一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

????1.熟悉運(yùn)用 TIA PORTAL 操作軟件進(jìn)行程序編輯、 下裝、 調(diào)試和監(jiān)控；
????2.熟練掌握位邏輯指令以及定時(shí)器指令的使用；
????3.編程實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟?？刂?、 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、 順序啟?？刂?、 Y-△降壓啟
動(dòng)控制以及能耗制動(dòng)控制。

二、 實(shí)驗(yàn)器材

????1.PLC 實(shí)驗(yàn)臺(tái)架;
????2.計(jì)算機(jī)。

三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

????1.啟停電路實(shí)驗(yàn)
????2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制設(shè)計(jì)
????3.順序啟停實(shí)驗(yàn)
????4.Y-D 降壓啟動(dòng)控制設(shè)計(jì)
????5.三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制設(shè)計(jì)

四、 實(shí)驗(yàn)步驟

1.啟停電路實(shí)驗(yàn)
????(1)雙按鈕實(shí)現(xiàn)
????控制要求： 按下啟動(dòng)按鈕后燈亮并保持， 按下停止按鈕后燈熄滅。

不建議參考甚至照抄我的實(shí)驗(yàn)總結(jié)?！?。?/span>

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????實(shí)驗(yàn)總結(jié)：雙按鈕實(shí)驗(yàn)要求兩個(gè)按鍵控制燈，啟動(dòng)按鍵使燈亮，停止按鍵使燈滅，為了能讓燈保持亮，加上自鎖保持，于是完成了實(shí)驗(yàn)1，按下啟動(dòng)按鈕燈亮，按下停止按鈕燈熄滅。

????(2)單按鈕實(shí)現(xiàn)

????控制要求： 按下啟動(dòng)按鈕后燈亮并保持， 再按下啟動(dòng)按鈕后燈熄滅， 如此循環(huán)。

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????實(shí)驗(yàn)總結(jié)：由雙按鍵控制改為單按鍵控制，可以利用二分頻電路進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，但是我想到了一個(gè)比較簡單的實(shí)現(xiàn)方法，與二分頻電路原理大致相似，就是邏輯控制，當(dāng)按下第一次按鍵的時(shí)候標(biāo)志位置1，這時(shí)候燈亮，當(dāng)再次按下啟動(dòng)按鈕的時(shí)候標(biāo)志位置0，這時(shí)候燈滅，其中我用到了計(jì)數(shù)器，來記錄啟動(dòng)按鈕按下。

2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制設(shè)計(jì)

????(1)按下正（ 反） 向啟動(dòng)按鈕,物品向左（ 右） 移動(dòng)， 當(dāng)物品壓下左（ 右）限位開關(guān)時(shí)， 物品向右（ 左） 移動(dòng)， 當(dāng)物品壓下右（ 左） 限位開關(guān)時(shí)， 物品向左（ 右） 移動(dòng)， 如此循環(huán)； (2)當(dāng)物品壓到左左限位開關(guān)和右右限位開關(guān)時(shí),物品立刻停止移動(dòng)； (3)當(dāng)按下停止按鈕， 物品停止移動(dòng)； (4)Q0.0 和 Q0.1 不允許同時(shí)接通。

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????實(shí)驗(yàn)總結(jié)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制與電梯控制程序十分類似，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)往左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物體（電梯）碰到第一限位的時(shí)候，物體反向運(yùn)行電機(jī)取消正轉(zhuǎn)開始反轉(zhuǎn)向右運(yùn)行。如此循環(huán)往返，當(dāng)出現(xiàn)意外的時(shí)候，即碰到了第二限位，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，物體立馬停止。當(dāng)停止按鈕按下的時(shí)候電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，物體立馬停止。

3.順序啟停實(shí)驗(yàn)

????(1)順序啟動(dòng)： 燈 1 啟動(dòng)后燈 2 才能啟動(dòng)： 按下啟動(dòng)按鈕 1 后燈 1 亮， 再按下啟動(dòng)按鈕 2 后燈 2 亮， 若燈 1 不亮， 則燈 2 不能點(diǎn)亮； (2)順序停止： 按下停止按鈕 2， 燈 2 滅， 再按下停止按鈕 1， 燈 1 滅， 燈 2 先滅燈 1 才能滅。

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????實(shí)驗(yàn)總結(jié)：順序啟動(dòng)，按下啟動(dòng)1燈1亮，按下啟動(dòng)2燈2亮，要實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)也就是實(shí)現(xiàn)，先按下啟動(dòng)2燈2是不亮的，只有燈1亮的時(shí)候這時(shí)候按下啟動(dòng)2的時(shí)候燈2才能亮如此實(shí)現(xiàn)了燈的順序啟動(dòng)。順序停止，順序停止的前提是燈1、2都亮了，這時(shí)候燈2先滅燈1才能滅，按下停止1時(shí)燈1不能滅，只有先按下停止2后按下停止1兩個(gè)燈才能依次熄滅。

4.Y-D 降壓啟動(dòng)控制設(shè)計(jì)

????(1)按下啟動(dòng)按鈕， 接觸器 KM1 和 KM3 接通、 KM2 斷開,電動(dòng)機(jī)定子線圈 Y 型接法降壓啟動(dòng)；?(2)延時(shí)一定時(shí)間后， 接觸器 KM1 和 KM2 接通、 KM3 斷開,電動(dòng)機(jī)定子線圈?型接法全壓運(yùn)行； (3)KM2 和 KM3 不允許同時(shí)接通。

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????? ? 實(shí)驗(yàn)總結(jié)：電機(jī)降壓啟動(dòng)，按下啟動(dòng)按鍵接通、斷開相關(guān)的接觸器（線圈），當(dāng)降壓啟動(dòng)之后，加一個(gè)定時(shí)器進(jìn)行延時(shí)，延時(shí)之后接通斷開相應(yīng)的接觸器（線圈）進(jìn)行全壓運(yùn)行。程序?yàn)轫樞蚓幊?，主要是熟悉編程的操作，最后加上KM2與KM3互鎖，完成本次實(shí)驗(yàn)。

5.三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制設(shè)計(jì)

????(1)按下啟動(dòng)按鈕， 接觸器 KM1 接通、 KM2 斷開,電動(dòng)機(jī)全電壓啟動(dòng)； (2)當(dāng)按下停止按鈕， 接觸器 KM2 接通、 KM1 斷開,電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)， 延時(shí)一定時(shí)間后，KM2 斷開； (3)KM1 和 KM2 不允許同時(shí)接通。

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????? ? 實(shí)驗(yàn)總結(jié)：這次實(shí)驗(yàn)程序與上次程序思路基本一致，按下啟動(dòng)，相應(yīng)的接觸器接通斷開，由于啟動(dòng)按鍵是一個(gè)脈沖，所以直接用置位與復(fù)位就能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能而不用擔(dān)心邏輯沖突的問題；按下停止按鈕，相應(yīng)的接觸器（線圈）接通斷開，之后利用定時(shí)器延時(shí)一段時(shí)間后KM2斷開，最后加上KM1與KM2的互鎖。