到4平方毫米大，卻裝有移動(dòng)、通訊、收集數(shù)據(jù)所需的所有設(shè)備，它們甚至能通過(guò)太陽(yáng)能電池板來(lái)產(chǎn)生自身活動(dòng)所需的能量。本報(bào)告統(tǒng)計(jì)范圍主要包括當(dāng)前市場(chǎng)上已經(jīng)量化生產(chǎn)的膠囊內(nèi)窺微型機(jī)器人、手術(shù)微型機(jī)器人、管道機(jī)器人等小體型機(jī)器人。

微型機(jī)器人行業(yè)目前現(xiàn)狀分析

微型機(jī)器人最早由美國(guó)物理學(xué)家、諾貝爾獎(jiǎng)獲得者理查德·費(fèi)曼教授于1959年提出。他認(rèn)為人類(lèi)未來(lái)有可能建造一種分子大小的微型機(jī)器，可以把分子甚至單個(gè)原子作為構(gòu)件，在非常微小的空間里構(gòu)建物質(zhì)。盡管關(guān)于微納機(jī)器人的設(shè)想在1959年就已經(jīng)出現(xiàn)，但直到上世紀(jì)90年代納米技術(shù)的興起，才帶動(dòng)了其研發(fā)與應(yīng)用的起步。

微型機(jī)器人(micro robot)是典型的微機(jī)電系統(tǒng)。世界各國(guó)已經(jīng)在微型機(jī)器人的研究方面取得了不少成果。 微型機(jī)器人的體形很小，和蜻蜓或蒼蠅一樣大，有的甚至更小，小到我們看不見(jiàn)它們。 微型機(jī)器人的發(fā)展依賴(lài)于微加工工藝、微傳感器、微驅(qū)動(dòng)器和微結(jié)構(gòu)四個(gè)方面。這四個(gè)方面的基礎(chǔ)研究有三個(gè)階段：器件開(kāi)發(fā)階段、部件開(kāi)發(fā)階段、裝置和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)階段?，F(xiàn)已研制出直徑20微米、長(zhǎng)150微米的鉸鏈連桿，200微米×200微米的滑塊結(jié)構(gòu)，以及微型的齒輪、曲柄、彈簧等。貝爾軍事&國(guó)防已開(kāi)發(fā)出一種直徑為400微米的齒輪，這種發(fā)明使用在一張普通郵票上可以放6萬(wàn)個(gè)齒輪和其他微型器件。

作為微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展方向之一的基于精密機(jī)械加工微機(jī)器人技術(shù)研究已成為國(guó)際上的一個(gè)熱點(diǎn)這方面的研究不僅有強(qiáng)大的市場(chǎng)推動(dòng)而且有眾多研究機(jī)構(gòu)的參與。以日本為代表的許多國(guó)家在這方面開(kāi)展了大量研究重點(diǎn)是發(fā)展進(jìn)入工業(yè)狹窄空間微機(jī)器人、進(jìn)入人體狹窄空間醫(yī)療微系統(tǒng)和微型工廠。國(guó)內(nèi)在囯家自然科學(xué)基金、863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃等的資助下有清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、上海大學(xué)等科硏院所針對(duì)微型機(jī)器人和微操作系統(tǒng)進(jìn)行了大研究并分別研制了原理樣機(jī)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)微型機(jī)器人的研究主要集中在三個(gè)領(lǐng)域：
①面向煤氣、化工、發(fā)電設(shè)備細(xì)小管道探測(cè)的微型機(jī)器人。
②針對(duì)人體、進(jìn)入腸道的無(wú)創(chuàng)診療微型機(jī)器人。
③面向復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)非拆卸檢修的微型機(jī)器人。

微型機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

【微型化】機(jī)器人的使用場(chǎng)景逐漸趨向于精確化、狹窄化和復(fù)雜化，這種任務(wù)場(chǎng)景的需求必然加速微型機(jī)器人向更小的尺寸和精度發(fā)展。進(jìn)一步微型化的關(guān)鍵是機(jī)電系統(tǒng)的微型化。通過(guò)將驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、傳感器、控制器和電源等部件進(jìn)行高度集成，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的整體微型化。

【智能化】隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，微型機(jī)器人已從傳統(tǒng)的純機(jī)械式向智能化過(guò)渡。微型機(jī)器人的智能化主要體現(xiàn)在執(zhí)行任務(wù)的多樣化、完成動(dòng)作的人性化、控制水平的精確化等，這有利于其更加完美的具備生理機(jī)能，更加安全地完成任務(wù)。

【仿型化】微型仿生機(jī)器人的外形與所模仿生物的高度相似性，也是微型機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)之一。機(jī)器人仿形化有助于其在軍事偵察、掩護(hù)等作戰(zhàn)場(chǎng)景更加隱蔽、安全地完成任務(wù)。

【多功能化】未來(lái)使用場(chǎng)景的多樣化必然使得微型仿生機(jī)器人向多功能化的方向發(fā)展，目前科學(xué)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)出諸如蠕動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、爬壁機(jī)器人等形式多樣的仿生機(jī)器人，獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)形式有助于其在不同環(huán)境中完成特定的任務(wù)。

全球微型機(jī)器人總體規(guī)模分析

本文的2023-2029年的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)是基于過(guò)去幾年的歷史發(fā)展、行業(yè)專(zhuān)家觀點(diǎn)、以及本文分析師觀點(diǎn)，綜合給出的預(yù)測(cè)。

根據(jù)QYR（恒州博智）的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè)，2022年全球微型機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售額達(dá)到了472.47百萬(wàn)美元，預(yù)計(jì)2029年將達(dá)到1,107.62百萬(wàn)美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）為13.35%（2023-2029）。地區(qū)層面來(lái)看，中國(guó)市場(chǎng)在過(guò)去幾年變化較快，2022年市場(chǎng)規(guī)模為49.72百萬(wàn)美元，約占全球的10.52%，預(yù)計(jì)2029年將達(dá)到120.80百萬(wàn)美元，屆時(shí)全球占比將達(dá)到10.91%。

消費(fèi)層面來(lái)說(shuō)，目前北美地區(qū)是全球最大的消費(fèi)市場(chǎng)，2022年占有50.92%的市場(chǎng)份額，之后是歐洲和中國(guó)，分別占有29.14%和10.52%。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，北美地區(qū)增長(zhǎng)最快，2023-2029期間CAGR大約為14.21%。

從產(chǎn)品類(lèi)型方面來(lái)看，微型手術(shù)機(jī)器人占有重要地位，預(yù)計(jì)2029年份額將達(dá)到50.15%。同時(shí)就應(yīng)用來(lái)看，醫(yī)療行業(yè)在2022年份額大約是42.55%，未來(lái)幾年CAGR大約為13.60%。

從生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，全球范圍內(nèi)，微型機(jī)器人核心廠商主要包括Intuitive Surgical, QinetiQ, Medtronic, ReconRobotics, CUES Inc, IBAK Helmut Hunger, Stryker Corporation, IPEK International GmbH, 金山科技, Zimmer Biomet, 中儀股份, Smith & Nephew, 特瑞升科技, AnX Robotics等。2022年，全球第一梯隊(duì)廠商主要有Intuitive Surgical，第一梯隊(duì)占有大約52.86%的市場(chǎng)份額；第二梯隊(duì)廠商有QinetiQ, Medtronic, ReconRobotics, CUES Inc, IBAK Helmut Hunger, Stryker Corporation, IPEK International GmbH等，共占有30.91%份額。 預(yù)計(jì)未來(lái)幾年行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈，尤其在中國(guó)市場(chǎng)。

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