UR系列是一種輕量型且適應(yīng)性強(qiáng)的協(xié)作工業(yè)機(jī)器人，可憑借其高度的靈活性來應(yīng)對(duì)中型應(yīng)用，它能夠無縫集成到各種應(yīng)用之中。

UR系列靈活機(jī)器人非常適合優(yōu)化輕量協(xié)作式流程，如拾取、放置和測(cè)試。

UR協(xié)作機(jī)器人本體是相對(duì)輕便簡單的工業(yè)機(jī)器人，本體包含各軸關(guān)節(jié)、電機(jī)、剎車、控制電路。控制部分包含主板、安全控制板、示教器、48V電源、12V電源、電流分配器?？刂乒裥∏删?，故障檢測(cè)與拆裝要求就高了些。在我公司UR機(jī)器人備件充足，工程師維修經(jīng)驗(yàn)豐富，可以隨時(shí)快速解決UR機(jī)器人各種故障。

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常見故障包括：軸關(guān)節(jié)不通電不動(dòng)作、齒輪箱松動(dòng)、碰撞報(bào)警、編碼器錯(cuò)誤、通訊中斷丟失、無法進(jìn)入系統(tǒng)、啟動(dòng)檢測(cè)錯(cuò)誤、控制I/O故障、電壓異常、安全繼電器故障報(bào)警、電源故障、電纜線故障等。

UR伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例總結(jié)：

1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速；UR伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。