實驗筆記：動作/表情/鏡頭的跨模型套用與適配
“套動作”是MMD最吸引人的地方之一，但并不代表著隨便拿個vmd就能直接用。套完動作不修，接下來就很有可能帶來穿模/動作幅度不當(dāng)/物理爆炸/鏡頭錯位等一系列后續(xù)問題。因此，想認真的做點什么的話，還請先做好在修動作上耗費巨量精力和時間的覺悟。?
這次記些不同模型之間進行動作適配時的總結(jié)，很亂，隨便看看就好。全專欄分成兩部分，第一部分適用于任何vmd，第二部分適用動捕/游戲提取轉(zhuǎn)換來的vmd，也是自己的興趣所在。
.....不過再這么玩下去，哪天這個號突然人間蒸發(fā)了我也不會感到意外。
如有雷同，純屬巧合；若有謬誤，歡迎斧正。
目錄
通用動作篇：
Vmdsizing使用教程
手臂角度調(diào)節(jié)
骨骼/鏡頭/表情關(guān)鍵幀補正
表情映射
次標(biāo)準(zhǔn)骨骼（Semi-Standard Bones）
動捕/游戲動作篇：
取消IK骨
模型瞬移與物理混亂
30fps→60fps的逐幀鏡頭錯誤
pmm工程文件的保存、備份和壞檔
通用動作篇
1. 給懶人的基礎(chǔ)工具箱——Vmdsizing
本專欄唯一無需動腦且操作快捷的方法，非常適合新手使用。
先說最基本的一鍵調(diào)節(jié)功能，其他擴展功能會在下面的章節(jié)中提到。
地址：
https://bowlroll.net/file/197410（64位，建議用這個）
https://bowlroll.net/file/197409（32位，已經(jīng)停止更新）
對不同模型的手足間距，手臂角度，center高度等一系列差值的自動調(diào)節(jié)——雖然不可能修到多好，但至少能大幅度減少肉眼可見的角度錯誤和穿模，套動作卻不知道怎么修的時候不妨先用用這個。
首頁UI上四行東西，第一行放vmd，第二行放原模型，第三行放目標(biāo)模型，第四行放輸出vmd地址，按下“VMDサイジング実行”，完事。
旁邊的“變換前check”可以檢查目標(biāo)模型缺了什么骨骼或者表情，也很實用。
2. 載入/導(dǎo)出動作時的手臂角度
雖然模型的A-pose大同小異，但“每個模型的手臂角度不同”在套動作時也是很容易被忽視的一個因素，上面說到的vmdsizing的自動修正中也包括了這點。
比如模型A手臂角度是45度，模型B的手臂角度是30度，進行動作適配的時候必然會有Z軸旋轉(zhuǎn)角度上的偏差，雖然第一眼看不出來，但如果碰到要求雙手互相接觸的動作時，就會因此出現(xiàn)角度錯誤。
換句話說，要使得動作正確必須要讓模型在的默認姿勢和動作原模型一致——這也是使用動捕數(shù)據(jù)的第一步就是在PE里把模型調(diào)成T-Pose的原因。有些貼心的modeler會在readme/模型說明文里寫上手臂角度，或是干脆在建模/改模時將手臂設(shè)為30/45度這種方便調(diào)節(jié)的角度。
修正法在另一篇專欄提了（見第2.1節(jié)），PE里調(diào)節(jié)好姿勢再保存為新pmx，這里姑且略過：
另一方面，影響動作幅度的不僅僅是“手臂角度”，還包括了“肩膀角度”和“手臂長度”等其他因素，不過對這幾項也不需要刻意進行修正——雖說一般不會有問題，但如果真因為這兩點讓動作出了差錯，那就不是什么可以輕輕松松修回來的東西了。
3. 關(guān)鍵幀補正
這里推薦另一篇講的更詳細的專欄（作者為@燕扇）?，可以同時進行參考：
MMD中的“編集”欄里，一共有三種關(guān)鍵幀補正可以選。
這個功能相當(dāng)常用，尤其是需要逐幀批量修動作的時候：
①：鏡頭（相機）補正
②：骨骼動作補正
③：表情補正
先從最常用的骨骼補正開始講起。
在右側(cè)的模型窗口中選中需要修正的骨骼（可以用box進行多選），然后在左側(cè)進行關(guān)鍵幀的范圍選擇：
點開②進行手動修正：
第一個框是“倍率”，第二個框是“偏移量”，類似于數(shù)學(xué)中一次函數(shù)的“y=ax+b”，修改后，選擇范圍內(nèi)的所有該骨骼的關(guān)鍵幀都會適用同樣幅度的補正。
這個功能可以修很多東西：
手臂角度小范圍的誤差（調(diào)節(jié)“左腕/右腕”關(guān)鍵幀的Z軸旋轉(zhuǎn)角度數(shù)值）
全局的模型位移幅度（調(diào)節(jié)center和IK的關(guān)鍵幀的X軸位移倍率）
腿部IK間距（調(diào)節(jié)IK的X軸關(guān)鍵幀位移數(shù)值）
腿抬得太高（調(diào)節(jié)IK的Y軸關(guān)鍵幀位移倍率）
清空/刪除某個骨骼在特定軸上的位移/旋轉(zhuǎn)（將倍率填成0）
諸如此類，改起來相當(dāng)靈活，必要時也可以無視限制對骨骼進行位移方面的修正，哪怕骨骼是圓形的旋轉(zhuǎn)骨。
需要注意的是，只有保存在PE的表示欄里的骨骼才能在MMD的關(guān)鍵幀欄里被選中：
如果點了選擇卻發(fā)現(xiàn)沒有任何關(guān)鍵幀被選中的話，可以回PE查查表示欄是否顯示正常，自己改模的時候也經(jīng)常會忘了這一點，直到套完動作才發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵幀欄依舊空空蕩蕩。
接下來是鏡頭補正，一般用來解決模型身高不同，導(dǎo)致模型無法在鏡頭內(nèi)處于中心的問題。
這里不推薦用vmdsizing中“カメラ”欄的修正功能，因為對于位移幅度較大的鏡頭，自動修起來反而會更糟，還不如自己手動調(diào)節(jié)后重新注冊關(guān)鍵幀。
在相機界面范圍選擇需要補正的相機幀：
然后用按鈕①進行手動修正：
修正相機鏡頭中心的時候也可以用（一般拿來將雙人鏡頭改成單人鏡頭）
表情同理，在左下角的對話框選擇表情后進行范圍選擇，會標(biāo)出對應(yīng)表情的關(guān)鍵幀：
然后就可以用按鈕③來修對應(yīng)表情的幅度倍率了，0倍=刪除該表情，甚至可以把表情調(diào)成負值：
和骨骼部分一樣，表情需要登錄到對應(yīng)表示欄才能進行修改：
題外話，“范圍選擇”旁邊還有一個“擴大縮小”按鈕，可以用來調(diào)節(jié)模型相關(guān)幀的時間軸速率：
4. 表情映射
在開始這節(jié)之前，先來做一道找茬題：
對于“右眼閉合(wink)”這一標(biāo)準(zhǔn)表情的命名，下列日文中哪個是正確的？
①????2右
②????２右
③?ィ??2右
④?ィ??２右
⑤ウィンク2右
⑥ウィンク２右
⑦ウインク2右
⑧ウインク２右
正確答案是⑥——全角片假名，全角數(shù)字２，并且中間使用的不是“イ（i）”而是小寫的“ィ（xi）”，學(xué)過羅馬音的應(yīng)該能看得懂。
而提到這一點的原因是：大名鼎鼎的TDA式原模“Tda式初音ミク?アペンドVer1.10”，唯獨這個表情使用的是半角片假名（上面選項中的②）。
來自@綿木_77世斯哈協(xié)會于評論區(qū)的補充考據(jù)：
tda的????２右并非打錯，而是由于早期的MMD軟件（如古老的739的天知道漢化版）并沒有表情下拉菜單，只能通過左右按鈕進行選擇，外加表情欄最多只能容下四個全角字符，為了避免混淆就采用了????２右的標(biāo)記法。
無論如何，多米諾效應(yīng)自此開始。一些用tda模型保存的動作依然保留著這個命名，而由于“????２右”和“ウィンク２右”之間全半角的差異，因此無論是PE還是MMD里都不算同一個表情，使得這類模型載入正常模型導(dǎo)出的表情vmd時會出現(xiàn)錯誤（只載入左眼的部分）。
另外，改模時請不要手滑把ウィンク打成ウインク。
這就是動作適配時偶爾要考慮的一件事——表情映射，模型A的表情序列如何通過vmd文件移到模型B的另一個名稱不同的表情上？
解決辦法有兩個：
從模型下手——在PE里將模型B的對應(yīng)表情復(fù)制一份，然后改名成模型A的對應(yīng)表情，此時模型B同時可以兼容“????２右”和“ウィンク２右”兩種表情：
或者從vmd文件本身下手——用vmdsizing里的“モーフ”功能進行映射，而且GUI上已經(jīng)很貼心的標(biāo)出了各表情的狀況：
○vmd、原模型、目標(biāo)模型都有的表情
●vmd、目標(biāo)模型有，原模型沒有的表情
▲vmd、原模型有，目標(biāo)模型沒有的表情
本例里，就是原模型的“????２右”（▲）映射到新模型的“ウィンク２右”上：
后面的數(shù)字是幅度補正，萬一需要的話也可以進行修正，從而省去上一節(jié)說過的在MMD里調(diào)節(jié)表情幅度的步驟。
設(shè)定完畢后回到主界面，和本文第一節(jié)講的一樣點下“VMDサイジング実行”：
如果動作和表情剛好在一個VMD里的話，可以借這個機會一并處理掉。
5. 次標(biāo)準(zhǔn)骨骼
對于大部分手K的動作（vmd）/姿勢（vpd），會使用諸如group（グルーブ）或者旋轉(zhuǎn)骨（左腕捩/右腕捩）等“次標(biāo)準(zhǔn)骨骼（準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)ボーン/Semi-Standard Bone）”：
所以用這類手K的動作前，保險起見還是先確認一下模型是否有次標(biāo)準(zhǔn)骨骼，或是提前在Vmdsizing里查一遍。如果沒有的話，也可以很快的PE里用插件加好——添加次標(biāo)準(zhǔn)骨骼的插件之前專欄里也有提過（第6節(jié)，準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)ボーン追加プラグイン），僅需一鍵：
動捕/游戲動作篇
歡迎來到地獄。
因為是個人興趣，所以每一條都是自己經(jīng)歷過的慘痛教訓(xùn)，并且部分內(nèi)容依然處于未解決的狀態(tài)，如果有人能處理下面提到的問題的話歡迎以任何方式提出建議。
1. IK骨
使用動捕/游戲動作前記得關(guān)IK并且注冊好關(guān)鍵幀，或者去PE弄個刪掉IK骨的模型出來再套動作，否則腿部就會永遠指向(0, 0, 0)，第一次使用動捕動作時很容易忘了這點。
方便起見，也可以分別取消四個IK骨骼并注冊，然后保存為所有帶腿部IK的模型都能用得上的vmd：
需要的時候載入這個vmd，就能省的再點四遍了。
然而關(guān)掉IK自然會帶來中心不穩(wěn)定/腿部抖動等問題，因此在對動作進行提取映射的時候建議將用于位移的center骨的Y坐標(biāo)設(shè)為0（和全親骨一個位置），而不是像一般的MMD模型那樣把center/group放在兩腿中間。
另一個可行的方法：將每一幀足部骨骼的坐標(biāo)逆映射為IK骨位于同坐標(biāo)的關(guān)鍵幀，換句話說，就是FK骨逆映射到IK骨，方便在MMD里進行小幅度修正。
這里介紹另一個插件“MotionSupporter”：
https://bowlroll.net/file/233713
導(dǎo)入VMD和目標(biāo)模型，在不影響原動作/影響較少的情況下生成一個帶IK骨的新vmd。
除了添加IK幀以外，這個插件還有動作平滑化，自動補間曲線，多段骨骼分割/統(tǒng)合等功能，也許可以用于非逐幀動作的改良與修正。
2. 模型瞬移
玩CGSS/MLTD的普羅丟瑟們，SIF/SIFAS的拉/水/虹人們，或者跑完URA看Live的訓(xùn)練員們不知是否有注意過，在MV中有時模型的位置會隨著切鏡頭瞬間改變——比如幾個角色上一個畫面還站成前后好幾排，切個鏡頭就突然站在了同一排。
而在MMD中使用這種瞬間移位（一般映射到センター或者グループ骨骼上）的游戲動作，并且嘗試連續(xù)導(dǎo)出一整段的視頻的話——
顯而易見的物理問題。TIntMe的三位，實在是非常抱歉...
然而，由于MMD的機制問題，解決物理的方法似乎只有分段導(dǎo)出視頻（因為物理會重新計算）并在其他剪輯軟件里進行后期拼接。
比如這個視頻就剪了43段。
3. 逐幀鏡頭的遺留問題
游戲動作/鏡頭絕大多數(shù)都是60fps（或者至少能以60fps進行播放的時間軸序列），由于MMD以固定30fps進行編輯，因此大部分情況下提取時都會按30fps來轉(zhuǎn)換。
然而，從MMD導(dǎo)出60fps視頻的時候問題就來了——逐幀的動作在60fps下依然順滑，而逐幀的鏡頭會在60fps下卡頓。換句話說，以60fps導(dǎo)出“在30fps下進行編輯的逐幀鏡頭”時會出現(xiàn)鏡頭抖動（卡一幀動一幀）的致命問題，而動作不會受此影響。
自己直到現(xiàn)在還沒想出這個問題的解決方法，目前只有三個臨時替代策略：
1. 只導(dǎo)出30fps的視頻——但說實話，30fps的觀感一般都不太好。
2. 手動簡化鏡頭，刪去鏡頭之間兩兩切換的多余關(guān)鍵幀，并用補間曲線或者額外關(guān)鍵幀插值代替——試過一次（Arrive You ～それが運命でも～），耗費了巨量的時間精力。為了個人健康著想，除非時間充裕，否則請勿嘗試。
3. 以60fps進行提取，接著在MMD內(nèi)編輯并導(dǎo)出兩倍時長的，以30fps播放的60fps視頻（也就是在MMD中以0.5倍速進行播放），最后在PR里重新加速兩倍變回60fps——下個視頻打算試試看，希望能管用。
↑事實證明，管用：
而付出的代價是：
兩倍的MMD內(nèi)編輯量
環(huán)境重力要設(shè)定成原來的四分之一（9.8→2.45）
兩倍大小的pmm文件和兩倍慢的保存時間
需要在沒有音樂，或是音樂放慢一半的情況下進行編輯
少量的后期加速/剪輯
就結(jié)果而言，真正的60fps動作肯定比以60fps導(dǎo)出的30fps動作順眼的多。
4. 保存、備份與壞檔
對于30fps/60fps的動捕類動作，關(guān)鍵幀太多顯然會導(dǎo)致保存時間過長，而且保存途中MMD閃退/強制關(guān)閉也會高概率導(dǎo)致工程文件（pmm）像游戲那樣壞檔（加載pmm直接閃退）。
注意：從機械硬盤換成固態(tài)并不能大幅度降低保存時間，本質(zhì)還是MMD這軟件太老了。
換句話說，可能僅僅是因為一個MME在保存時的設(shè)置錯誤就會導(dǎo)致pmm報廢，而如果之前沒有進行備份就等于直接白給。
是不是很熟悉？
造成壞檔的原因基本有兩個：
1.要讀取的幀太多導(dǎo)致GPU過載（使用率超過100%）自動閃退，打游戲時也偶爾會見到，重啟下電腦或者清清緩存應(yīng)該就能正常讀了。
2.被讀取的內(nèi)容出現(xiàn)錯誤（包括路徑不存在，模型本身出錯，以及MME的DLL或者配置文件未能加載等），如果分開單個讀取都沒問題而pmm一讀就閃退的話，那就可以宣告壞檔了。
為了避免努力全部木大，需要對工程文件進行隨時備份。
正常情況下pmm里的動作關(guān)鍵幀不會很多，保存速度也很快，一邊做一邊對能夠正常載入的pmm文件進行備份，炸了直接回檔即可。
然而對于高密度關(guān)鍵幀pmm（尤其在使用動捕動作并需要分段修改時），保存時間較長從而不方便隨時存檔。因此除了定期備份以外，可以考慮分開進行修改并保存——先修模型A的所有動作，然后模型B，模型C，鏡頭，最后是場景打光和MME。每做完一個階段就將對應(yīng)的關(guān)鍵幀保存為vmd，如果壞檔了也可以快速從0開始還原，雖然載入也會花掉不少時間，但肯定比讀取概率壞檔的pmm文件舒服得多。
后記
從痛苦的動作修正過程中可以看出，動作本身的生產(chǎn)（動捕、用軟件對視頻進行trace，或者從零開始K幀）包含了巨大的工作量，更別說前兩項需要進行降噪處理，第三項需要加入補間曲線以提升流暢度。因此，向產(chǎn)出這些動作數(shù)據(jù)的作者/工作室致以最高的敬意。
想看桃子馬兒跳。
要不是最后解決了CGSS動作的抖動問題，恐怕桃子已經(jīng)被拉去馬兒跳了。
以上。
雖然修動作基本依賴于個人感覺和經(jīng)驗積累，但還是希望這篇玩意有幸能幫上誰的忙。
