線性系統(tǒng)的一個(gè)主要特點(diǎn)就是具有線性疊加的特性。換句話說，一個(gè)看起來比較復(fù)雜的系統(tǒng)，我們可以把它分解為一系列比較好理解的基礎(chǔ)成分，再通過某種方式將它們組合起來。

舉個(gè)直觀的例子。

y=sin(x)+sin(2x)+sin(3x)

看起來很復(fù)雜…

我們把y分解為3個(gè)部分

看起來是不是簡單了不少，再按照原始方程把它們組合起來

這個(gè)就是線性疊加，這里將x看作了時(shí)間軸，y看作點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。

在動力學(xué)中，如果把x看作梁的長度方向，y看作是振動幅度，那么sin(x)之類就是我們的基礎(chǔ)振動模式，y就是最大的振動幅度，梁的運(yùn)動過程就變成了這樣。

對于線性動力系統(tǒng)，響應(yīng)可以通過一系列基礎(chǔ)振動模式組合疊加。