硬件在環(huán)仿真(Hardware-in-the-loop simulation, HiL或HIL)，是一種用于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試技術(shù)。硬件在環(huán)仿真提供動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，可以模擬真實(shí)的系統(tǒng)環(huán)境，加入相關(guān)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表示法，并通過(guò)嵌入式系統(tǒng)的輸入輸出將其與仿真系統(tǒng)平臺(tái)相連。

硬件在環(huán)（HIL）仿真必須包括傳感器以及致動(dòng)器的電子仿真，這些電子仿真是仿真的受控設(shè)備以及待測(cè)嵌入式系統(tǒng)的接口。電子仿真?zhèn)鞲衅鞯臄?shù)值是由仿真的受控設(shè)備所控制，再由待測(cè)嵌入式系統(tǒng)讀取。待測(cè)嵌入式系統(tǒng)會(huì)實(shí)現(xiàn)控制算法，改變讓致動(dòng)器控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)的變化就會(huì)改變模擬受控設(shè)備的控制輸入以及內(nèi)部狀態(tài)。

硬件在環(huán)（HIL）仿真行業(yè)發(fā)展總體概況

硬件在環(huán)仿真行業(yè)是一個(gè)全球競(jìng)爭(zhēng)的行業(yè)。以美國(guó)為首的歐美發(fā)達(dá)國(guó)家廠商憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)和成熟仿真產(chǎn)品，在全球范圍內(nèi)的硬件在環(huán)仿真主要市場(chǎng)占據(jù)領(lǐng)先地位，其主要企業(yè)包括dSpace GmbH、National Instruments、Vector Informatik、ETAS等。與歐美相比，我國(guó)硬件在環(huán)仿行真業(yè)發(fā)展時(shí)間較短，正處于市場(chǎng)化發(fā)展期，國(guó)內(nèi)廠商技術(shù)水平相對(duì)落后，特別是在面向應(yīng)用的基礎(chǔ)軟件、硬件產(chǎn)品開發(fā)，面向行業(yè)應(yīng)用的專業(yè)仿真產(chǎn)品開發(fā)方面與國(guó)外廠商存在較大差距，從業(yè)公司進(jìn)入行業(yè)較晚，經(jīng)營(yíng)規(guī)模小，大多以代理和系統(tǒng)集成為主，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)含量不高?？傮w上來(lái)看，硬件在環(huán)仿真市場(chǎng)化仍處在比較初級(jí)的階段。?隨著“中國(guó)制造2025”的提出，以及中國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整的不斷深化，我國(guó)的制造業(yè)逐漸向著數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展，數(shù)字化、智能化生產(chǎn)模式正在逐漸的被各大制造企業(yè)所采用，各地政府也紛紛籌建和規(guī)劃智能制造產(chǎn)業(yè)基地，計(jì)劃在這一輪智能制造工業(yè)升級(jí)過(guò)程中取得發(fā)展先機(jī)?？梢哉f(shuō)從整體發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，我國(guó)的智能化生產(chǎn)模式發(fā)展前途一片良好，硬件在環(huán)仿真下游汽車、國(guó)防、機(jī)械制造、航空航天、電力石化、采礦等行業(yè)正快速發(fā)展，必將為我國(guó)的硬件在環(huán)仿真行業(yè)快速發(fā)展提供廣闊的市場(chǎng)空間。隨著與硬件在環(huán)仿真相關(guān)技術(shù)（計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖形圖像技術(shù)、多媒體技術(shù)、軟件工程、信息處理、自動(dòng)控制及系統(tǒng)工程等相關(guān)技術(shù)）的進(jìn)步和行業(yè)仿真應(yīng)用需求的牽引，硬件在環(huán)仿真技術(shù)獲得了不斷向前發(fā)展的動(dòng)力，仿真技術(shù)應(yīng)用效益與其技術(shù)水平有著直接的關(guān)系。仿真技術(shù)將向復(fù)雜化、精確化、組件化、交互式方向發(fā)展。

通常而言，真實(shí)測(cè)試設(shè)備比較昂貴，相對(duì)于高精度的實(shí)時(shí)仿真機(jī)造價(jià)更高。因此在產(chǎn)品開發(fā)和測(cè)試階段，使用HIL仿真機(jī)比真實(shí)設(shè)備更加經(jīng)濟(jì)。HIL仿真技術(shù)可以讓工程師輕松執(zhí)行在實(shí)際設(shè)備中危險(xiǎn)測(cè)試工況，并且在執(zhí)行絕大多數(shù)的危險(xiǎn)工況測(cè)試序列時(shí)，沒(méi)有危險(xiǎn)工程師安全的風(fēng)險(xiǎn)，因此通過(guò)HIL技術(shù)測(cè)試后，實(shí)際產(chǎn)品的安全性得到了進(jìn)一步提高。硬件在環(huán)（HIL）仿真技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、航空航天、電子電力及其他領(lǐng)域（生物醫(yī)藥、醫(yī)療、通信、交通、物流、教育等），應(yīng)用領(lǐng)域廣，市場(chǎng)需求空間大，行業(yè)發(fā)展動(dòng)力足。

2020年，全球硬件在環(huán)（HIL）仿真市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了661.27百萬(wàn)美元，預(yù)計(jì)2027年將達(dá)到998.76百萬(wàn)美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）為6.08%。

地區(qū)層面來(lái)看，中國(guó)市場(chǎng)在過(guò)去幾年變化較快，2020年市場(chǎng)規(guī)模為86.22百萬(wàn)美元，約占全球的13.0%，預(yù)計(jì)2027年將達(dá)到148.42百萬(wàn)美元，屆時(shí)全球占比將達(dá)到14.8%。?從產(chǎn)品方面來(lái)看，硬件在環(huán)（HIL）仿真市場(chǎng)可以分為系統(tǒng)和服務(wù)，系統(tǒng)占據(jù)了約85.5%的市場(chǎng)份額，2020年規(guī)模為565.06百萬(wàn)美元。?從產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)用情況來(lái)看，硬件在環(huán)（HIL）仿真技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、航空航天、電子電力領(lǐng)域。目前，汽車領(lǐng)域是最大的下游客戶，2020年市場(chǎng)份額達(dá)到了70.8%。?目前全球主要企業(yè)包括dSpace GmbH、National Instruments、Vector Informatik、ETAS和Ipg Automotive GmbH等，2020年主要Top 10企業(yè)份額占比超過(guò)79.2%，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈，尤其在中國(guó)市場(chǎng)。

硬件在環(huán)（HIL）仿真行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

在上游行業(yè)中，通用芯片、電子元器件、電子模塊、軟件設(shè)計(jì)等，由于技術(shù)成熟，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品目前已與國(guó)際產(chǎn)品水平接近，市場(chǎng)供應(yīng)充足。高性能計(jì)算機(jī)及其相關(guān)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、高性能處理芯片等，由于我國(guó)相關(guān)行業(yè)起步較晚，國(guó)產(chǎn)同類產(chǎn)品在性能和可靠性上都與國(guó)外產(chǎn)品有一定差距，目前主要依賴進(jìn)口。但是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、高性能計(jì)算機(jī)和高性能處理芯片基本是貨架產(chǎn)品，供應(yīng)商穩(wěn)定，市場(chǎng)供應(yīng)充足。

由于受計(jì)算機(jī)性能的限制，最初硬件在環(huán)仿真技術(shù)主要應(yīng)用集中在軍事領(lǐng)域，通常需要專用的仿真計(jì)算機(jī)和接口板。隨著計(jì)算機(jī)硬件水平的不斷提高，硬件在環(huán)仿真逐步在各個(gè)領(lǐng)域里都得到了應(yīng)用，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車電子、高級(jí)輔助駕駛、船舶、軌道交通、航天軍工控制系統(tǒng)、光伏逆變器，電網(wǎng)測(cè)試，高端裝備等各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中。

延伸報(bào)告：【2022-2028全球及中國(guó)HIL仿真行業(yè)研究及十四五規(guī)劃分析報(bào)告】

受新冠肺炎疫情等影響，QYResearch調(diào)研顯示，2021年全球HIL仿真市場(chǎng)規(guī)模大約為46億元（人民幣），預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到69億元，2022-2028期間年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）為6.1%。未來(lái)幾年，本行業(yè)具有很大不確定性，本文的2022-2028年的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)是基于過(guò)去幾年的歷史發(fā)展、行業(yè)專家觀點(diǎn)、以及本文分析師觀點(diǎn)，綜合給出的預(yù)測(cè)。

全球HIL仿真核心企業(yè)主要分布在北美、歐洲以及中國(guó)等地區(qū)。其中頭部企業(yè)有National Instruments、Vector Informatik、ETAS、Ipg Automotive GmbH和MicroNova AG等。前三大企業(yè)占有約58%的市場(chǎng)份額。

本報(bào)告研究“十三五”期間全球及中國(guó)市場(chǎng)HIL仿真的發(fā)展現(xiàn)狀，以及“十四五”期間行業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè)。重點(diǎn)分析全球主要地區(qū)HIL仿真的市場(chǎng)規(guī)模，歷史數(shù)據(jù)2017-2022年，預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)2023-2028年。本文同時(shí)著重分析HIL仿真行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局，包括全球市場(chǎng)主要企業(yè)中國(guó)本土市場(chǎng)主要企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局，重點(diǎn)分析全球主要企業(yè)近三年HIL仿真的收入和市場(chǎng)份額。此外針對(duì)HIL仿真行業(yè)產(chǎn)品分類、應(yīng)用、行業(yè)政策、行業(yè)發(fā)展有利因素、不利因素和進(jìn)入壁壘也做了詳細(xì)分析。

全球及國(guó)內(nèi)主要企業(yè)包括：

????dSpace GmbH

????National Instruments

????Vector Informatik

????ETAS

????Ipg Automotive GmbH

????MicroNova AG

????經(jīng)緯恒潤(rùn)

????Opal-RT Technologies

????科梁信息

????意昂神州

????Typhoon HIL

????LHP Engineering Solutions

????Speedgoat GmbH

????九州華?？萍?/p>

????Wineman Technology (Genuen)

????遠(yuǎn)寬能源

按照不同產(chǎn)品類型，包括如下幾個(gè)類別：

????系統(tǒng)

????服務(wù)

按照不同應(yīng)用，主要包括如下幾個(gè)方面：

????汽車行業(yè)

????航空航天

????電子電力

????科研教育

????其他行業(yè)

本文包含的主要地區(qū)和國(guó)家：

????北美（美國(guó)和加拿大）

????歐洲（德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、意大利和其他歐洲國(guó)家）

????亞太（中國(guó)、日本、韓國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)、東南亞、印度等）

????拉美（墨西哥和巴西等）

????中東及非洲地區(qū)

本文正文共9章，各章節(jié)主要內(nèi)容如下：

第1章：報(bào)告統(tǒng)計(jì)范圍、產(chǎn)品細(xì)分、下游應(yīng)用領(lǐng)域，以及行業(yè)發(fā)展總體概況、有利和不利因素、進(jìn)入壁壘等；

第2章：全球市場(chǎng)總體規(guī)模、中國(guó)地區(qū)總體規(guī)模，包括主要地區(qū)HIL仿真總體規(guī)模及市場(chǎng)份額等；

第3章：行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析，包括全球市場(chǎng)企業(yè)HIL仿真收入排名及市場(chǎng)份額、中國(guó)市場(chǎng)企業(yè)HIL仿真收入排名和份額等；

第4章：全球市場(chǎng)不同產(chǎn)品類型HIL仿真總體規(guī)模及份額等；

第5章：全球市場(chǎng)不同應(yīng)用HIL仿真總體規(guī)模及份額等；

第6章：行業(yè)發(fā)展機(jī)遇與風(fēng)險(xiǎn)分析；

第7章：行業(yè)供應(yīng)鏈分析，包括產(chǎn)業(yè)鏈、主要原料供應(yīng)情況、下游應(yīng)用情況、行業(yè)采購(gòu)模式、生產(chǎn)模式、銷售模式及銷售渠道等；

第8章：全球市場(chǎng)HIL仿真主要企業(yè)基本情況介紹，包括公司簡(jiǎn)介、HIL仿真產(chǎn)品介紹、HIL仿真收入及公司最新動(dòng)態(tài)等；

第9章：報(bào)告結(jié)論。

詳情內(nèi)容參考恒州博智（QYResearch）調(diào)研機(jī)構(gòu)出版的完整版報(bào)告，報(bào)告樣本索取請(qǐng)聯(lián)系我們或者登陸官網(wǎng)申請(qǐng)。著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。