? ? ? 入坑穿越機的小伙伴們，最終都會走上自組的道路，無論是想體驗一下自組的快樂，還是想挑戰(zhàn)一下自己的動手能力，相信自組都是一個不錯的選擇。除了需要玩家極強的耐心以外，還需要玩家極強的動手能力，不過在自組的時候，大家還是會對設備硬件的選擇有很大的糾結，會在論壇上找一堆的視頻評測已經使用教程來參考，剛好今天我拿到了津航升級之后的F411的aio飛控，這是一款主打性價比的aio新手飛控，借這個機會，和大家聊一聊關于穿越機玩家使用飛控的時候經常會遇到的一些常見問題。

? ? ?津航這個品牌相信大家都不陌生，是一個圈內主打性價比的飛控品牌，產品型號也比較多，面向室內小機用戶的產品居多，這款aio 的f4飛控也是一款經典的飛控，這回是更新了陀螺儀的傳感器，由原先的BIM270陀螺儀更新成42688的陀螺儀。

? ? ?aio飛控相對于傳統(tǒng)的2層飛塔來說，體積更小，集成度更高，但是維修成本也是相對會高一些，這種aio的飛控集成40A電調和F411飛控一體，使用在室內或者是圈機上更加的方便，減少重量，有一些性能強悍的aio一體飛控，也會被競速飛友使用在競速的機身上，更加極限的減輕設備的重量。實際上，在飛塔誕生之前，我們穿越機飛友都是使用的分體電調，電源是通過分電板給電調供電，然后在準備4個電調和飛控進行鏈接，這個只有老飛友才知道了。

? ? ?津航的這款F411的aio飛控，雖然價格親民，但是面向新手用戶，該給的配件還是一個不少。在塑料盒的包裝內，津航提供了電源線一對，XT60的正品艾邁斯插頭一只，還帶有接口保護外殼，typec的轉接串口一只，4個飛控減震柱，兩個35v的電容，一個是470微法一個是1000微法，玩家可以根據自己的需求進行使用。

? ? ?其中還有兩個我認為比較貼心的地方就是配備了3孔的電機插座，這是為了方便1-2s的圈機用戶進行使用，通過這種3孔的電機插座是可以很方便的搭配自帶接口的小無刷電機來使用的，免去了焊接的麻煩。尤其是對于經常炸機的新手用戶來說，包括中小學生的航模隊員來說，如果碰到電機燒毀的情況，無需重新拆機焊接，直接拔插更新新電機即可，維修時間和成本會更加的低。

? ? 還有一點就是每塊飛控實際上還贈送了一塊相同焊點設計的焊接練習板，方便我們新手用戶進行焊接練習，因為如果沒有焊接基礎的話，貿然直接在飛控上進行焊接，很容易出現(xiàn)短路，過熱等現(xiàn)象，造成不必要的損失。

? ? 接下來和大家聊聊關于使用飛控我們經常會遇到的一些問題以及該如何解決，以下的內容也是請教了津航品牌專業(yè)的售后技術和客服，通過他們的實際售后案例，總結分享給大家。

為什么我刷了新的固件后(或者是恢復默認設置后)，陀螺儀/加速度計/ UART 端口等都沒有了？

答：Betaflight 固件自 4.1.0 固件后，都不在是單獨一個 HEX 文件了，而是由 HEX 和 Config.TXT 夠成。舉 例:F411 AIO 在更新固件時一般會先寫入一個與當前主控對應的 F411.HEX 的底層固件完成后，在連接 進入 BF 中，就是沒有陀螺儀和加速度計的狀態(tài)，注意這里還需要進入 CLI 選項把板子對應的 Config.TXT 內容全部粘貼到命令行中，這才完成了一次完整的固件寫入操作，津航電子資料下載:https://share.weiyun.com/h4Z2va2f )。?

常見問題二：飛控插上 USB 沒有COM 口，沒反應怎么回事？

答:分三種情況:?

1、紅燈常亮，藍燈閃爍，這種情況粗略可以排除硬件損壞的可能，需要檢查 Virtual COM Port Driver 驅動有沒有安裝成功，USB 線有沒有接觸不好，或者更換 USB 線測試。?

2、紅燈常亮，藍燈滅，這種情況就需要按住 BOOT 鍵，在插入 USB 線，看能否進入到 DFU 模式(前 提電腦上 DFU 驅動事先是正常安裝的)。能進 DFU 模式，硬件良好，可能是刷錯固件或者刷固件中途出 錯，導致飛控變磚，只需要重新刷寫正確固件即可;不能進 DFU 模式，那硬件損壞的可能性就比較大 了，建議找售后維修返廠處理。?

3、紅燈滅，藍燈滅，這種情況硬件基本有90%的可能性損壞，且是燒了主控芯片的，維修價格也比較高了，前提板子上沒有焊接短路或者把某個零件搭錫了，玩家自已也不知道的，建議找售后維修返廠處理了。?

答:要檢測到電調前提條件是在 Betaflight 的電機選項中要能單獨控制某個電機的轉動正常，一般情況能控制電機轉動，就能檢測到電調序號，如果不能分以下幾步排查:
1、飛塔的 FC 和 ESC 的 GND 線必須是要連通的，AIO 不在這個范圍。2、電調或者 AIO 必須插上電池，確保動力供電正常，只插 USB 是無法識別到電調的。?

3、飛控要能正常進入 BF 連接，有 COM 口存在，如果有條件可以用其它板子交叉進行測試，先排 除飛控或者電調其中一個不正常的。?

常見問題四：問:飛控或者 AIO 裝機后抽風抖動或者晃動自已飄移，也還有飛不起現(xiàn)象？

答:這是一個蠻復雜的，且技術含量最高的問題，三言兩語未必說清楚。 1、檢查裝機的硬件配置是否合理，比如機架尺寸，電機，槳葉，電池 S 數的搭配是否合理，這里也需要經驗，不懂可以找身邊或者群里懂的人請教，也可以參考某些商家的成品機的配置，有點類似于電腦 DIY， 總之不能隨意搭配;不要進入一個誤區(qū)認為，電機 KV 值越大，電池S數越高，四軸飛出來的效果肯定就最好，這可不一定。?

2、裝機時，請在電調或者 AIO 的電池輸入線焊接好外部電解電容器(注意電容正負極不要焊反，否則 電容會爆炸)，這對濾除電機對電源的干擾有很大用處，定位孔的減震球也要裝好(避免電機轉動影響陀螺 儀數據)，固定螺絲的松緊度要把握好度。?

3、請盡量按照廠家提供的接線圖來焊接，有些線焊的位置不一樣，可能能用，但效果不一樣。?

4、檢查 BF 設置的機頭方向和飛機實物是否一致，槳葉轉動方向，電機序號是否一致。 5、一般剛裝好的飛機，先不要進 BF 里面把 PID 和濾波器等參數胡亂調整一通，這些參數等整明白在去調，?

整不明白先不管，用默認的 PID 值和濾波器值試飛，大部分的機架都是能飛穩(wěn)，飛不穩(wěn)在去排查前面 4 點， 都沒有問題時，再來研究 PID，整清楚每個 P I D 值的意義，改大改小會影響什么在去一點點調整 PID 的 值，從而優(yōu)化飛行效果。這里也是玩家和賣家廠家有時候最扯不清楚的梗，只要調不好，很多玩家就會把問題歸結到飛控或者aio的質量問題，實在調不好建議找身邊的大神看看，大神都解決不 了，再把整機發(fā)回廠家售后處理，看看是不是真的存在硬件問題，這種情況一般極少數了。

問:為什么我的 5.8G 圖傳畫面有橫紋？

?答:橫紋分為兩種情況:電機不轉時有橫紋和電機轉到時才有橫紋。先說電機不轉時有橫紋，電機不轉時，整個電源系統(tǒng)是處于無特殊干擾的，有橫紋一般是圖傳自身原因所致，和飛控 AIO 無關。再說電機轉動時有橫紋，這種就是電機干擾所致，主要排查電源輸入有無電解電容器;另外圖傳若是支持 2-6S 的，那 就先直接焊到飛控上面的 VBAT-GND 上，焊盤電壓和電池電壓相等，這里注意不是直接焊到電池線輸入的地 方，因為這個點的干擾最大;如果橫紋還沒有解決，飛控 AIO 上面有 10V 供電的，那就焊到 10V 焊盤上在 測試;如果是 5V 圖傳那當然沒得選了，只能焊 5V。重點就是要注意圖傳的供電正極和負極不要隨便去接到 電池輸入的地方，或者還可以把圖傳的輸入正負極兩根線采用雙絞的方式進行處理，全部弄完了還不行， 那就得換圖傳測對比了。?

常見問題六：飛控或者 AIO 刷了 4.3.0 以下固件版本，識別不到陀螺儀了。
答:這個問題主要是針對 2022 年出現(xiàn)的新陀螺儀，比如 BIM270，ICM42688 這種，它是 BF 團隊在 4.3.0 才開始正式發(fā)布出來的，所以不要去做降級刷寫固件，只能用 4.3.0 以上固件支持。?

答: 這種情況，沒有焊不上的線，只有不會焊的人。比如提高烙鐵溫度，增加烙鐵頭和 焊盤的接觸面積等方法。說到這個焊接質量，這也是 FPV 行業(yè)一直有的痛點，可能有 30% 以上的故障和商家扯皮來源于這個不可靠的焊接。比如 虛焊——上錫量太少或者錫沒有完全熔化，緊是靠 松香的粘性附著在焊盤表面的，看似沒有掉實則沒有完全和電路相通，或者時通時斷的現(xiàn)象。過飽合焊— —上錫量太多，錫都鼓成個包了，超出焊盤尺寸，和相鄰焊盤都靠一起，造成通電就短路的情況。還有 通俗的豆腐渣焊、雞屎焊——這些都是烙鐵溫度不夠或者錫線含鉛量太高所致，錫沒有完全熔化的產物(建 議選用有鉛 錫 63%鉛 37%含量的空心自帶松香錫線，新手對無鉛錫不太好操作，不建議選用無鉛，雖然有 鉛是有毒性，但焊這點東西，對身體不會有什么大的影響)。

掉焊盤——這個問題就是焊接時間太長，烙鐵溫 度過高導致，常規(guī)建議配一臺可調溫烙鐵，對焊接 XT30,XT60 這種 12-16AWG 的線，就盡可能把溫度調到 400-450 度左右，時間以保證錫完全熔化，達到表面光澤的效果，完事在用力拉一下不掉即可。對焊接小焊 盤烙鐵溫度一般在 270-300 度，時間控制在 2 秒左右差不多了。

? ? 好了，讀到這里，相信大家對關于飛控的常見問題的解決有了一定的認知，最后為了感謝大家對布衣實驗室的關注，本次布衣實驗室團隊也給大家準備了福利獎品，一塊價值300元左右的津航AIO飛控，免費福利給大家做活動。

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