上海人工智能實驗室提出自動駕駛多傳感器標定工具箱：OpenCalib
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#論文#開源代碼# ?OpenCalib: A multi-sensor calibration toolbox for autonomous driving
論文地址：https://arxiv.org/abs/2205.14087
作者單位：上海人工智能實驗室
開源代碼：https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration
準確的傳感器標定是實現(xiàn)智能車輛多傳感器感知和定位系統(tǒng)的先決條件。傳感器的內參標定是獲取傳感器內部的映射關系，外參標定是將兩個或多個傳感器轉換為一個統(tǒng)一的空間坐標系。大多數(shù)傳感器在安裝后需要進行標定，以確保傳感器測量的準確性。為此，OpenCalib，一個calibration toolbox，其中包含一組豐富的各種傳感器標定方法。OpenCalib涵蓋手動標定工具、自動標定工具、工廠標定工具以及針對不同應用場景的在線標定工具。同時，為了評估標定精度，進而提高提高算法精度，發(fā)布了相應的基準數(shù)據(jù)集。估計這是第一個開源的自動駕駛標定代碼庫，其中包含相關的全套標定方法。
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