一.循環(huán)線體的連接

帶與滑座通過銷子連接，可以傳遞較大的驅(qū)動力，因此這種連接機構(gòu)可以實現(xiàn)較高的線速；同步帶輪上還需要加工相應的槽，方便帶輪與銷子的嚙合，并考慮滑座在弧段上向心運動的移動距離，加深槽。

在這種連接結(jié)構(gòu)中，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，如果使用伺服電機，驅(qū)動器的使能會在第一次定位后抱住電機軸；二次定位時，如果第一次定位不夠準確，二次定位機構(gòu)可能會通過傳動鏈施加外力，試圖轉(zhuǎn)動電機軸，從而報警。 建議安裝光電接近開關(guān)，提高初始定位精度，使用兩個接近開關(guān)，一個作為減速，一個作為停止，實現(xiàn)初始定位，然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精確定位在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊，接近開關(guān)時觸發(fā)信號給控制系統(tǒng)。

二、循環(huán)線體的工位

采用這種設(shè)計時，工位距離的設(shè)置是有限制的：例如，與轉(zhuǎn)彎直徑為351mm的環(huán)線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm；如果節(jié)距為10mm，則為81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，并且可以整除810mm，因此可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節(jié)距為5mm，則為162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，并且可以整除810mm，因此可供選擇的工位距離為：810mm，405mm，270mm和135mm；當然也可以選擇比840mm大的，但一般比較少用，因為工位距離太大，會占用太多空間，而且會使節(jié)拍過長。

三.循環(huán)線體的應用案例

如下一個實際應用案例的照片，應用于電子連接器的自動循環(huán)裝配線也可以采用以下同步帶傳動模式。 這種傳動模式特別適合重載應用，同步帶上相應位置的齒被去除，然后安裝鋼齒1。 鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓將結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶背面，然后通過連桿3將滑座連接到結(jié)構(gòu)件上。 這種傳動模式具有以下特點
1、只能單向傳動同步帶通過連桿拉動滑座。
2、滑座間距只需為同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。