基于3D視覺的高速三維機(jī)器視覺成像系統(tǒng)
行業(yè)現(xiàn)狀:
近年來,越來越多的傳統(tǒng)制造業(yè)正向智能制造轉(zhuǎn)型,除了生產(chǎn)過程中自動化程度提高以外,各工序生產(chǎn)速度也大幅提高。相應(yīng)的,關(guān)鍵工序結(jié)束后,傳統(tǒng)的人工分揀、檢測已經(jīng)不能滿足高速生產(chǎn)的需求,各行業(yè)迫切需要快速、穩(wěn)定的三維視覺產(chǎn)品。
使用顯揚科技研發(fā)的高速三維機(jī)器視覺成像系統(tǒng),可以大幅度提升各工業(yè)場景的檢測速度,針對不同任務(wù)和工作節(jié)拍,顯揚產(chǎn)品能提供合適的解決方案,最大限度的滿足生產(chǎn)過程中的實時性要求。
難點:
1.?受鏡頭、光機(jī)硬件參數(shù)的影響,普通視覺設(shè)備難以保證同步、穩(wěn)定的工作;
2.?對于連續(xù)運動的工業(yè)場景,難以清晰穩(wěn)定的成像;
3.?普通成像算法計算過程過于復(fù)雜,在保證精度的情況下難以減少耗時,無法適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍。
解決方案:
采用顯揚科技研發(fā)的高速三維機(jī)器視覺成像系統(tǒng)可以有效地適配不同光機(jī)、鏡頭產(chǎn)品,快速獲取圖像并識別待測物體。
步驟:
1.?顯揚科技對鏡頭、光機(jī)進(jìn)行開發(fā),對各設(shè)備觸發(fā)周期做出協(xié)調(diào),并通過算法控制精準(zhǔn)同步拍照。
2.?對于傳送帶、流水線等動態(tài)工作場景,通過運動補(bǔ)償算法,對運動物品進(jìn)行補(bǔ)幀,以減少三維成像的缺失。
3.?顯揚科技使用自研的三維重建算法,結(jié)合機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并行加速計算,能在0.07秒內(nèi)識別出待測物品。
顯揚科技研發(fā)的HY-M5 3D視覺相機(jī),掃描速度在10Hz~300Hz,可以快速、穩(wěn)定的完成三維成像,滿足不同應(yīng)用場景中絕大部分節(jié)拍要求。
以下為高速三維機(jī)器視覺系統(tǒng)圖展示(圖片來自:顯揚科技宣傳冊):

方案優(yōu)勢:
1. 拍攝過程快速、穩(wěn)定;
2. 三維成像識別算法速度快,準(zhǔn)確率高;
3. 能很大程度減少動態(tài)拍攝過程中成像缺失造成的空洞、噪聲。
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前,顯揚科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外,顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、??倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。