憑良學(xué)校-工業(yè)機(jī)器人操作編程、接線(xiàn)應(yīng)用、維護(hù)保養(yǎng)、通訊調(diào)試等學(xué)習(xí)培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)找憑良學(xué)校，專(zhuān)業(yè)教學(xué)ABB、庫(kù)卡、安川、發(fā)那科、電裝、雅馬哈、愛(ài)普生、眾為興、三菱等品牌的工業(yè)機(jī)器人編程、接線(xiàn)、IO通訊等。
課程內(nèi)容：還有其他品牌機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容（電裝、雅馬哈、三菱、眾為興等。四軸和六軸的機(jī)器人都有教學(xué)。）請(qǐng)私信咨詢(xún)，謝謝。
ABB機(jī)器人
第一章：工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)
第二章：構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站
第三章：工業(yè)機(jī)器人的基本操作：1、認(rèn)識(shí)示教器配置必要的操作環(huán)境；2、查看ABB工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志；3、ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)；4、ABB工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱；5、ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作。
第四章：ABB工業(yè)機(jī)器人的1/O通訊：1、認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人1/0通訊的種類(lèi)；2、認(rèn)識(shí)常用ABB標(biāo)準(zhǔn)1/0 板；3、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/0板配置（DSQC651板的配置、DSQC652板的配置）；4、I/0信號(hào)的監(jiān)控與操作；5、系統(tǒng)輸入/輸出與I/0信號(hào)的關(guān)聯(lián)；6、示教器可編程按鍵的使用；7：安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置。
第五章：ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)：1、認(rèn)識(shí)程序數(shù)據(jù)；2、建立程序數(shù)據(jù)的操作；3、程序數(shù)據(jù)的類(lèi)型分類(lèi)與存儲(chǔ)類(lèi)型；4、常用程序數(shù)據(jù)說(shuō)明；5、三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定。
第六章：ABB工業(yè)機(jī)器人程序管理：1、理解什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序；2、掌握常用的RAPID編程指令；3、建立一個(gè)可以運(yùn)行的基本RAPID程序；4、中斷程序TRAP；5、創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序；6、功能FUNCTION的使用；7、RAPID程序指令與功能講解；8、碼垛程序案例
等等...
ABB離線(xiàn)編程
第一章：認(rèn)識(shí)與安裝RobotStudio
第二章：RobotStudio軟件介紹
第三章：構(gòu)建基本的工作站
第四章：建立機(jī)器人系統(tǒng)和手動(dòng)操作
第五章：機(jī)器人的手動(dòng)操作
第六章：工件坐標(biāo)系的建立
第七章：建模功能
第八章：機(jī)械裝置的創(chuàng)建
第九章：創(chuàng)建機(jī)器人的工具
第十章：機(jī)器人離線(xiàn)軌跡編程
第十一章：smart組件的使用
第十二章：吸盤(pán)的創(chuàng)建
第十三章：為離線(xiàn)編程做準(zhǔn)備
第十四章：功能的基本介紹
第十五章：創(chuàng)建工作站數(shù)據(jù)
第十六章：實(shí)際工作站的演示
第十七章：Rapid 的使用
等等...
發(fā)那科機(jī)器人
發(fā)那科機(jī)器人簡(jiǎn)介和注意事項(xiàng) 實(shí)訓(xùn)
發(fā)那科示教器使用 實(shí)訓(xùn)
坐標(biāo)系的設(shè)置 實(shí)訓(xùn)
程序管理 實(shí)訓(xùn)
程序指令 實(shí)訓(xùn)
執(zhí)行程序 實(shí)訓(xùn)
非運(yùn)動(dòng)指令 實(shí)訓(xùn)
程序練習(xí) 實(shí)訓(xùn)
I/O信號(hào) 實(shí)訓(xùn)
機(jī)器人I/O接線(xiàn)實(shí)操練習(xí) 實(shí)訓(xùn)
外部信號(hào)控制及自動(dòng)運(yùn)行 實(shí)訓(xùn)
設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn) 實(shí)訓(xùn)
宏指令 實(shí)訓(xùn)
文件的備份和恢復(fù) 實(shí)訓(xùn)
零點(diǎn)復(fù)歸 實(shí)訓(xùn)
常見(jiàn)報(bào)警的恢復(fù)和基本保養(yǎng) 實(shí)訓(xùn)
建立一個(gè)可以運(yùn)行的RAPID程序 實(shí)訓(xùn)
創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序 實(shí)訓(xùn)
RAPID程序指令與功能講解 實(shí)訓(xùn)
建立一個(gè)碼垛程序 實(shí)訓(xùn)
等等...
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安川機(jī)器人
安川機(jī)器人簡(jiǎn)介和注意事項(xiàng) 實(shí)訓(xùn)
安川示教器使用 實(shí)訓(xùn)
控制組和坐標(biāo)系 實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人的基本操作 實(shí)訓(xùn)
原點(diǎn)位置校準(zhǔn) 實(shí)訓(xùn)
用戶(hù)坐標(biāo)系的設(shè)定 實(shí)訓(xùn)
常用運(yùn)動(dòng)指令及附加項(xiàng)說(shuō)明 實(shí)訓(xùn)
新建程序和編制程序 實(shí)訓(xùn)
程序驗(yàn)證和修改 實(shí)訓(xùn)
程序再現(xiàn)和程序管理 實(shí)訓(xùn)
便利功能和變量及應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出狀態(tài)查看 實(shí)訓(xùn)
機(jī)器人I/O接線(xiàn)和外部信號(hào)控制 實(shí)訓(xùn)
通用搬運(yùn)案例 實(shí)訓(xùn)
移動(dòng)指令 實(shí)訓(xùn)
輸入/輸出指令 實(shí)訓(xùn)
Workvisual開(kāi)發(fā)環(huán)境
故障診斷
搬運(yùn)應(yīng)用案例 實(shí)訓(xùn)
弧焊應(yīng)用案例 實(shí)訓(xùn)
等等...
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庫(kù)卡機(jī)器人
庫(kù)卡機(jī)器人簡(jiǎn)介和注意事項(xiàng)實(shí)訓(xùn)
KUKA示教器使用 實(shí)訓(xùn)
KUKA機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù) 實(shí)訓(xùn)
KUKA機(jī)器人的手動(dòng)操縱 實(shí)訓(xùn)
機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng) 實(shí)訓(xùn)
機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定和機(jī)器人的負(fù)載 實(shí)訓(xùn)
執(zhí)行機(jī)器人的程序 實(shí)訓(xùn)
程序文件的使用和建立與更改程序 實(shí)訓(xùn)
結(jié)構(gòu)化編程和專(zhuān)家界面 實(shí)訓(xùn)
變量的協(xié)定 實(shí)訓(xùn)
子程序和函數(shù) 實(shí)訓(xùn)
系統(tǒng)變量編程 實(shí)訓(xùn)
程序流程控制 實(shí)訓(xùn)
KU C4的總線(xiàn)系統(tǒng) 實(shí)訓(xùn)
基于以太網(wǎng)的重要現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng) 實(shí)訓(xùn)
I/O配置 實(shí)訓(xùn)
Workvisual開(kāi)發(fā)環(huán)境
故障診斷
搬運(yùn)應(yīng)用案例 實(shí)訓(xùn)
弧焊應(yīng)用案例 實(shí)訓(xùn)
等等...
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眾為興機(jī)器人
眾為興 SCARA 機(jī)器人的介紹
眾為興機(jī)器人的示教器認(rèn)識(shí)
用戶(hù)/工具坐標(biāo)系標(biāo)定?
I/O 信號(hào)的認(rèn)識(shí)與接線(xiàn)?
工程的認(rèn)識(shí)與建立?
眾為興機(jī)器人的 AR 語(yǔ)言編程?
編程中常用的指令?
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置?
安裝向?qū)?
碼垛?
報(bào)警及錯(cuò)誤處理
指令表
等等...
還有其他品牌機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容（愛(ài)普生、電裝、雅馬哈、三菱、眾為興等。四軸和六軸的機(jī)器人都有教學(xué)。）請(qǐng)私信咨詢(xún)，謝謝。