隨著工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)自動(dòng)化的要求越來越高，視覺技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，具備視覺的工業(yè)機(jī)器人能更快、更準(zhǔn)、更靈活地完成定位抓取、對(duì)位組裝等。基于圖像分析的視覺技術(shù)在機(jī)器人引導(dǎo)相關(guān)應(yīng)用中的主要作用是精確獲取對(duì)象物（待抓取物體）和目標(biāo)物（待組裝物體）的坐標(biāo)位置和角度，并將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人能識(shí)別的機(jī)器人坐標(biāo)，指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行糾偏和組裝。因此，手眼標(biāo)定和定位引導(dǎo)是機(jī)器視覺在機(jī)器人引導(dǎo)中應(yīng)用的的核心。

機(jī)器視覺應(yīng)用前的準(zhǔn)備工作 從本質(zhì)上講，機(jī)器視覺系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機(jī)器人、測(cè)量物品、統(tǒng)計(jì)物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測(cè)缺陷。在任何機(jī)器視覺應(yīng)用中，無論是最簡單的裝配檢驗(yàn)，還是復(fù)雜的3D機(jī)器人箱子拾取應(yīng)用，通常第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的興趣物品或特征。興趣物品的定位往往決定機(jī)器視覺應(yīng)用的成敗。所以機(jī)器視覺應(yīng)用前的準(zhǔn)備工作至關(guān)重要。

什么是引導(dǎo)？

引導(dǎo)就是使用機(jī)器視覺報(bào)告元件的位置和方向。

需要進(jìn)行引導(dǎo)的原因可能有多種。首先，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向，將元件與規(guī)定的公差進(jìn)行比較，以及確保元件處于正確的角度，以驗(yàn)證元件裝配是否正確。

接著，引導(dǎo)可用于將元件在2D或3D空間內(nèi)的位置和方向報(bào)告給機(jī)器人或機(jī)器控制器，讓機(jī)器人能夠定位元件或機(jī)器，以便將元件對(duì)位。機(jī)器視覺引導(dǎo)在許多任務(wù)中都能夠?qū)崿F(xiàn)比人工定位高得多的速度和精度，比如將元件放入貨盤或從貨盤中拾取元件；對(duì)輸送帶上的元件進(jìn)行包裝；對(duì)元件進(jìn)行定位和對(duì)位，以便將其與其他部件裝配在一起；將元件放置到工作架上；或者將元件從箱子中移走。還可用于與其他機(jī)器視覺工具進(jìn)行對(duì)位，這是機(jī)器視覺一個(gè)非常強(qiáng)大的功能。