大家好，我是華山自控編程朱老師

今天跟大家分享一個(gè)用C#來(lái)處理視覺間距測(cè)量的技能，下面我們講解測(cè)量芯片引腳間距的一個(gè)實(shí)例，希望能幫助到大家。

程序運(yùn)行截圖如下：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

下面我們就將該程序涉及的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行介紹：

該程序引用了halcon庫(kù)的相關(guān)視覺測(cè)量api。

具體過(guò)程如下：

1）我們需要加載原始圖片：該步驟涉及到halocn的HImage類，實(shí)現(xiàn)代碼如下：var image = new HImage(Path.GetFileName("pin.bmp"))。

2） 第二步，我們需要將RGB圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像。具體為將第一步的image做個(gè)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)代碼如下：HImage _image = image.Rgb1ToGray();

3）第三步，我們就可以將該灰度圖像顯示到窗體上了。具體實(shí)現(xiàn)代碼如下：

??????????????? HWindow _window = hWindowControl1.HalconWindow;

??????????????? _image.DispImage(_window);

4)? 第四步，我們需要獲取圖像的大小，也就是寬度和高度。具體實(shí)現(xiàn)代碼如下：_image.GetImageSize(out int width, out int height);

5） 第五步（算子核心代碼）。我們將獲取到的寬度width和高度height。用來(lái)提取垂直于輪廓線的直邊

??????????????? var measureObject = new HMeasure();

??????????????? measureObject.GenMeasureRectangle2(155.5, 319.5, 0.0760436, 105.304, 8.0, width, height, "nearest_neighbor");

6）第六步（算子核心代碼）我們?cè)谔崛〈怪庇诰匦位蛘攮h(huán)形弧的直邊。具體實(shí)現(xiàn)代碼如下：measureObject.MeasurePos(_image, 1, 30, "all", "all", out HTuple rowEdge, out HTuple columnEdge, out HTuple amplitude, out HTuple distance);

7）第七步，我們將尋到的中心點(diǎn)坐標(biāo)循環(huán)輸出到界面上：輸出中心點(diǎn)直線：

? _window.DispLine(rowEdge[index].D, columnEdge[index].D, rowEdge[index + 1].D, columnEdge[index + 1].D);

8）第八步，計(jì)算第七步的直線長(zhǎng)度：

var dist = HMisc.DistancePp(rowEdge[index].D, columnEdge[index].D, rowEdge[index + 1].D, columnEdge[index + 1].D);

9）在直線附近輸出第八步的長(zhǎng)度到界面上：

_window.SetTposition(Convert.ToInt32(rowEdge[index].D + 5), Convert.ToInt32(columnEdge[index].D));

?_window.WriteString(dist.ToString("N2"));

?

以上就是halcon測(cè)試芯片引腳間距的一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)例。關(guān)于第五步和第六步的兩個(gè)算子gen_measure_rectangle2

和measure_pos用法，這里在詳細(xì)的說(shuō)明一下：

?

1）GenMeasureRectangle2原型

gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle)

功能

準(zhǔn)備提取垂直于輪廓線的直邊

?

參數(shù)列表

Row (input_control)：矩形中心點(diǎn)的行坐標(biāo)

Column (input_control)：矩形中心點(diǎn)的列坐標(biāo)

Phi (input_control)：輪廓線與水平方向的夾角（弧度制）

Length1 (input_control)：矩形長(zhǎng)軸的一半

Length2 (input_control)：矩形短軸的一半

Width (input_control) ：待處理圖像的寬度

Height (input_control) ：待處理圖像的高度

Interpolation (input_control) ：插值方式（‘bicubic’, ‘bilinear’, ‘nearest_neighbor’）

MeasureHandle (output_control) ：測(cè)量對(duì)象句柄

?

2）MeasurePos原型

measure_pos(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

?

功能

提取垂直于矩形或者環(huán)形弧的直邊。

?

參數(shù)列表

Image (input_object) ：輸入圖像

MeasureHandle (input_control) ：測(cè)量對(duì)象句柄

Sigma (input_control) ：高斯濾波參數(shù)

Threshold (input_control) ：邊緣強(qiáng)度控制閾值

Transition (input_control) ：邊界從白到黑還是從黑到白（分別對(duì)應(yīng)’negative’, ‘positive’，也可以選擇‘a(chǎn)ll’）

Select (input_control) ：選擇尋點(diǎn)的模式（ 'all’輸出所有點(diǎn), 'first’輸出第一個(gè)點(diǎn), 'last’輸出最后一個(gè)點(diǎn)）

RowEdge (output_control) ：尋到直邊的中心點(diǎn)行坐標(biāo)

ColumnEdge (output_control) ：尋到直邊的中心點(diǎn)列坐標(biāo)

Amplitude (output_control) ：尋到直邊的邊緣強(qiáng)度值

Distance (output_control) ：連續(xù)邊之間的距離

?