1863年7月2日晚，皮克特的師趕至戰(zhàn)場(chǎng)。當(dāng)時(shí)羅伯特·李將軍考慮在前兩日側(cè)翼攻擊效果不佳下，準(zhǔn)備在7月3日的進(jìn)攻中以3個(gè)師突擊北軍的正面防線，盡管攻擊不得不走過(guò)一大片毫無(wú)遮蔽的開(kāi)闊地。皮克特師作為聯(lián)盟軍中戰(zhàn)力最完整的新鮮力量被選定為攻擊主力。

7月3日天氣炎熱。按計(jì)劃，南軍在中午就開(kāi)始了對(duì)北軍陣地炮擊。下午三點(diǎn)，雖然炮擊效果并不顯著，但是羅伯特·李還是決定發(fā)動(dòng)此次攻擊。

在皮克特的率領(lǐng)下，7000名維吉尼亞健兒走出了樹(shù)林，踏入開(kāi)闊地，對(duì)墓地高地北軍溫菲爾德·斯科特·漢考克陣線進(jìn)行了敢死沖鋒，即皮克特沖鋒。

此次攻擊成為了戰(zhàn)爭(zhēng)最血腥的攻擊之一。行進(jìn)中的南軍戰(zhàn)線成了北軍炮火的完美目標(biāo)，各式各樣口徑不同的火炮將火力傾斜到了他們身上。整行整列的南軍隊(duì)伍，被無(wú)情的爆炸所撕裂。

當(dāng)南軍艱難推進(jìn)至北軍戰(zhàn)線時(shí)，又遭到等待多時(shí)北軍步兵火力的密集排射，雖然南軍懷著極大勇氣作出了有力的攻擊，但仍無(wú)法突破北軍防線。

皮克特束手無(wú)策，只能看著士兵們自殺般地沖向硝煙和死亡。這次沖鋒只持續(xù)一個(gè)小時(shí)，而以慘敗結(jié)束。然而大約雙方有1萬(wàn)2千人倒在了血泊中。

皮克特師的傷亡最為慘重，除他本人及其參謀人員外，幾乎所有校級(jí)以上的軍官全部戰(zhàn)死。皮克特師下轄3個(gè)旅的所有旅長(zhǎng)全部傷亡，另外全部13名上校陣亡。皮克特師一共傷亡了大約2700人，占全師的42%。

在攻擊失敗后，羅伯特·李立刻騎馬離開(kāi)指揮所，去迎接敗退下來(lái)的部隊(duì)。李當(dāng)時(shí)對(duì)滿(mǎn)含熱淚的皮克特說(shuō)：“皮克特將軍，在這個(gè)山丘后重新部署你的師，防備敵軍可能的反擊?！?而皮克特卻哽咽回答，“李將軍，我的師已經(jīng)沒(méi)有了！”

葛底斯堡戰(zhàn)役后，皮克特一直無(wú)法走出那次沖鋒給他帶來(lái)的陰影，時(shí)時(shí)刻刻哀悼死在那個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)的朋友和兄弟。并且一直視此為李的巨大錯(cuò)誤。每次見(jiàn)到李，皮克特都稱(chēng)其為“毀了我軍隊(duì)的人”。

戰(zhàn)后，皮克特一直拒絕再去那個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)。他曾這樣說(shuō)道："阿米斯達(dá)準(zhǔn)將是在這里倒下的！查理上校是在這里倒下的！還有佩頓準(zhǔn)將，羅少校，山姆中校......我?guī)缀跛械呐笥讯妓涝谀膬海∽屛抑鼗啬抢锖?jiǎn)直比殺了我更讓我難受！當(dāng)時(shí)為什么沒(méi)有一棵子彈要了我的命！為什么要把我一個(gè)人留在世上??！”

戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后5年，皮克特舊地重游，訪問(wèn)里士滿(mǎn)無(wú)意間碰到李，他仍破口大罵道，“那個(gè)在葛底斯堡屠殺我軍隊(duì)的老混蛋?！碑?dāng)時(shí)場(chǎng)面很尷尬，而李則是低頭不語(yǔ)。