掃地機(jī)器人進(jìn)入了千家萬戶，這幾種經(jīng)過了幾個階段。米家掃地機(jī)器人的出現(xiàn)，是其中濃厚的一筆，通過低價將激光掃描型掃地機(jī)器人推入了市場，通過擅長的市場公關(guān)而一炮打響，由此占據(jù)了一定的市場份額。

時光飛逝，自從第一代米家掃地機(jī)器人后，好幾年就再也沒有機(jī)會摸過米家的掃機(jī)器人了。今天，作為掃地機(jī)器人的深度使用者，用過三十臺不同品牌型號掃地機(jī)器人的分享愛好者，終于又可以同大家分享一次米家掃機(jī)器人的使用感受了，這次的產(chǎn)品是米家掃拖機(jī)器人Pro。

看這個名稱，就可以看出些端倪，例如用了Pro，而沒有用什么型號。大家都知道，凡是帶Pro的，都是升級版的意思。

在箱子外面有著產(chǎn)品的特色簡潔描述，X-CrossAI 3D避障、X-CrossAI 智能識別、CPU+NPU雙處理器、4000Pa澎湃大吸力，30組多方位專業(yè)傳感器、智能電控水箱、全新LDS激光掃描系統(tǒng)、米家APP/小愛同學(xué)智能操控、5200mAH大容量、標(biāo)準(zhǔn)拖地模式、專業(yè)拖地模式。

打開黑子，可以看見里面也是全黑色的，右側(cè)是裝箱清單，左側(cè)是米家掃拖機(jī)器人Pro的一些傳感器的位置標(biāo)記。

先來看看所有的配件，有說明書、清潔刷、充電底座、備用拖地布。拖地板（帶拖地布）、塵盒&水箱二合一組件、邊刷。

再來看看米家掃拖機(jī)器人Pro的主機(jī)，上面蓋著黑色紙板，是掃地機(jī)器人的快速入門指南，有著產(chǎn)品的設(shè)置、安裝等等的介紹。邊上白色的塞子是防止運(yùn)輸中碰撞的，使用的時候要取走。

米家掃拖機(jī)器人Pro采用了ToF技術(shù)，在前面特意有紅底白字的說明：AI算法直接在主機(jī)進(jìn)行圖像物體識別，不會上傳到云端處理，確保隱私安全。

掀開這層紙就看見了，根據(jù)前面的快速入門指南說明，左側(cè)的是ToF傳感器，右側(cè)的是視覺識別傳感器。而下面隱藏在深色半透明塑料擋板后面的，則是沿邊紅外傳感器。

米家掃拖機(jī)器人Pro的頂面很亮，靚麗的漆面，微微凸起，激光頭位于中間的位置，當(dāng)然，是在蓋子下面。

將米家掃拖機(jī)器人Pro翻轉(zhuǎn)過來，看看底部。看到這款掃地機(jī)器人是常見的掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)，2個主動輪，一個萬向輪在前面，萬向輪邊上是2個充電節(jié)點。這款掃地機(jī)器人是單邊刷的，關(guān)于掃地機(jī)器人是單邊刷好還是雙邊刷好，大家往往有爭議。

頂部還有2個按鈕，一個是電源按鍵，另外一個是回充按鍵。

從側(cè)面這個角度可以看到，這里有激光頭保護(hù)支架，里面紅色的就是激光頭，在運(yùn)行的時候，激光頭是不斷旋轉(zhuǎn)的。

這款米家掃拖機(jī)器人Pro的塵盒是后拉式的，不過，同常見的掃地機(jī)器人在后部的有所不同，常見的后拉式的塵盒，卡扣在后部，那么按下卡扣，單手就很容易把塵盒拖出來。而米家掃拖機(jī)器人Pro，它的是在底部有個按鈕，如果要把塵盒拖出來，需要把手放到掃地機(jī)的下面按住按鈕，然后上面按住面板，然后才能把按鈕往里按，再把塵盒拖出來，相對的不太方便，也不太放松。

這個卡扣的設(shè)計，感覺讓取塵盒不是很方便，不知道設(shè)計意圖是什么。塵盒有2種，一種是單純的全倉位塵盒，另外一種是塵盒和水箱二合一的。二合一的可以看到有注水孔在上面，很容易分別。

之前見過的掃地機(jī)器人的塵盒，都是對稱的，而米家掃拖機(jī)器人Pro的塵盒設(shè)計是非對稱的，很有意思。我們看過濾海帕在一側(cè)，同塵盒的入口呈現(xiàn)90度角的樣子。

將海帕組件拉出，原來還連著初級過濾網(wǎng)。

這款米家掃拖機(jī)器人Pro，頂部烤漆高亮，側(cè)面啞光深沉，無論是頂面還是側(cè)面，都是微微凸起的感覺，前面2個傳感器像大眼睛一樣，比想象的要酷一些。那么實際效果如何呢？我們來用用看吧，首先就是要安裝app配置上網(wǎng)。

這個使用米家app就可以了，添加設(shè)備，然后升級最新的固件，這一步還是很簡單的。

然后會有簡單的使用指引，這個對于沒有用過掃地機(jī)器人的會有些用處的，不過我懷疑是不是絕大部分人不會看的。

現(xiàn)在的智能掃地機(jī)器人，很多都有具有建立清掃地圖的功能，從而可以根據(jù)地圖更好的完成各種清掃任務(wù)。那么這款米家掃拖機(jī)器人Pro的建圖表現(xiàn)如何呢？

這款米家掃拖機(jī)器人Pro，具有快速建圖功能。啟用這個功能后，掃地機(jī)器人會只是到處游逛為建圖收集信息，并不執(zhí)行清掃工作，這樣可以大大節(jié)省建圖的時間。

所以在建圖模式下，僅僅用了15分鐘，就建立好了地圖，并且自動智能的分成了不同的房間區(qū)域。

如果是邊建圖變清掃的話，這些區(qū)域，至少需要一個多小時，這真是個漫長的過程，而且需要盯著，萬一有什么緊急情況好去處理。所以從這個角度講，建圖模式還是很不錯的。

不過從另外一個角度講呢？這款掃地機(jī)器人，必須建圖完畢后才能進(jìn)行地圖的編輯工作，例如建立虛擬墻，清掃禁區(qū)之類的。而我用過的別的掃地機(jī)器人，支持變清掃邊建圖，可以實時的暫停，然后編輯。

這樣的好處，就是我不需要掃描完整個房間的每個角落。也許有的房間，有的區(qū)域我根本不想讓掃地機(jī)器人去清掃，它也不必進(jìn)去，或者不想讓它進(jìn)去轉(zhuǎn)一圈，探索一番。這點的便利程度，是我需要，而米家掃拖機(jī)器人Pro沒能實現(xiàn)的。

建圖完成后，就可以進(jìn)行地圖的編輯了。因為掃地機(jī)器人自動建立的地圖可能有的地方不太合理，所以通過編輯，可以建立更多的分區(qū)，或者將2個以上的分區(qū)合并，從而建立起更加合理的符合要求的清掃區(qū)域設(shè)計，當(dāng)然， 也包括修改區(qū)域名稱為更加容易記憶的房間名稱。

除此之外，還可以建立清掃禁區(qū)，建立虛擬墻之類的。這樣一些不讓掃地機(jī)器人進(jìn)去的地方可以攔起來，不想讓它清掃的地方可以框起來。這樣設(shè)置時候，就可以進(jìn)行一些高級的清掃任務(wù)了，讓掃地機(jī)器人更加符合我們的使用要求。

編輯好地圖，設(shè)置好清掃禁區(qū)后，就可以放心的讓掃地機(jī)器人在家里開始了第一次的全屋清掃了。在app上可以看到實時的清掃路徑，掃地機(jī)器人當(dāng)前所在的位置。一番努力，掃地機(jī)器人完成了清掃工作，自動回到了充電座上充電。

不過我們從地圖上看到，這款米家掃拖機(jī)器人Pro只清掃了一大半的地方，怎么還有的房間沒有去呢？這是因為家里因為某種原因臨時敷設(shè)了線纜，正好在通道，擋住了掃地機(jī)器人前進(jìn)的道路。

等線纜拿走了，我們再來一次清掃，這次是選擇了幾個區(qū)域，來看這次是每個區(qū)域都清掃了（下圖動畫快速播放）。

除了按照地圖上劃定的房間進(jìn)行清掃，還有區(qū)域清掃和定點清掃的設(shè)置。

區(qū)域清掃，就是指定地圖上一片區(qū)域，而定點清掃，則是以指定點為中間周邊的一個區(qū)域清掃。

那么區(qū)別是什么呢？區(qū)別就是區(qū)域清掃是可以清掃范圍的，而指定點清掃不可以。

在使用區(qū)域清掃的時候，要注意到禁止區(qū)域和虛擬墻，根據(jù)觀察，使用區(qū)域清掃的時候，原來的虛擬墻會失效。

米家掃拖機(jī)器人Pro還支持多個地圖，支持多層地圖（下圖動畫快速播放）。

當(dāng)把掃地機(jī)器人搬到另外的樓層后，的確可以可以清掃，也可以完成全部的工作。不過，如果要建立新地圖的話，必須將充電底座搬上來，從充電底座上出發(fā)，才能建立新地圖。

這個其實有些尷尬的，要建立新地圖，還要搬動充電器，有些麻煩。

掃地機(jī)器人在家居中面臨的環(huán)境其實是挺復(fù)雜的，不僅僅有墻壁，還有家居，還有零碎的物品，所以掃地機(jī)器人如何避障，避障的效果如何，是考量掃地機(jī)器人是否智能，是否先進(jìn)的一個方面。

米家掃拖機(jī)器人Pro，帶有TOF傳感器和攝像頭，具有AI智能識別和3D避障功能，我們來看看這個綜合的效果如何。

我們放置了抹布，小的食品袋、衛(wèi)生紙筒，結(jié)果發(fā)現(xiàn)米家掃拖機(jī)器人Pro在他們之間穿梭自如，這個ToF3D避障的效果還是可以的（動畫快放處理）。

那么再換一些小的東西，我們看面對小小的夾子，米家掃拖機(jī)器人Pro能夠識別并躲避。

面對電線，也能識別和躲避。這個的確是比較厲害的，因為這些小的物品和電線，其實是很難識別和躲避的。所以，不是每次都可以成功。

我們還是看下在實際生活環(huán)境下的表現(xiàn)吧，例如下圖。

面對寵物的繩結(jié)玩具，米家掃拖機(jī)器人PRo識別并繞行清掃，完美的躲開了。在后續(xù)的實際使用中，做到了100%的閃避率（動畫快放處理）。

這是當(dāng)初面對網(wǎng)線的時候，正確識別了并且躲開了。

隨后看著過不去，索性就走了。

如果是細(xì)長的家具腿，它也同樣的可以游刃有余，在中間來回游走，我們看到，盡管椅子腿很細(xì)，但米家掃拖機(jī)器人Pro并沒有碰到，而是緊貼著它們走動（動畫快放處理）

那么即使在光線相對弱的床下，那么也一樣是輕松來回清掃，不會碰到家具（動畫快放處理）。

即使光線更昏暗的地方，也可以實現(xiàn)巡回清掃，不會碰到周邊的墻壁和家居，不再是依靠碰撞來實現(xiàn)避障（動畫快速處理）。

依靠這個ToF技術(shù)，米家掃拖機(jī)器人Pro的避障效果還是很不錯的，即使是碰到了透明的小食品袋，也只是輕輕的剮蹭。

總體來說，這種技術(shù)，相對于傳統(tǒng)的紅外、超聲波等，還是具有一定的優(yōu)勢的。體現(xiàn)在偵測的敏感度強(qiáng)，準(zhǔn)確性高，從而可以做到避障更加有效，避免誤判，同時有助于提高清掃的覆蓋率。這個是通過長時間觀察得出的結(jié)論，是趴在地上看掃地機(jī)器人如何在低矮空間工作的結(jié)論，不是拍拍腦袋隨便得出的。

盡管如此，我們還是建議要避免例如線纜，小的物件遺漏在地面上，有因為小的物體，識別度還是會降低的。AI識別的開啟增加了智慧程度，也增加了誤判的幾率。

米家掃拖機(jī)器人，意味著還可以拖地的。之前曾經(jīng)展示過，這款掃地機(jī)器人有2個塵盒，一個是大塵盒，另一個則是水箱和塵盒二合一的。

拖地是依舊采用了傳統(tǒng)的拖地掛板+拖地布的方式。這種方式，對于家庭來說有沒有效果呢？

這是拖地之后拖地板的樣子，即使掃的再干凈，拖地一遍，還是能看出拖地板上拖布有臟污的痕跡。所以說，拖地還是有效果的，這也是很多人喜歡掃地機(jī)器人具有拖地功能的原因。

在app里，我們看到有掃地、掃拖、單拖三種模式，掃拖，就是邊掃邊拖，而單拖，顧名思義，就是只拖地，不掃地。而拖地時的水量，可以選擇有三個檔位。（吸力大小可選四擋）。同時，在掃拖機(jī)設(shè)置里，還可以設(shè)置掃拖模式為標(biāo)準(zhǔn)拖地模式，還是專業(yè)拖地模式（下圖動畫快速播放）。

在這里，普通拖地模式，同掃地機(jī)器人日常的清掃模式是一樣的，而專業(yè)拖地模式，則是采用了人字型的拖地方式，就是向左前方拖地，然后退回來，再向右前方拖地。這種方式最早出現(xiàn)在專門的拖地機(jī)器人上面，被稱為日式跪地擦地式，來回擦，這樣相對的會更加干凈一些。

現(xiàn)在掃地機(jī)器人的擦地模式，除了這種方式外，還有震動式，都是為了增加擦地的效果和力度。個人從實踐經(jīng)驗得出的結(jié)論，普通模式其實就夠了。更復(fù)雜的模式?jīng)]有必要，這里就不詳說了，以后有機(jī)會再講。

米家掃拖機(jī)器人Pro具有一些實驗功能，可以更好的提高使用的效果，同拖地有關(guān)的，就是地毯顯示、地毯避讓、臟污識別。喜歡拖地的人，如果家里有地毯的話，就比較麻煩。雖然可以設(shè)置清掃禁區(qū)，但如果設(shè)置的不夠準(zhǔn)確的話，還是容易發(fā)生拖地上地毯的情況。

而地毯顯示，地毯避讓，可在app地圖上顯示地毯的位置，而且可以智能的在拖地的時候，避讓地毯，這樣就不用擔(dān)心拖地拖到地毯上面了。在上圖的實例中，我使用區(qū)域清掃的方式，指定了一片清掃區(qū)域，其中包含了部分地毯。從清掃路徑可以看出，掃地機(jī)器人在拖地的時候，的確是避開了地毯區(qū)域。

越障能力，是很多人考量掃地機(jī)器人的一個重要指標(biāo)，因為家中很可能會出現(xiàn)不同區(qū)域有落差的時候，例如到陽臺，或者不同地面交接的地方。那么米家掃拖機(jī)器人Pro的越障能力如何呢？

這個落差大約有2厘米，應(yīng)該屬于比較高的了，然而它還是能較為輕松的爬上來，表現(xiàn)不錯。在我用過的掃地機(jī)器人當(dāng)中，應(yīng)該是第二個或者第三個可以爬上來的。

但是福兮禍兮，越障能力強(qiáng)，有的時候也會比較尷尬，反而會被困住，因為它要去嘗試挑戰(zhàn)。

個人的看法，不要太過于強(qiáng)調(diào)越障能力，家里有落差的地方，用個過渡條就可以了。反復(fù)像越野車似的沖擊，對于掃地機(jī)器人肯定是有損傷的，沒有必要。如果避免掃地機(jī)器人被困住，才是更重要的。這里只是說下越障能力的看法，并不代表越障能力不需要，因為越障和脫困，其實很多時候是一體的。

防跌落，是掃地機(jī)器人的一項基本技能，但其實對于平層來說，一點用處是沒有的。但如果是多層的話，就是十分必要的了。屬于必要的保險。

米家掃拖機(jī)器人Pro的防跌落還是可以的，比較可靠，經(jīng)過了考驗。

地毯增壓，也是現(xiàn)在旗艦高檔掃地機(jī)器人經(jīng)常會有的一個功能，就是感應(yīng)到地毯后，在清掃的時候，自動增大吸力，從而可以達(dá)到更好的清潔效果。在實際的使用中，當(dāng)米家掃拖機(jī)器人Pro到了地毯上后，明顯聽到吸力增強(qiáng)的聲音，屢試不爽。而下了地毯后，稍微延遲后就會恢復(fù)原來的吸力水平。

說到吸力，米家掃拖機(jī)器人Pro的吸力達(dá)到了4000Pa，可以分為四檔調(diào)節(jié)，安靜、標(biāo)準(zhǔn)、中檔、強(qiáng)力。同吸力相伴的還有噪音，吸力越大，噪音越大。記得米家掃地機(jī)器人的噪音很大的，開啟后猶如拖拉機(jī)，而這款米家掃拖機(jī)器人Pro，噪音控制的就比較好，相對的聲音比較圓悶一些，不會顯得十分刺耳。

經(jīng)過一段時間的使用，對于這款米家掃拖機(jī)器人Pro，有了一定的感覺和認(rèn)識，來總結(jié)一下。

1 從外觀看，采用了傳統(tǒng)的圓形設(shè)計，常規(guī)的掃地機(jī)器人架構(gòu)，單邊刷，后抽拉式塵盒，這些都是常規(guī)的成熟設(shè)計（塵盒例外）。外觀是全黑色的，頂部面板比較漂亮。如果能做些有對比的黑色，會更好些。

2. 富有特色的塵盒設(shè)計，其實也是風(fēng)道的設(shè)計，采用了中間進(jìn)、單側(cè)出的獨特方式，這個我還是第一次見到。從使用效果看，并沒有發(fā)生擔(dān)心的灰塵堆積于單側(cè)，影響塵盒使用效率的情況，還算不錯。但抽拉按鈕設(shè)計在底部，讓塵盒的取出增加了難度，應(yīng)該改進(jìn)。

3. 頂部激光掃描，前部是ToF傳感器+攝像頭3D感應(yīng)系統(tǒng)，。具有單獨建圖的功能， 制圖較快。地圖建立后，自動分區(qū)?？梢詫Ψ謪^(qū)合并、分割?？梢越⑻摂M墻、清掃禁區(qū)等，從而可以在家居中按照自己的需求設(shè)置清掃區(qū)域，做到自主的靈活設(shè)置。略微遺憾的是沒有單獨的拖地禁區(qū)設(shè)置功能。同時，也無法在建圖中暫停，無法邊建圖邊設(shè)置禁區(qū)和虛擬墻。所以第一次建圖需要照看著點，好在可以單獨建圖，時間還不是很長。

在建圖后，更可以實現(xiàn)指定區(qū)域清掃、定點清掃、指定房間清掃的功能。同時，還有定制清掃的設(shè)計，可以針對每一個房間實際不同的吸力和水量?；蛘咭部梢愿鶕?jù)地面材料來設(shè)置不同的清潔吸力和水量，更加靈活。

4. 前置的ToF傳感器+攝像頭，實現(xiàn)3D避障和智能AI識別功能，從而可以更加精準(zhǔn)的識別前方的物體，精準(zhǔn)避障。還具有智能AI識別的功能（實驗功能）。那么一些類似拖鞋，瓶子，球之類的物體都可以準(zhǔn)確識別，類似小夾子，電線的物品也有很大的幾率識別。這樣可以讓掃地機(jī)器人在家中運(yùn)行的更加安全，自由，不會造成對家具的損害，減少小物體對于掃地機(jī)器人的傷害。

精準(zhǔn)避障同時帶來了更高的清掃覆蓋率，面對桌腳、椅子腳可以更加精細(xì)的清掃，在床下等地方可以更加自如的清掃和行走，避免被困。

避障同提高覆蓋率，有的時候會是一對矛盾，因為離的遠(yuǎn)了，會造成漏掃，離得近了，會容易碰到。米家掃拖機(jī)器人Pro調(diào)校的還是很不錯的，在我家的表現(xiàn)可以說是優(yōu)異，恰到好處，值得表揚(yáng)。

5.掃拖一體，具有可替換的普通塵盒和水箱/塵盒一體式塵盒，同時還具有清掃、掃拖、拖地三種不同的清理模式，可以應(yīng)對家里不同的場景，適應(yīng)不同的清掃需求，考慮到比較周全。同時拖地具有普通模式和專業(yè)模式，可以根據(jù)自己的喜好來選擇。

6. 越障能力不錯，防跌落能力讓人放心。地毯自動增加吸力功能很是實用。同時，還有其他的一些智能功能，例如地毯顯示、地毯避讓，物體顯示等功能。這些功能都很實用，雖然是實驗功能，但相信很快就是正式功能了。

總的來說功能比較強(qiáng)大，表現(xiàn)也還出色，一般家庭如果選購的話，基本會適應(yīng)各種場所。當(dāng)然，使用中也發(fā)現(xiàn)一些不足和需要改進(jìn)的地方。

1. 塵盒不容易清理，由于塵盒只有海帕位置的一個狹小側(cè)邊開口，所以需要長柄刷來清理內(nèi)部，但長期使用的話，里面的棱角和邊角位置，應(yīng)該會有累積的污垢。而且沒有配備清掃的長刷。

2. 充電底座沒有理線設(shè)計，且只能單邊出線。這個很少奇怪，在如今理線設(shè)計、雙邊均可出現(xiàn)成為基本設(shè)置的時候，這款高檔掃地機(jī)器人卻沒有這樣做，有點不可思議。

3. 水箱偏小，這個如果有拖地愛好者的話，大戶型全屋清掃肯定是不夠的了。

4. 多層建圖必須有充電座，這個不是很方便。沒有邊建圖邊設(shè)置虛擬墻和清掃禁區(qū)的功能。

總的來說，在高端掃地機(jī)器人里面，它的表現(xiàn)還是比較均衡的。沒有什么特別的短板，其余各項的表現(xiàn)也相對出色。沒有什么是完美的，所以對我來講，真正唯一不太能接受的，還是它的顏色吧嗎，這個屬于個人喜好吧，全黑色加上略微凸出的外觀，看上去總覺得有些不適。