一、創(chuàng)建虛擬環(huán)境

????在開始進行Unity AI項目之前，首先需要設置一個適當?shù)奶摂M環(huán)境。以下步驟將會指導你如何創(chuàng)建：

1.下載Python 3.7。

2.下載Anaconda 2020.11?？梢栽谇迦A大學開源軟件鏡像站找到鏡像資源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

3.使用Anaconda創(chuàng)建一個新的環(huán)境，命名為ml-agents。如果你使用的是命令行，可以使用以下命令來創(chuàng)建：

conda create --name ml-agents python=3.8

4.在Anaconda Prompt中輸入activate ml-agents來激活你剛創(chuàng)建的環(huán)境。

5.安裝tensorflow 2.2.0，命令：

python -m pip install tensorflow==2.2.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

6.安裝torch 1.7.1，命令：

pip install torch==1.7.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

7.安裝ml-agents，命令：

pip install mlagents -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

（注意：安裝過程中請確保沒有啟動VPN，否則可能會導致安裝失?。?/p>

8.如果訓練過程中報錯，可能需要降級protobuf版本，命令：

pip install protobuf==3.20.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

二、訓練

????在設置好環(huán)境之后，你就可以開始訓練你的Unity AI項目了：

1.在Anaconda Prompt中輸入activate ml-agents來激活你的環(huán)境。

2.輸入E:切換到E盤。（2、3步需要根據(jù)自己項目來）

3.通過cd E:\UnityProjects\TestAI\Assets\Train進入你項目中的訓練目錄。

4.輸入mlagents-learn config.yaml開始訓練。

如果需要恢復之前的訓練，可以輸入mlagents-learn config.yaml --resume。

三、確保版本對應

確保你的Unity版本和pip上安裝的版本相匹配。你可以在 https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/releases/tag/release_20 的Releases部分查看對應關(guān)系。例如我用的ML-Agents Release 4版本配對如下：

• com.unity.ml-agents (C#)：v1.2.0

• mlagents (Python)：v0.18.0

• mlagents-envs (Python)：v0.18.0

• gym-unity (Python)：v0.18.0

• Communicator (C#/Python)：v1.0.0

檢查版本的步驟如下：

1.檢查Unity項目的ML-Agents版本：在Unity編輯器中，打開Window > Package Manager。在打開的窗口中，找到ML-Agents包并查看其版本號。

2.檢查訓練環(huán)境的ML-Agents版本：在命令行終端中，運行以下命令：

pip show mlagents

3.更新命令行工具MLAgents和mlagents-envs到對應版本，命令如下：

pip install --upgrade mlagents==0.18.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pip install --upgrade mlagents-envs==0.18.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

參考資料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/82617680