愛普生機器人保養(yǎng)檢查維護的過程

一、愛普生機器人保養(yǎng)檢查

1.機器人工作狀況確認確認機器人生產(chǎn)工作狀況，本體關(guān)節(jié)軸無異響

2.機器人系統(tǒng)備份所有機器人在進行常規(guī)保養(yǎng)前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后，進行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當前機器人信息）

3.機器人本體型號確認確認機器人本體型號，確定各軸油脂補充位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

4.加注本體絲杠油脂，擦拭絲杠油脂，補充新油脂

二、愛普生機器人保養(yǎng)過程

1、對現(xiàn)場機器人進行備份

2、工具、配件準備

3、機器人絲杠擦拭

4、機器人絲杠補充油脂

5、機器人線纜、皮帶檢測

6、機器人本體電池更換

7、控制柜風扇除塵

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