二戰(zhàn)結(jié)束后，比利時作為歐洲一個小國，自身沒有實力研發(fā)重型裝甲武器，其規(guī)模不大的陸軍主要裝備二戰(zhàn)遺留的老裝備，英制Loyd Carrier輕型裝甲車就是其裝甲主力之一。

50年代，比利時缺少反坦克武器，盡管曾經(jīng)因為“相互防衛(wèi)援助計劃”獲得了一些美式重裝備，但高層認(rèn)為需要一種類似于曾經(jīng)的三號突擊炮一樣的裝備，它能伴隨步兵營一起行動，提供及時高效的重火力支援。在1953年時計劃在Loyd Carrier裝甲車的基礎(chǔ)上改裝一款自行反坦克炮，用來充實到比利時為數(shù)不多的陸軍部隊中，這就是CATI?90自行反坦克炮。

對于Loyd Carrier這款重量只有4.5噸，長度僅為4.24米的小不點而言，它根本無法承受專業(yè)的大口徑反坦克炮，二戰(zhàn)時英國曾想將QF25磅炮放上去制成自行火炮，結(jié)果因為車體承受不了而放棄。好在比利時當(dāng)時已經(jīng)在開發(fā)一款90毫米的低膛壓火炮（這也是自行反坦克炮名字中90的由來），重量僅為274千克，并帶有液壓緩沖結(jié)構(gòu)，它具備改裝的潛質(zhì)。

設(shè)計師將裝甲車前部裝甲中間鉆孔，火炮沿中軸線布置，炮管穿過前裝甲的孔洞，火炮右邊是駕駛員，左邊是炮手，炮手面前有火炮的光學(xué)設(shè)備，火炮后方是車長和裝填手，自行反坦克炮頂部保留了開放式結(jié)構(gòu)，缺少車載自衛(wèi)武器。

這門火炮方向射界左右各11°，俯仰角度為-13°~15°，射擊時后坐行程400毫米，完全適合輕型裝甲車安裝。它配用的彈種只有高爆彈和破甲彈，因為膛壓低，它的彈道比較彎曲，發(fā)射破甲彈時初速度633米每秒，依靠慢速自旋以及8片尾翼穩(wěn)定飛行姿態(tài)，有效射程只有1000米，實際作戰(zhàn)可能更短，它能擊穿350毫米均質(zhì)鋼裝甲，或者1.2米厚的混凝土墻；發(fā)射高爆彈時，有效射程約2千米，想辦法提升仰角后能增加到4千米，不過準(zhǔn)頭已經(jīng)變得很差。

按照比利時軍方的設(shè)想，他們將給每個步兵營配置4輛CATI?90，每輛攜帶19發(fā)炮彈，另外再配置4輛Loyd Carrier輕型裝甲車負(fù)責(zé)運(yùn)輸彈藥，每輛攜帶64發(fā)炮彈，它們可以在戰(zhàn)時為步兵提供及時的炮火，作用和二戰(zhàn)時的三號突擊炮相似，但差勁的防護(hù)力讓它不敢和三禿子一樣直接頂在火線上逐個拔除火力點，只能打打伏擊什么的，一挺重機(jī)槍就能給它開一串窟窿。

關(guān)于CATI?90的產(chǎn)量有很多說法，歷史學(xué)家亞歷山大·呂德克認(rèn)為比利時生產(chǎn)了100輛（所有估計中數(shù)量最大的），盡管不知道他如何得出這個結(jié)論，不過事實情況是比利時壓根就沒有25個步兵營，按照每營4輛的配置，這產(chǎn)量已經(jīng)超標(biāo)，比利時也沒有實現(xiàn)CATI?90出口，因此這款自行反坦克炮的產(chǎn)量應(yīng)該不會過百。

作為一種小眾的自行反坦克炮，CATI?90不僅本身數(shù)量稀少，技術(shù)性能也不怎么樣，繼承了Loyd Carrier輕型裝甲車的它防護(hù)力堪憂，那門90毫米炮也無法賦予它合格的反坦克能力，唯一的優(yōu)勢就是便宜、易于生產(chǎn)，將老舊裝備運(yùn)用了起來。

目前CATI?90只有一輛保存了下來，它位于布魯塞爾的軍事歷史博物館，保存狀態(tài)還不錯。