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ANSYS Workbench齒輪嚙合瞬態(tài)動力學(xué)分析

2021-04-19 16:28 作者:樂仿教育  | 我要投稿

齒輪傳動是機(jī)械系統(tǒng)傳動方式中應(yīng)用最為廣泛的一種,今天給介紹一下如何利用workbench實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合的瞬態(tài)動力學(xué)分析。

有限元分析流程分為3大步3小步

如下圖所示

今天將以這種方式介紹使用workbench實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合的分析流程。

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圖1 有限元分析流程


01 前處理

本文幾何模型在SolidWorks中創(chuàng)建,并導(dǎo)入workbench中,如圖所示

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圖2 齒輪對幾何模型

1.2 材料定義

材料選用結(jié)構(gòu)鋼:密度:7850kg/m3,楊氏模量:2.1e11Pa,泊松比:0.3

1.3 有限元模型的構(gòu)建

有限元模型的構(gòu)建包括材料賦予、網(wǎng)格劃分以及連接關(guān)系的構(gòu)建

1.3.1 材料賦予

雙擊瞬態(tài)動力學(xué)分析流程中的Model,進(jìn)入Mechanical界面,單擊項(xiàng)目樹Geometry下的兩個零件,左下角細(xì)節(jié)框中,Material處指派steel材料。

1.3.2 網(wǎng)格劃分

為便于分析及收斂,對網(wǎng)格進(jìn)行一個簡單的控制:首先在左側(cè)項(xiàng)目樹Mesh處插入一個method,選中兩個齒輪,劃分方法為MultiZone;然后插入兩個Size,對幾個參與嚙合的齒面進(jìn)行尺寸控制,得到了如圖所示的網(wǎng)格模型。

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圖3 網(wǎng)格模型

1.3.3 連接關(guān)系的構(gòu)建

連接關(guān)系包括兩部分:接觸和運(yùn)動副,運(yùn)動副可以實(shí)現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動,接觸可以實(shí)現(xiàn)齒輪的傳力。由于workbench會自動創(chuàng)建向鄰近位置之間的接觸,但默認(rèn)接觸為綁定接觸,不符合實(shí)際情況,故直接刪除,后續(xù)手動創(chuàng)建相應(yīng)接觸。

首先在左側(cè)項(xiàng)目樹Connections下插入一個Frictional contact,接觸面選擇其中一個齒輪參與接觸的幾個齒面,目標(biāo)面選擇另一個齒輪參與接觸的幾個齒面。摩擦系數(shù)為0.15,Normal Stiffness為1,Update Stiffness為Each iteration,Time Step Controls為Automatic Bisection。由于模型初始間隙較大,故可將Interface Treatment設(shè)置為 Adjust to Touch。

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圖4 接觸設(shè)置

然后在左側(cè)項(xiàng)目樹Connections下插入兩個轉(zhuǎn)動副(Revolute-Body to Ground),其中一個轉(zhuǎn)動副中Mobile的區(qū)域選擇為主動輪的內(nèi)孔面,另一個轉(zhuǎn)動副中Mobile的區(qū)域選擇為從動輪的內(nèi)孔面。

02求解

單擊Transient下的Analysis Settings,將載荷步控制中Define By設(shè)置為Substeps,initial substeps為50,Minimum Substeps為50,Maximum Substeps為350。同時(shí)需要注意,將大變形開關(guān)打開。

2.2 載荷設(shè)置

添加Loads->Joint Load,為主動輪與地面的運(yùn)動副添加Rotation載荷,載荷大小為0-30°;添加Loads->Joint Load,為從動輪與地面的運(yùn)動副添加Moment載荷,載荷大小為1e5N*mm。

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圖5 主動輪角位移載荷
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圖6 從動輪負(fù)載轉(zhuǎn)矩
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圖7 載荷設(shè)置

2.3 約束設(shè)置

由于本文以添加運(yùn)動副,運(yùn)動副已為模型添加必要的約束,因此此處不需要在添加約束。


03 后處理

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圖8 位移云圖

3.2 應(yīng)力結(jié)果

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圖9 應(yīng)力云圖

3.3 從動輪轉(zhuǎn)速曲線

右擊solution->probe->joint,選擇從動輪對地的轉(zhuǎn)動副,查看其Z軸轉(zhuǎn)速曲線,去下圖所示。

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圖10 從動輪轉(zhuǎn)速曲線

注:本文實(shí)例不具有工程實(shí)際意義。


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