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ANSYS Workbench齒輪嚙合瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析

齒輪傳動(dòng)是機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方式中應(yīng)用最為廣泛的一種,今天給介紹一下如何利用workbench實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。

有限元分析流程分為3大步、3小步,

如下圖所示

今天將以這種方式介紹使用workbench實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合的分析流程。

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圖1 有限元分析流程


01 前處理

本文幾何模型在SolidWorks中創(chuàng)建,并導(dǎo)入workbench中,如圖所示

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圖2 齒輪對(duì)幾何模型

1.2 材料定義

材料選用結(jié)構(gòu)鋼:密度:7850kg/m3,楊氏模量:2.1e11Pa,泊松比:0.3

1.3 有限元模型的構(gòu)建

有限元模型的構(gòu)建包括材料賦予、網(wǎng)格劃分以及連接關(guān)系的構(gòu)建

1.3.1 材料賦予

雙擊瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析流程中的Model,進(jìn)入Mechanical界面,單擊項(xiàng)目樹(shù)Geometry下的兩個(gè)零件,左下角細(xì)節(jié)框中,Material處指派steel材料。

1.3.2 網(wǎng)格劃分

為便于分析及收斂,對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的控制:首先在左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)Mesh處插入一個(gè)method,選中兩個(gè)齒輪,劃分方法為MultiZone;然后插入兩個(gè)Size,對(duì)幾個(gè)參與嚙合的齒面進(jìn)行尺寸控制,得到了如圖所示的網(wǎng)格模型。

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圖3 網(wǎng)格模型

1.3.3 連接關(guān)系的構(gòu)建

連接關(guān)系包括兩部分:接觸和運(yùn)動(dòng)副,運(yùn)動(dòng)副可以實(shí)現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),接觸可以實(shí)現(xiàn)齒輪的傳力。由于workbench會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建向鄰近位置之間的接觸,但默認(rèn)接觸為綁定接觸,不符合實(shí)際情況,故直接刪除,后續(xù)手動(dòng)創(chuàng)建相應(yīng)接觸。

首先在左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)Connections下插入一個(gè)Frictional contact,接觸面選擇其中一個(gè)齒輪參與接觸的幾個(gè)齒面,目標(biāo)面選擇另一個(gè)齒輪參與接觸的幾個(gè)齒面。摩擦系數(shù)為0.15,Normal Stiffness為1,Update Stiffness為Each iteration,Time Step Controls為Automatic Bisection。由于模型初始間隙較大,故可將Interface Treatment設(shè)置為 Adjust to Touch。

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圖4 接觸設(shè)置

然后在左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)Connections下插入兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(Revolute-Body to Ground),其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副中Mobile的區(qū)域選擇為主動(dòng)輪的內(nèi)孔面,另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副中Mobile的區(qū)域選擇為從動(dòng)輪的內(nèi)孔面。

02求解

單擊Transient下的Analysis Settings,將載荷步控制中Define By設(shè)置為Substeps,initial substeps為50,Minimum Substeps為50,Maximum Substeps為350。同時(shí)需要注意,將大變形開(kāi)關(guān)打開(kāi)。

2.2 載荷設(shè)置

添加Loads->Joint Load,為主動(dòng)輪與地面的運(yùn)動(dòng)副添加Rotation載荷,載荷大小為0-30°;添加Loads->Joint Load,為從動(dòng)輪與地面的運(yùn)動(dòng)副添加Moment載荷,載荷大小為1e5N*mm。

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圖5 主動(dòng)輪角位移載荷
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圖6 從動(dòng)輪負(fù)載轉(zhuǎn)矩
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圖7 載荷設(shè)置

2.3 約束設(shè)置

由于本文以添加運(yùn)動(dòng)副,運(yùn)動(dòng)副已為模型添加必要的約束,因此此處不需要在添加約束。


03 后處理

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圖8 位移云圖

3.2 應(yīng)力結(jié)果

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圖9 應(yīng)力云圖

3.3 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速曲線

右擊solution->probe->joint,選擇從動(dòng)輪對(duì)地的轉(zhuǎn)動(dòng)副,查看其Z軸轉(zhuǎn)速曲線,去下圖所示。

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圖10 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速曲線

注:本文實(shí)例不具有工程實(shí)際意義。



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