在力學(xué)領(lǐng)域的有限元計算中，計算機每一步的計算本質(zhì)都是在求解下面的方程：

即每一個步長的剛度矩陣乘以節(jié)點位移向量等于荷載向量，在一個步長內(nèi)，我們假定剛度矩陣不變，用優(yōu)化的牛頓法(Modified Newton-Raphson Method)迭代可以一步步求出收斂的數(shù)值解。每一步的剛度矩陣都是在運算開始時確定的。

那么問題來了，這個每個步長的整體剛度矩陣[Kg]i要怎么算？

E是彈性模量，μ自然就是泊松比啦。那其他種類單元的D矩陣長啥樣？比如膜單元的[D]，其實是這樣的：

?，這個只有二階是因為膜單元上面每個節(jié)點只有兩個自由度……其他形式譬如梁單元(Beam Element)的單元剛度矩陣可以在書上查閱（是五階的，一根梁上各點有五個自由度哦）。這些雖然是不同的單元類型，因為都是線彈性的，所以只要確定楊氏模量和泊松比，那剛度矩陣就基本確定了。這就是為什么在做結(jié)構(gòu)分析的時候只要收入彈性模量和泊松比的原因，弄明白的點個贊，謝謝。

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一、靜力分析

用來求解外載荷引起的位移、應(yīng)力和約束反力。靜力分析很適合求解慣性和阻尼對結(jié)構(gòu)的影響并不顯著的問題。靜力分析不僅可以進行線性分析，而且也可以進行非線性分析，結(jié)構(gòu)非線性導(dǎo)致結(jié)構(gòu)或部件的響應(yīng)隨外載荷不成比例變化?？汕蠼獾撵o態(tài)非線性問題，包括材料非線性，如塑性、大應(yīng)變；幾何非線性，如膨脹、大變形；狀態(tài)非線性，如接觸、碰撞等。

二、動力學(xué)分析

動力學(xué)分析用來求解隨時間變化的載荷對結(jié)構(gòu)或部件的影響。與靜力分析不同，動力分析要考慮隨時間變化的力載荷以及它對阻尼和慣性的影響。結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析類型包括：模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析、響應(yīng)譜分析、隨機振動響應(yīng)分析、瞬態(tài)動力學(xué)分析、剛體動力分析、顯式動力分析等。

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