焊縫跟蹤自動化設備一般是由傳感器和隨動機構組成，在實際進行自動化控制的過程中，主要以焊槍相對于坡口位置的偏差作為被調整量。一般焊縫自動化跟蹤方式有三種，今天小編就帶大家一起來認識一下什么是焊縫自動化跟蹤技術吧。

1.?電弧自身傳感跟蹤技術。

該技術主要利用了電弧傳感器，通過感應焊炬與工件之間距離，實現(xiàn)對焊炬高度和橫向偏差的檢測。在具體自動焊接設計方面，主要目的是從焊接電弧信號入手，提取出能夠實時并準確反映焊炬與焊縫的偏移變化信號。

2.?激光跟蹤技術。

該項技術主要利用了激光測量傳感器，這種傳感器由激光發(fā)射器、激光檢測器和測量電路組成。在激光傳感器的幫助下，能夠實現(xiàn)無接觸遠距離測量，且測量的效率高、精度高，同時本身的量程范圍也較大、光斑較小，同時還有著較強的抗干擾能力。在實際應用時，通過向測量目標發(fā)射激光脈沖，經反射后，激光朝著各方向散射。部分散射光能夠返回到傳感器接收器，被光學系統(tǒng)接收后，成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管能檢測其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號，完成焊接信號感應。

3.?機械式跟蹤。

機械跟蹤屬于一種接觸式傳感器，主要利用導桿或者導輪，選擇在焊縫前方，完成焊縫位置的檢測。機械式跟蹤也有兩種方式，分別是機械式和電子式，對前者而言，則是利用焊縫形狀對導輪進行控制來完成導向；后者則是在焊槍位置發(fā)生偏差時，導桿或者導輪能夠通過在電子裝置的幫助下，發(fā)出與偏差大小和方向等信號。該信號會被控制器接收，然后由控制器發(fā)出執(zhí)行指令，完成對焊槍位置的修正。

相較于傳統(tǒng)焊接技術，焊縫自動化跟蹤技術有著顯著的優(yōu)勢，如能夠提高焊接效率、保障焊接質量、優(yōu)化焊接技術水平、降低焊接成本。因此需要在實際焊接生產過程中，注重加強焊縫自動化跟蹤技術的應用，促使其發(fā)揮出更大的作用價值。