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轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率δn可以是10%，也可以是10%以上，其值應(yīng)由工程應(yīng)用的技術(shù)要求來(lái)確定，但不允許出現(xiàn)任何短時(shí)間的零(停)速現(xiàn)象，即“爬動(dòng)”現(xiàn)象。顧名思義，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就是要基本穩(wěn)定，出現(xiàn)任何角速度和角加速度都等于零的停速即“爬動(dòng)”現(xiàn)象，就不穩(wěn)定了，與定義不符，而且對(duì)液壓馬達(dá)、液壓系統(tǒng)本身和被控負(fù)載對(duì)象都會(huì)產(chǎn)生損害。

(4)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速r/min是研究液壓系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)處在該馬達(dá)低速區(qū)(相對(duì)于額定轉(zhuǎn)速nr而言)的最低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速的規(guī)律及其極限值。一般液壓馬達(dá)的低速工作區(qū)在該馬達(dá)額定工作轉(zhuǎn)速nr的5～15%以下，隨液壓馬達(dá)的類型、規(guī)格的不同而不同。無(wú)論是高速、中速還是低速馬達(dá)(對(duì)nr而言)，在有些工程應(yīng)用中，一般都要考慮最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速問(wèn)題，而不僅是針對(duì)低速大扭矩液壓馬達(dá)而言的。

(5)5～15%nr以下的低速區(qū)是低效率區(qū)，目前很少有研究;常規(guī)的液壓馬達(dá)性能試驗(yàn)只規(guī)定實(shí)驗(yàn)研究額定轉(zhuǎn)速的25%以上轉(zhuǎn)速的各種效率特性。事實(shí)上，在低速區(qū)，液壓馬達(dá)的泄漏特性和扭矩?fù)p失特性與25%nr以上轉(zhuǎn)速區(qū)完全不同。例如Rexroth公司生產(chǎn)的MZD90行星型中速液壓馬達(dá)(nr=800r/min)，按其樣本數(shù)據(jù)繪制的工作特性曲線、低速區(qū)泄漏流量Qmc和扭矩?fù)p失Tmf特性曲線分別如圖1、圖2、圖3所示。