DSCA190V?57310001-PK具有本橋逆變，反接制動(dòng)和反饋制動(dòng)等過程
DSCA190V 57310001-PK具有本橋逆變，反接制動(dòng)和反饋制動(dòng)等過程
DSCA190V 57310001-PK具有本橋逆變，反接制動(dòng)和反饋制動(dòng)等過程
?系統(tǒng)給定為零時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR被零速封鎖信號(hào)鎖零。此時(shí)，系統(tǒng)主要由環(huán)流調(diào)節(jié)器ARR組成交叉反饋的恒流系統(tǒng)。由于環(huán)流給定的影響，2組可控硅均處于整流狀態(tài)，輸出的電壓大小相等、極性相反，直流電機(jī)電樞電壓為零，電機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出的電流流經(jīng)2組可控硅形成環(huán)流。環(huán)流不宜過大，一般限制在電機(jī)額定電流的5%左右。正向啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速信號(hào)Ugn的增大，封鎖信號(hào)解除，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸正，電機(jī)正向運(yùn)行。此時(shí)，正組電流反饋電壓+Ufi2反映電機(jī)電樞電流與環(huán)流電流之和;反組電流反饋電壓-Uril反映了電樞電流，因此可以對(duì)主電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。而正組環(huán)流調(diào)節(jié)器輸入端所加的環(huán)流給定信號(hào)-Ugih和交叉電流反饋信號(hào)-Ufil對(duì)這個(gè)調(diào)節(jié)過程影響極小。反組環(huán)流調(diào)節(jié)器的輸入電壓為(+Uk)+(-Ugih)+(Ufi2)，隨著電樞電流的不斷增大，當(dāng)達(dá)到一定程度時(shí)，環(huán)流自動(dòng)消失，反組可控硅進(jìn)入待逆變狀態(tài)。反向啟動(dòng)時(shí)情況相反。另外，可控環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)仍然具有本橋逆變，反接制動(dòng)和反饋制動(dòng)等過程。由于啟動(dòng)過程也是環(huán)流逐漸減小的過程，因此，電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)的環(huán)流達(dá)最大值。環(huán)流有助于系統(tǒng)越過切換死區(qū)，改善過渡特性。
2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)方案為手動(dòng)輸入一個(gè)角度值，讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)的光電碼盤來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)的角度，將轉(zhuǎn)動(dòng)角度變成脈沖信號(hào)。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速非?？欤灾荒馨衙}沖信號(hào)送往PLC的高速計(jì)數(shù)器。然后將計(jì)數(shù)器的脈沖記錄與手輸入的進(jìn)行比較，如果兩者相等說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)到達(dá)指定角度位置，否則繼續(xù)進(jìn)行修正。值得注意的是，由于電動(dòng)機(jī)從轉(zhuǎn)動(dòng)突變到停止會(huì)有一定的慣性，因此在進(jìn)行信號(hào)比較時(shí)應(yīng)允許有一定的誤差，不然電動(dòng)機(jī)就會(huì)始終處在修正位置狀態(tài)。
Bently 3500/70M 176449-09 脈沖/速度監(jiān)視器模塊 350070M
BENTLY 125680-01? ?控制系統(tǒng)模塊? 進(jìn)口工控備件
BENTLY_3500/33? 機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)器? 振動(dòng)傳感器
BENTLY 330130-085-00-00 氣體檢測(cè)模塊 CPU模塊
BENTLY 128276-011 Proximitor監(jiān)測(cè)器模塊 進(jìn)口電氣產(chǎn)品
BENTLY ASSY78462-01U 新款交流電源模塊 前板 庫存有貨
BENTLY 3500/05-02-04-00-00-00 VGA顯示裝置 工控備件模塊庫存
BENTLY 3500/42M 176449-02 Proximitor監(jiān)測(cè)器模塊 全系列
BENTLY 135489-03 機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)模塊 進(jìn)口電氣產(chǎn)品
BENTLY 3500/70M 機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)器 自動(dòng)化機(jī)械備件
BENTLY 3500/45 176449-04 帶有TDI的框架接口模塊
BENTLY 136719-01 系統(tǒng)綜合PC顯示裝置 進(jìn)口工控備件
BENTLY 1900/65A ( 167699-02 ) 動(dòng)壓監(jiān)測(cè)器 庫存貨品
BENTLY 330106-05-30-10-02-00 系統(tǒng)儀表框架 庫存有貨
BENTLY 3500/22M 138607-01 往復(fù)壓縮機(jī)沖擊/速度監(jiān)測(cè)器 全系列
BENTLY 135462-01 振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng) 機(jī)器人系統(tǒng)模塊
BENTLY 330104-00-05-10-02-00 帶有TDI的框架接口模塊 庫存貨品
BENTLY 128240-01 位置監(jiān)測(cè)器模塊 自動(dòng)化機(jī)械備件
BENTLY 330703-000-070-10-02-05 通訊網(wǎng)關(guān)模塊 庫存 全系列
BENTLY 135137-01 機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)器 工控備件模塊庫存
BENTLY 135473-01 氣體檢測(cè)模塊 自動(dòng)化機(jī)械備件
BENTLY 146031-01 LCD顯示裝置 工控備件模塊庫存
BENTLY 22810-01-05-50-02 超速檢測(cè)模塊 進(jìn)口工控備件
BENTLY 136711-01 繼電器模塊 庫存有貨
BENTLY 60M100-00 機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)模塊 全系列
BENTLY 84152-01 通訊網(wǎng)關(guān)模塊 庫存 庫存貨品
