前言

大家好，俺又來了！

這次玩一點不一樣的！也是很有意思的東西！

關(guān)注過我的朋友，應(yīng)該知道我最近入手了一臺3D打印機。

有了這臺3D打印機后，就想著折騰出一些有意思的東西！

沒有標題黨，我只花了200元左右，就組裝了一臺小無人機，而且可以飛哦，機架部分就是用3D打印機打印的，嘿嘿，很有意思，所以專門寫文，分享給大家：

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沒有看過我3D打印機文章的朋友，可以看看我之前寫的文章或視頻！

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我現(xiàn)在還不會畫圖和建模，一直都是下載網(wǎng)上大神分享的圖紙進行3D打印，也玩得不亦樂乎！

前不久，看到很多大神們分享了很多關(guān)于無人機（也叫FPV穿越機）的圖紙：

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心里尋思著，要不，也組裝一臺穿越機試試？

也許有小伙伴會問了！??！

啥是穿越機？

這玩意怎么玩？

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其實，為了更好的解答這兩個小問題，我花了大半個月時間去了解，才終于入門！

發(fā)現(xiàn)穿越機這玩意兒，入坑的門檻比無人機復(fù)雜100倍，而且對于新手來說，缺少很多相關(guān)教程，圈子也太小，導(dǎo)致很多朋友剛剛?cè)肟樱屯丝恿耍?/span>

本文，也算是我入坑穿越機后，第一次組裝成功一臺穿越機！

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在這次組裝過程中，我學(xué)習(xí)了很多東西，不管是穿越機的結(jié)構(gòu)原理，還是焊接，還是調(diào)參等，都有了質(zhì)的提升，接下來，我完全可以組裝更大規(guī)格的穿越機了！

話扯遠了！本文也許會有點長，我盡量長話短說！希望能幫助每一位新手朋友們！

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簡單擬了一個目錄

一、本次組裝的購物清單。

二、組裝之前，先簡單了解一下，什么是穿越機，和無人機有什么區(qū)別？

三、簡單了解一下，玩穿越機要花多少錢？

四、新手如何快速入坑穿越機？

五、開始組裝一臺小型空心杯穿越機！

六、焊接之前的準備工作

七、焊接?。?！

八、調(diào)參?。?！

九、組裝成功，試飛??！

總結(jié)

一、本次組裝的購物清單。

1、本次組裝，我一共購買了2套零件，價格都是非常便宜的：

分別有FPV穿越機必備的攝像頭和圖傳：

這幾乎是我能找到的最便宜的了，2套加起來110元，平均1套才55元：

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2、除了攝像頭和圖傳這些圖像系統(tǒng)，還有穿越機組成的動力系統(tǒng)：

一共包括：飛控板，電機，槳葉。

這一套價格也很便宜，大概90元左右可以搞定。

新手先不管什么規(guī)格，想要組裝一臺小穿越機，又想省錢，參考我這個買就好了。

當然，一套穿越機的組成，還有電池、遙控器、FPV眼鏡等，這些都是可以通用的，就不計算到本次價格中！

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3、最后就是穿越機的機架，我是有3D打印機了，就自己打印一個穿越機機架：

或者直接在T站搜索：Whoopee，就可以找到：

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4、如果您沒有3D打印機，也不要緊！可以買那種空心杯的機架，10幾塊錢左右，物美價廉：

對于想組裝穿越機的新人，拿這個小無人機練手，非常好：

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5、有了上面這些東西，我們就可以組成出一臺小型穿越機了！

這里我做了一個表格：

這個表格僅供參考，我是入坑后，才換的TX16S的遙控器，其實200多的小白控也是可以玩耍的！

以上，就是本文組裝用到的核心物品了！

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二、組裝之前，先簡單了解一下，什么是穿越機，和無人機有什么區(qū)別？

1、組裝之前，我們先簡單了解一下，什么是穿越機？

它和無人機有什么區(qū)別！

其實我種草穿越機，也是看了視頻大拍檔的視頻入坑的，里面詳細講解了穿越機的一些知識！

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2、其實，我算是影像制作的從業(yè)者，當知道穿越機后，就一直很向往！

因為穿越機，在影像方面，可以拍攝出更具張力的視頻畫面，也是一種獨特的拍攝風(fēng)格！

在B站搜索穿越機，也可以了解穿越機的相關(guān)視頻，看得很過癮！

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穿越機，除了拍攝視頻以外，還可以用來競速比賽，以及花飛等，它也被稱為空中F1，也是一種不錯的競技項目！

我入坑穿越機的首要目標就是用它拍攝視頻，以及當玩具玩耍，所以競速這些，我還沒考慮！

它和傳統(tǒng)的DJI無人機比，上手難度更難，飛行速度更快，可以穿越各種狹小空間，所以也叫穿越機。

穿越機都是帶了FPV的眼鏡進行操作，可以飛越到很多狹小地方，拍攝的畫面非常震撼！

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三、簡單了解一下，玩穿越機要花多少錢？

其實，本文組裝的這些配件，是屬于入坑穿越機中價格最最最低的一部分！

想要玩好穿越機，還是很花錢的！

由于穿越機本身操作復(fù)雜，也很危險，一旦失控，很可能飛機尸骨無存，只能提控回家，所以穿越機的成本具高！

其中，機架、電池、遙控器、眼鏡、攝像頭、一套正常的配置也至少4000元起步！

特別是后續(xù)要組裝各種大型的3寸5寸穿越機，會用更高端的配件，而遙控器和眼鏡也會隨之升級，總費用很可能達到上萬元！

而一般到達這個階段的朋友，很少會只有一臺穿越機，后續(xù)每組一臺穿越機，都要至少2000-3000元的投入。

還有充電器，電池等開銷，也是很大的！

如果是拿穿越機拍視頻的朋友，會在穿越機上面掛一個Gopro，那么一旦炸機或者丟失，就Gopro的損失也不是一般人能承受的！

作為新手來說，我們可以先從便宜的入手，等了解了穿越機后，再去購買一些二手退坑朋友的配件，一點點升級，就會省錢很多！

而作為土豪來說，穿越機這點錢也許不算什么，直接買最好吧，一步到位！

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四、新手如何快速入坑穿越機？

我就是穿越機的新手過來的，我才入坑沒多久，有一些建議可以給大家。

如果您想要快速入坑穿越機，可以先買一個套機，先學(xué)會如何飛！

穿越機要飛起來，對于剛剛?cè)胧值男率峙笥褋碚f，還是很困難的！

我是11月21號才入手了一個套裝，11月26號下午才收到貨，到現(xiàn)在其實也就半個月時間：

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買套機，不要買太貴的，反正后續(xù)要升級，買個千把塊的就可以了！

然后開始練習(xí)如何飛，這個時候需要看三個教程，不然您可能完全不懂如何飛：

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教程一：

教程二：

教程三：

看完這些教程后，我們需要下載模擬器，在電腦上用穿越機的遙控器來學(xué)習(xí)！

模擬器，目前有3款，分別是DRL，DCL和Liftoff。

在Steam平臺下載安裝，上面教程也有分享如何使用。

新手朋友，建議先玩DRL的練習(xí)模式，只有玩了這個才懂得如何飛穿越機。

然后再玩DCL，感受競速帶來的樂趣。

最后，玩Liftoff，進行練習(xí)，學(xué)習(xí)，慢慢進階??！

如果您連模擬器都不會飛，那么現(xiàn)實中，很可能更飛不好！

等入坑后，就會了解穿越機的一些組件，這個時候就要想自己組裝一臺穿越機了。

然后就可以看我接下來的內(nèi)容了操作！

五、開始組裝一臺小型空心杯穿越機！

1、終于聊到組裝穿越機的部分了！

沒辦法！前面的內(nèi)容不寫完，后面看的話，估計更懵逼！

在這里我要安利一個很牛的UP主，Yang_FPV！

他在前不久，分享了一次組裝穿越機的全過程，內(nèi)容非常的詳細，建議大家看看，看完就明白穿越機的組裝原來是這樣！

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我們，和Yang_FPV大神不一樣，我們是組裝更小巧的空心杯穿越機，難度要少很多。

我也是算是簡化了很多內(nèi)容了！有需要的朋友，我后續(xù)可能會專門開個穿越機的專欄！

首先，我們先用3D打印機打印一個機架：

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2、打印機架很快，1-2個小時就可以完成，我用的0.2mm的精度，最差的那種，速度就是快：

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3、如果您沒有3D打印機，也可以買10幾塊錢的成品機架，反正主要是組裝練習(xí)嘛！

以這個為主！

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4、然后整理下全部用到物品：

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5、挨個看下，下面這個就是本次用到的主角，F(xiàn)3EVO飛控：

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6、這玩意兒是個老家伙，現(xiàn)在很多交流帖還在3-4年前，找資料老困難了：

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7、然后是圖傳，這是將攝像頭的信號傳輸給FPV眼鏡的：

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8、電機，需要買4個，穿越機、DJI無人機，這些都叫四旋翼無人機，四個電機！

切記，要買2個正轉(zhuǎn)電機和2個反轉(zhuǎn)電機：

其中，紅藍線的是正轉(zhuǎn)電機，黑白線是反轉(zhuǎn)電機：

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9、然后是槳葉，我們買的是55mm的槳葉，同樣，槳葉也分正向和反向的！

分為AB兩種，在槳葉上可以看到標記！我們簡單理解，A槳葉給正轉(zhuǎn)電機用，B槳葉給反轉(zhuǎn)電機用！

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10、然后就是攝像頭了，攝像頭需要連接圖傳，將信號傳輸給眼鏡：

11、攝像頭一共有4根線：

其中，白線代表音頻，黑線代表負極，黃線代表圖像，紅線代表正極：

這個后面也有了解：

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六、焊接之前的準備工作

1、在焊接之前，我們一定要先用一根USB數(shù)據(jù)線，插上飛控板，然后連接電腦USB接口：

這個步驟是檢查一下飛控有沒有異常！

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2、這個飛控，賣家是默認刷了CF固件，不知道CF固件是什么的朋友不用擔心！

我們先安裝這個軟件：

全名：cleanflight-configurator

這個固件其實和BF固件也很像，操作都是類似的，BF固件是目前最常用的穿越機固件！

玩穿越機的朋友后面都會了解到的！ ?

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3、我們連上電腦后，打開CF軟件，BF固件的操作也是一樣的！

點擊右上角出現(xiàn)的新的COM6，然后點擊連接即可。

這個COM口是在插入飛控的時候，才會出現(xiàn)，也有可能叫COM3，或者COM4等：

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4、連接后，我們可以看到下圖這個樣子！我們晃動飛控板，可以看到下圖的小圖在變化！

這個時候就代表我們的飛控是正常的。

我們點擊右上角的斷開連接，然后拔掉飛控即可！

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5、然后，我們打印的這套圖紙，還有一些零件要打印，記得都打印出來：

而自己買的成品圖紙，一般都是分配好的：

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6、我們可以先將電機安裝到這個機架上：

大力出奇跡，一定要電機的軸出來，不然槳葉會安裝不上：

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7、電機和槳葉的安裝方向看下圖：

切記，有3個點的地方朝前方：

左上角是正轉(zhuǎn)電機，用A槳葉。右上角是反轉(zhuǎn)電機，用B槳葉。

左下角是反轉(zhuǎn)電機，用B槳葉。右下角是正轉(zhuǎn)電機，用A槳葉。

耐心弄，別被文字繞暈了?。。。】磮D操作！?。?！

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8、然后，我們可以嘗試將飛控板放入其中，看看位置：

飛控板上面有箭頭的一面朝上，且朝前：

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9、大概看了下，組裝完成后就是下圖這個樣子：

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10、到此，準備工作就差不多了！

我之前折騰礦渣的時候，買了一套焊臺、風(fēng)槍設(shè)備，吃灰了好久，這次終于可以用上了！

建議買好一點的焊錫和電烙鐵，我也是焊接菜鳥，慢慢練習(xí)唄：

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七、焊接?。?！

1、終于到了穿越機組裝必備的環(huán)節(jié)了！焊接！

其實，我們組裝一臺穿越機，就是將很多零件焊接在一起即可！

焊接也是讓很多玩家頭疼的地方！

在賣家的店鋪里，也有非常詳細的焊接示意圖：

但是很多新手朋友，完全看不懂?。∑鋵嵨乙彩?，根本看不懂，但是不要急，慢慢來！

這就是學(xué)習(xí)過程！

在賣家的店鋪里面，也有一些視頻教程！

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2、穿越機的原理都是差不多的，我們一步一步來！

這里再看看圖傳和攝像頭的店家圖紙：

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3、組裝完成后，我專門簡化了一下接線的內(nèi)容，制作了下面這個圖，這就是我飛控最終的接線圖：

攝像頭的線，是接入到圖傳上的，然后圖傳上2條線接飛控上，就完成了組裝：

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4、接下來，開始焊接，我這里準備了一個小焊臺，固定飛控板：

大家可以自己找東西解決，我也是焊接菜鳥，都是瞎買買買！

5、在焊接之前，先給剛剛標記的焊點進行上錫，這個步驟是為了方便后面接線：

一定要上錫，上錫了后，后面真的容易了很多：

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6、我由于是第一次操作，對飛控原理不熟，然后將能上錫的地方，幾乎都上了：

其實也沒必要，建議按需上錫，比如下圖這個LED和BB響，我壓根沒用到，其實也不需要上錫的：

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7、上錫完成后，開始焊接，先將電源線焊接到接口上：

這里用線，都是有標準的，紅線一律是正極，黑線一律是負極，然后黃線代表數(shù)據(jù)線：

記住這個原理就簡單多了！

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8、接下來給圖傳上錫：

這里我上了7個焊點，焊點非常的小，千萬別弄短路了。

有萬用表的朋友，在焊錫結(jié)束后，記得調(diào)到蜂鳴器檔位測量下有沒有短路：

9、然后，我們將攝像頭的線剪斷，弄短一點：

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10、接下來，將攝像頭的四根線，焊接到圖傳上：

接線方式如下，焊接完成后，記得測下有沒有短路：

11、然后，用之前攝像頭剪斷了的線，找到紅黑2根，再剪一點，焊接到下圖的位置上：

這樣，圖傳和攝像頭方面就焊接好了：

12、圖傳和攝像頭弄好后，我們就要焊接電機到飛控板上了，建議整理一下電機的線：

可以用透明膠帶固定一下，免得線很亂：

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13、然后，焊接電機的線到飛控上：

只要記住一個原理：紅線正極，黑線負極，就很好焊接了！

如果在這里，您要問我藍線和白線代表什么，看我理不理你？？

14、然后，我們將圖傳的線接入到飛控板上：

不知道咋接的，看我上面分享的接線圖：

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15、完事后，我發(fā)現(xiàn)飛控板電源線接口，與我電池的不兼容，于是我又換上了我電池接口：

大家買電池，還是要注意下接口：

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16、然后，我們可以開始通電測試了！

這里一定要用1S的電池，不知道什么是1S電池的朋友，我這里簡單解釋下！

穿越機電池分為1S、2S、3S、4S、5S、6S，等級越高，電池的電芯數(shù)量越多。

1S代表1個電芯，2S代表2個電芯，6S代表6個電芯，電芯越多，用電越猛，就越暴力，飛行就更快。

而我們新手，建議先從1-2S的電池的機器開始玩吧，后面再玩3S-6S的機器：

這里，如果您還不懂，就無腦跟風(fēng)買1S即可！

17、插上電池通電測試，F(xiàn)PV眼鏡上搜索信號，可以看到信號已經(jīng)搜到了。

只要接線沒有短路，線沒有接錯，那么圖像就有了！

這里要注意一下，在通電之前，一定要將圖傳的天線插上，不然很可能圖傳會被燒壞！

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18、這個FPV眼鏡，可以看到穿越機攝像頭的畫面，方便我們飛行的時候，知道前方的樣子進行動作操作！

這樣也是FPV穿越機的魅力，第一人稱視角！

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19、這里，我也測試了攝像頭的方向，可以看到下面這個方向就是正向了：

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20、FPV眼鏡里看到的樣子：

我這個眼鏡還是比較差的那種，兩三百元，顯示效果就勉強能用。

而好的FPV眼鏡，價格太貴了，上千元：

21、最后，我們需要焊接接收機！

接收機這個東西，也許不懂穿越機的朋友，壓根不知道是啥。

當接收機接入飛控后，可以讓對應(yīng)的遙控來控制無人機的操作！

不同的遙控器，有不一樣的協(xié)議，就有不同的接收機！

而我這兩個遙控器，都可以用XM+這個接收機，所以我需要焊接這個，才可以控制穿越機飛行：

接收遙控器發(fā)送的指令，控制穿越機的東西，就叫接收機！

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22、將接收機，接到指定的位置上即可：

不知道咋接的，看接線圖??！

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23、到此，我們的焊接工作就全部完成了！

復(fù)盤一下我們焊接的內(nèi)容：

如果這還不清晰，我也是沒轍了，在組裝的時候，我也遇到很多難點，我作為新手，也費了不少功夫，還好理解了！

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24、最后，我們將所有的東西整理一下，一臺穿越機就誕生了：

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25、我們這架穿越機終于組裝完成了！我給底部電機的地方安裝了腳墊，實際體驗并不好：

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七、調(diào)參?。。?/span>

1、看了之前Yang_FPV大神的視頻的朋友，應(yīng)該了解到，無人機組裝完成后，還需要調(diào)整參數(shù)！

我們需要在電腦上設(shè)置一下飛控，才能控制穿越機進行起飛！

打開CF，其實這個軟件和BF操作幾乎一毛一樣！

連接以后，我們將穿越機平放在桌面，然后點下校準加速度計，這樣我們的穿越機的陀螺儀就校準了：

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2、設(shè)置完成后，可以看到加速度計校準已經(jīng)完成的字樣：

3、然后，我們點擊端口選項：

將下面這個UART2的串行數(shù)字接收機打勾：

為什么要打勾這個？這個其實就是我們接收機的選項！

飛控是不知道接收機在哪個位置的，需要我們自己打開選項：

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4、設(shè)置完成后，記得點擊右下角的保存并重啟！

后面的每次設(shè)置，都需要點擊保存并重啟：

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5、我們再點擊配置頁面，將右上角的地方改成下圖這個樣子：

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6、然后往下滑動一下，繼續(xù)修改，切記，修改后，點擊右下角的保存并重啟按鈕：

這里，我們需要設(shè)置接收機，改成SBUS的，不然我的遙控器可能無法控制：

不同的接收機，不同的遙控器，這里設(shè)置的地方有可能就不同：

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8、PID是一個比較復(fù)雜的東西，作為新手的我們，不需要去深度研究，后面會慢慢了解！

簡單理解，它就是設(shè)置我們控制穿越機的靈敏度：

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9、當我們設(shè)置好了接收機后，插上電池，給接收機供電，然后遙控器打桿！

可以看到接收機這里的數(shù)值有變化！那么說明我們的遙控器已經(jīng)成功接入穿越機了：

這里如果不懂的朋友，可以參考自己購買的遙控器的對頻教程設(shè)置！

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10、最后，我們點擊模式頁面，設(shè)置一下遙控器的按鈕！

我這里是小型穿越機，簡稱空心杯，所以設(shè)置的選項很少！

就前面三個，分別代表解鎖、自穩(wěn)模式、半自穩(wěn)模式：

這個只要會用遙控器玩套機的朋友，都會明白是什么意思，我也不會解釋了！

簡單來說，就是設(shè)置遙控器搖桿的功能：

完成后，記得點擊右下角的保存按鈕：

11、然后是OSD頁面，這個是可以設(shè)置FPV眼鏡里面顯示的畫面，我隨便打勾了一些：

大家可設(shè)置，也可不設(shè)置！

完成后，我們進行保存，保存完畢后就可以斷開連接了！

這就是全部的調(diào)參內(nèi)容！

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八、組裝成功，試飛??！

1、調(diào)參完畢后，我又整理下這臺空心杯穿越機：

2、整理后，感覺更整潔，也更牢固：

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3、電池放上去，也很和諧：

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4、這樣子拿著，也比較穩(wěn)：

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5、整個穿越機，帶上電池的重量也只有58g，非常的輕：

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6、由于我用的XM+的接收機，下面我的2個遙控器都可以控制它進行飛行的：

但是XM+的接收機也有個弊端，遙控器一旦距離接收機太近，就容易失靈，建議保持在1米開外控制：

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7、這臺組裝的穿越機能不能起飛？

其實，只要設(shè)置正確，當然可以起飛了！

我們通電，遙控器解鎖，開始飛?。?！

哈哈，非常好玩?。?！帶上眼鏡，還能體驗第一人稱視角飛行！

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總結(jié)

又到了總結(jié)的時候了！

不知不覺又寫了一篇長文！

不知道這篇文章，能看懂的朋友有多少？

我已經(jīng)盡量將非常復(fù)雜的地方簡化了一些，并且附上了一些教程鏈接，希望慢慢消化了！

當您如果能成功組裝一臺穿越機，就算正式入門穿越機了。

接下來，通過不斷的練習(xí)飛行，了解飛行。

我們就可以用穿越機拍攝有趣的視頻了，而且不僅僅是拍攝視頻。

穿越機的魅力是體驗自由自在飛行的感覺。

在空中翱翔的感覺，確實有空中賽車的意思，可玩性極高?。?！

我還有一套材料，打算再打印另外一個樣式的機架：

想起來，就覺得很有趣呢！后續(xù)等我再組裝3寸涵道機的時候，再來分享穿越機相關(guān)的文章！

如果您也是喜歡穿越機的朋友，歡迎多分享這篇文章，穿越機這個圈子太小了，希望大家互愛互助，讓我們一起爽飛，嘿嘿！

好了，到此，這就是本文的全部內(nèi)容了，感謝您的耐心觀看，希望能收獲您的點贊、收藏，您的支持，是我繼續(xù)寫文的動力，我們下篇文章再見，白白！！

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