根據(jù)AGV轉(zhuǎn)向問題描述分析可知，在轉(zhuǎn)彎過程中，由于向心力存在，AGV驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度需改變，從動(dòng)輪跟隨驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，為進(jìn)一步確定技術(shù)問題的原因或條件，接下來按照TRIZ解題步驟來尋求該技術(shù)問題的解決方案。

（1）調(diào)整環(huán)境或物體性能，使其各階段達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。得出方案1：企業(yè)在進(jìn)行廠區(qū)車間規(guī)劃時(shí)，有條件的可考慮將設(shè)備直線排布，盡可能讓AGV保持直線運(yùn)行，減少轉(zhuǎn)彎情況；或是將車間進(jìn)行分割為若干小區(qū)域，縮短原料轉(zhuǎn)載運(yùn)輸?shù)穆窂健?/p>

（2）分割物體，使其各部分可以改變相對(duì)位置。得出方案2：將AGV整車車架與行走機(jī)構(gòu)分割開，兩者可以相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，當(dāng)AGV小車直線行進(jìn)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)和車架一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)AGV小車需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，車架借助輔助支撐機(jī)構(gòu)保持不動(dòng)，依靠行走機(jī)構(gòu)原地旋轉(zhuǎn)改變行進(jìn)方向，形如行星輪系中太陽輪與行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)方式。又得方案3：從AGV行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪考慮，將驅(qū)動(dòng)輪子系統(tǒng)中的輪胎分割成若干部分，輪子既能橫向運(yùn)動(dòng)、又能縱向運(yùn)動(dòng)，通過查詢知識(shí)庫得知，麥克納姆輪、切向輪等全向輪，其輪胎分割為若干個(gè)小輥?zhàn)?，將全向輪按一定方式排布組成行走機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)AGV平面內(nèi)任意方向運(yùn)動(dòng)。

（3）如果一個(gè)物體整體是靜止的，使之移動(dòng)或可動(dòng)。得出方案4：電機(jī)、傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，電機(jī)、傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸位置靜止，可將這幾部分組合成“雙舵式”驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)輪子既可以行進(jìn)、又可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)AGV車架方向不變前提下實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)任意方向行進(jìn)。

（4）采用具有可調(diào)自然頻率的扭振緩沖器阻抑軸的多頻振動(dòng)。從提高平穩(wěn)性為著眼點(diǎn)，可以得出方案5：將AGV行走機(jī)構(gòu)中的連接件與底盤的連接由原來的剛性連接變?yōu)閺椈傻娜嵝赃B接，減少輪子在進(jìn)行過程中由于與地面接觸點(diǎn)高度不同引起的機(jī)械振動(dòng)，類似于高檔汽車的可調(diào)節(jié)底盤懸掛系統(tǒng)。

（5）利用視覺/光學(xué)系統(tǒng)、聽覺/聲學(xué)系統(tǒng)、味覺系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)或嗅覺系統(tǒng)代替機(jī)械系統(tǒng)?？傻梅桨?：采用激光導(dǎo)航或機(jī)器視覺導(dǎo)航，突破了導(dǎo)航磁條對(duì)AGV運(yùn)動(dòng)區(qū)域的限制，方便更改AGV的路徑。

通過對(duì)目前AGV產(chǎn)品靈活性差問題的描述分析，通過TIRZ理論中的功能分析和因果分析，找出問題的主要原因，并用矛盾矩陣和發(fā)明原理從不同角度提出了多種用于提升AGV靈活性的解決方案。