一、常見的ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境配置：

1、編譯器/匯編器

2、指令系統(tǒng)模擬器

3、在線仿真器或調(diào)試探測(cè)器

4、目標(biāo)開發(fā)板

5、跟蹤捕捉儀

6、嵌入式操作系統(tǒng)

ARM嵌入式系統(tǒng)C編譯器：ARM公司，keil公司，IAR System公司，lauterbach公司。

二、ARM嵌入式系統(tǒng)的硬件構(gòu)成

ARM嵌入式芯片主要由32位ALU、31個(gè)32位通用寄存器和6個(gè)狀態(tài)寄存器、32x8位乘法器、32x32位桶形移位寄存器、指令譯碼及控制邏輯、指令流水線和數(shù)據(jù)/地址寄存器組成。

在ARM處理器結(jié)構(gòu)中，使用流水線技術(shù)以提高處理器指令的運(yùn)行速度。在流水線操作中，允許多個(gè)操作同時(shí)進(jìn)行，以及處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)連續(xù)操作。

三、ARM硬件配置

Cortex-M3是一個(gè)32位ARM處理器內(nèi)核。內(nèi)部的數(shù)據(jù)寬度是32位的，寄存器的接口同樣也是32位的。與常用的ARM嵌入式處理器一樣，Cortex-M3采用了哈弗結(jié)構(gòu)，擁有獨(dú)立的指令和數(shù)據(jù)總線，可以同時(shí)進(jìn)行取地址操作和數(shù)據(jù)訪問(wèn)操作。

采用哈佛結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)/指令儲(chǔ)存方式，處理器在訪問(wèn)數(shù)據(jù)的時(shí)候不再占用數(shù)據(jù)總線，從而提升了系統(tǒng)處理的性能。為進(jìn)一步提高ARM處理器的處理能力，CM3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中包含了多條總線接口方式，每條總線都專門為特定的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行綜合優(yōu)化，并可以多條總線并行工作。

1、CM3中的寄存器組

在CM3處理器中包含了R0~R15寄存器組，其中，R13為堆棧指針SP。SP寄存器有兩個(gè)，但在同一時(shí)刻，用戶只能看到其中的某一個(gè)，就是所謂的“banked”寄存器。

R0—R12位通用寄存器，都是32位寄存器，主要用于ARM處理器內(nèi)部的數(shù)據(jù)操作，但在ARM指令集中，并不是所有的語(yǔ)句都可以訪問(wèn)R0~R12寄存器。其中，絕大數(shù)部分的16位Thumb指令只能訪問(wèn)R0—R7寄存器，而32位的Thumb-2指令則可以訪問(wèn)所有的寄存器。

2、嵌套向量中斷控制器

Cortex-M3在ARM內(nèi)核上搭載了一個(gè)終端控制器，即嵌套向量終端控制器，它與內(nèi)核緊密耦合。

支持系統(tǒng)嵌套中斷；

支持向量中斷；

支持動(dòng)態(tài)調(diào)整中斷優(yōu)先級(jí)；

較短的中斷延遲；

可屏蔽系統(tǒng)中斷。

3、存儲(chǔ)器映射

Cortex-M3可以支持4g的存儲(chǔ)空間。

4、存儲(chǔ)器保護(hù)單元
通過(guò)存儲(chǔ)器保護(hù)單元可以對(duì)特權(quán)級(jí)訪問(wèn)和用戶級(jí)訪問(wèn)分別實(shí)現(xiàn)不同的訪問(wèn)限制。

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