一戰(zhàn)爆發(fā)時(shí)德國的飛艇是當(dāng)時(shí)重要的戰(zhàn)略性武器，它不僅可以組團(tuán)進(jìn)行遠(yuǎn)程轟炸，也能單艇進(jìn)行高空長時(shí)間巡邏，對地面和水上目標(biāo)威脅很大。不過飛艇也有一個(gè)問題，那就是它很難精確攻擊目標(biāo)，要想辦到就必須降低飛行高度，但它自身龐大的體積又會成為敵人攻擊的目標(biāo)，如何在敵人防空火力外發(fā)起攻擊呢？

1914年10月，也就是一戰(zhàn)爆發(fā)大約3個(gè)月之后，西門子博士提出了一種空中魚雷設(shè)想，即給飛艇安裝一種和魚雷一樣具有大威力和攻擊距離遠(yuǎn)的重型武器，它被稱為西門子滑翔制導(dǎo)炸彈。西門子公司在整個(gè)一戰(zhàn)期間進(jìn)行了超過75次試驗(yàn)，試驗(yàn)裝備的重量在幾十千克至一噸不等，有單翼、雙翼、三翼等多種氣動結(jié)構(gòu)，1918年的1000千克版本已經(jīng)取得實(shí)質(zhì)進(jìn)步。

炸彈的主體是一枚海軍350毫米魚雷，它獲得了一個(gè)新的木質(zhì)外殼，有雙機(jī)翼為滑翔提供必要的升力，彈尾有十字形舵面用來控制方向。炸彈采用有線制導(dǎo)，炸彈投放后會陸續(xù)釋放卷軸內(nèi)的銅線，總長度8千米，它的方向舵對指令進(jìn)行反應(yīng)之后會回位，升降舵則不會。

炸彈掛在飛艇腹部，投放后通過遙控調(diào)整彈道飛向目標(biāo)，彈體會在一定高度釋放固定栓裂開木質(zhì)外殼，魚雷在慣性作用下繼續(xù)前飛入水，直到擊中目標(biāo)或失效。這套模式和后來的遙控滑翔炸彈差不多。

西門子公司除了氣動布局上的實(shí)驗(yàn)，還嘗試了夜間戰(zhàn)術(shù)，1916年時(shí)在滑翔炸彈機(jī)翼上安裝了曳光彈，射手可以目視觀察炸彈位置和飛行姿態(tài)，并進(jìn)行遙控調(diào)整。

不過這套制導(dǎo)技術(shù)在當(dāng)時(shí)算不上成熟，它的最后一次測試發(fā)生在1918年8月2日，當(dāng)時(shí)一艘齊柏林LZ 80飛艇掛載著1000千克重的實(shí)驗(yàn)炸彈，在4000英尺（約1220米）的高度釋放了炸彈，炸彈順利飛出，原本要攻擊7.4千米外的目標(biāo)，當(dāng)炸彈靠近目標(biāo)的時(shí)候發(fā)生了偏移，遙控人員試圖調(diào)整軌跡修正彈道，隨后導(dǎo)線發(fā)生斷裂并引起炸彈旋轉(zhuǎn)失控。

總體來看西門子的滑翔制導(dǎo)炸彈的思路沒有問題，在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下能達(dá)到如此地步已經(jīng)很不錯(cuò)了，倘若把魚雷換成其他航空炸彈的話也能用來攻擊陸地目標(biāo)，西門子曾想在大型轟炸機(jī)上安裝這種炸彈，看樣子應(yīng)該考慮過對地轟炸需求。奈何它的研發(fā)耗時(shí)太久，一戰(zhàn)在1918年11月結(jié)束，項(xiàng)目已經(jīng)沒有繼續(xù)下去的可能。