在電力行業(yè)，L1激光雷達(dá)配合大疆智圖可快速生成輸電線的三維點(diǎn)云，并能使用以下軟件生成樹(shù)障分析報(bào)告，輔助電力部門開(kāi)展相關(guān)工作。

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LiPowerline

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LiPowerline是北京數(shù)字綠土科技有限公司自主研發(fā)的激光雷達(dá)電力巡線軟件，通過(guò)對(duì)海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理分析，快速精準(zhǔn)提取電力通道內(nèi)的隱患目標(biāo)信息，并提供實(shí)時(shí)工況危險(xiǎn)點(diǎn)分析、模擬工況預(yù)警分析、輸電線路竣工驗(yàn)收、精細(xì)巡檢線路規(guī)劃等功能，為電力線路安全運(yùn)行提供保障。

下面以大疆智圖生成的三維點(diǎn)云為例，簡(jiǎn)述如何導(dǎo)入到LiPower-line軟件中做樹(shù)障分析。

（注：本文僅簡(jiǎn)單描述操作流程，詳細(xì)操作說(shuō)明請(qǐng)參考LiPowerline操作手冊(cè)）

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（1）數(shù)據(jù)導(dǎo)入

在LiPowerline軟件中點(diǎn)擊左上角的“添加數(shù)據(jù)”，選擇大疆智圖生成的.las文件后點(diǎn)擊“打開(kāi)”，設(shè)置投影坐標(biāo)系，點(diǎn)云數(shù)據(jù)將添加到工程窗口的點(diǎn)云圖層下。

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（2）電力線模塊參數(shù)設(shè)置

數(shù)據(jù)導(dǎo)入后，將自動(dòng)彈出電力線模塊參數(shù)設(shè)置窗口，用戶可針對(duì)工作目錄、點(diǎn)云坐標(biāo)系、類別和監(jiān)測(cè)采納數(shù)、檢測(cè)線路電壓等級(jí)進(jìn)行設(shè)置。

在類別和檢測(cè)參數(shù)界面，可查看各個(gè)地物對(duì)應(yīng)的類別，以及凈空檢測(cè)和交叉跨越分析的參數(shù)，檢測(cè)參數(shù)可調(diào)整。

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（3）點(diǎn)云分類操作

首先進(jìn)行桿塔位置標(biāo)記，可通過(guò)人工標(biāo)記或?qū)霔U塔文件標(biāo)記。標(biāo)記完桿塔后，需要進(jìn)行點(diǎn)云切檔分類處理。

LiPowerline支持點(diǎn)云自動(dòng)分類，分離電力線、地線、上交跨線、下交跨線、絕緣子、引流線、建筑物、地面點(diǎn)和噪點(diǎn)。

用戶也可通過(guò)手動(dòng)分類的形式進(jìn)行點(diǎn)云分類調(diào)整和修改。

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（4）樹(shù)障分析

LiPowerline支持電力線路的樹(shù)障危險(xiǎn)點(diǎn)、交叉跨越、水域、樹(shù)生長(zhǎng)、樹(shù)生長(zhǎng)預(yù)警和樹(shù)倒等分析和報(bào)告生成工作。

以最典型的樹(shù)障危險(xiǎn)點(diǎn)分析為例，點(diǎn)擊危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行分析計(jì)算，?

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點(diǎn)擊圖像，生成報(bào)告中所需圖像文件；再點(diǎn)擊報(bào)告，設(shè)置報(bào)告單位、線路名稱即可自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)樹(shù)障分析報(bào)告。?

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更多內(nèi)容可前往LiPowerline官網(wǎng)了解：

https://www.lidar360.com/archives/5009.html

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TOVOSPowerline

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TOVOSPowerline是由北京拓維思科技有限公司開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)電力應(yīng)用軟件，可對(duì)三維激光點(diǎn)云全景可視化；

提供多種著色方式對(duì)輸電線路走廊點(diǎn)云進(jìn)行渲染，便于用戶查看走廊內(nèi)的電力設(shè)備和各種地物；

使用點(diǎn)云海量點(diǎn)云金字塔組織管理技術(shù)，對(duì)整條輸電線路走廊點(diǎn)云進(jìn)行LOD渲染；

能夠?qū)旊娋€路走廊地物自動(dòng)分類，智能將點(diǎn)云自動(dòng)分類為地面、桿塔、導(dǎo)線和植被四個(gè)類別；

提供半人工輔助的方式進(jìn)行更精細(xì)的分類等豐富功能。

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下面以大疆智圖生成的點(diǎn)云三維模型為例，簡(jiǎn)述如何導(dǎo)入到TOVOSPowerline軟件進(jìn)行樹(shù)障分析：

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（1）數(shù)據(jù)導(dǎo)入

在TOVOSPowerline中點(diǎn)擊“新建工程”，導(dǎo)入las點(diǎn)云。在全局內(nèi)手動(dòng)標(biāo)記桿塔或者導(dǎo)入桿塔坐標(biāo)劃?rùn)n。

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(2)?自動(dòng)分四類

點(diǎn)擊編輯選擇自動(dòng)分四類（自動(dòng)分成桿塔.導(dǎo)線.植被.地面）

(3)?導(dǎo)線修復(fù)

對(duì)單根目標(biāo)導(dǎo)線選取至少三個(gè)點(diǎn)，首尾及中間然后點(diǎn)擊修復(fù)小段導(dǎo)線修補(bǔ)導(dǎo)線。

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選擇框選工具，選擇目標(biāo)點(diǎn)云可按“delete”鍵去除噪點(diǎn)，也可手動(dòng)調(diào)整點(diǎn)云分類結(jié)果。

(4)?樹(shù)障分析

每個(gè)檔規(guī)劃完成后可以點(diǎn)擊檢測(cè)出樹(shù)障及交跨報(bào)告。

更多詳細(xì)內(nèi)容可前往TOVOS官網(wǎng)：

http://www.tovos.cn/index.php