插補(bǔ)3_圓弧插補(bǔ)_Ra半徑+角度模式
插補(bǔ)3_圓弧插補(bǔ)_Ra半徑+角度模式
指令說(shuō)明:
例1:順時(shí)針圓插補(bǔ)案例:
解法:
例2:順時(shí)針?lè)侄葓A插補(bǔ)案例:
解法:
寄存器預(yù)置值:
注:
0. 等待啟動(dòng)信號(hào)X0通。
初始化G3的值，其中G3=G1，G1預(yù)置值15,將圓以15度等分。
坐標(biāo)寄存器1中的u寄存器=G0/G3，G0預(yù)置值360，計(jì)算出每次等分的角度。這里用到坐標(biāo)1的浮點(diǎn)數(shù)寄存器用于計(jì)算并暫存中間變量。
坐標(biāo)寄存器0中的u寄存器Au0-Au1,計(jì)算出從X軸開(kāi)始算的夾角。
執(zhí)行插補(bǔ)指令，X,Y軸移動(dòng)到通過(guò)角度計(jì)算出的目標(biāo)位置。
等待軸運(yùn)行完成
停頓延時(shí)1秒
跳轉(zhuǎn)到第2步,重新計(jì)算，共循環(huán)G3=15次
標(biāo)簽：
