2-00 設(shè)置 d4 （d5 設(shè)置不上）頻率源來自通訊

2-01 設(shè)置 d3 控制源 來自通訊

9-00 d1 slave addr 1

9-01 d1 9600b/s

9-02 d0

通訊錯誤 警告并繼續(xù)運轉(zhuǎn)

9-03 d0

無超時檢出

9-04 d8 Modbus RTU 模式，數(shù)據(jù)格式<8,O,1>

40001+2000H=40001+2x16x16x16+0+0+0=48193

命令 （只寫）

2000H

Bit0~1 00：無功能

01：Stop 指令

10：Run 指令

11：JOG+Run 指令

Bit2~3 保留

Bit4~5 00：無功能

01：FWD 指令

10：REV 指令

11：改變方向

Bit6~15 保留

2001H 頻率只寫